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原创三相逆变器控制算法及MPC控制器：基于离散时间模型的开关状态预测与代价函数选择

三相逆变器控制，算法采用MPC，控制器使用系统的离散时间模型来预测由逆变器产生的所有可能开关状态的输出电压的行为。相关的代码,程序地址如下：http://lanzoup.cn/754630520599.html。利用Matlab/Simulink仿真工具，给出了在线性和非线性载荷下的仿真结果。使用代价函数作为选择将在下一个采样间隔中应用的切换状态的标准。提供参考论文及simulink代码。

2024-07-13 22:05:27 398 1

原创分布鲁棒优化下的多源动态最优潮流模型实现及仿真研究

主要内容：针对大规模清洁能源接入电网引起的系统鲁棒性和经济性协调问题，提出含风–光–水–火多种能源的分布鲁棒动态最优潮流模型。将模糊不确定集构造为一个以风光预测误差经验分布为中心，以 Wasserstein距离为半径的 Wasserstein 球。关键词：分布式鲁棒优化风光不确定性最优潮流 Wasserstein距离。采用分布鲁棒优化方法将风光不确定性描述为包含概率分布信息的模糊不确定集。参考文档：《多源动态最优潮流的分布鲁棒优化方法》多源动态最优潮流分布式鲁棒优化。靠谱运行可靠值得信赖。

2024-07-13 22:03:44 115

原创 MATLAB Simulink仿真深度解析：控制系统仿真、系统建模与多种控制算法的应用

MATLAB / Simulink仿真，控制系统仿真，系统建模，无人机数值仿真，PID控制，滑模控制，自抗扰控制，过程控制，运动控制，比值控制等各种控制系统模型。相关的代码,程序地址如下：http://lanzoup.cn/754724819978.html。

2024-07-13 22:01:57 175

原创基于ABB各型号机器人仿真的VREP和MATLAB联合仿真实验平台构建与控制

相关的代码,程序地址如下：http://lanzoup.cn/754797722061.html。abb各种型号机器人仿真irb120、irb6500、irb140、irb2400。构建VREP和MATLAB联合仿真实验平台，控制机械臂末端按照固定轨迹移动。（4）编写MATLAB控制程序，控制机械臂按规划轨迹运动；（1）构建DH坐标系，建立机械臂的正运动学模型；（2）求解机械臂的逆运动学模型；（3）规划末端执行器运动轨迹；

2024-07-13 22:00:12 106

原创单相光伏并网逆变器设计方案：硬件设计概要、软件设计流程文档、Matlab Simulink仿真文件、控制代码详解

单相光伏并网逆变器设计方案，包含：1.硬件设计概要和软件设计流程文档；2.Matlap Simulink仿真文件；相关的代码,程序地址如下：http://lanzoup.cn/754799439094.html。

2024-07-13 21:58:31 314

原创【技术分享】基于逻辑芯片搭建的Multisim数字电子钟仿真电路模型设计与分析

数字电子钟采用74LS160、74LS48、74LS00、74LS11等逻辑芯片搭建形成，可以完成时分秒，计时、译码驱动与时钟显示、校时较分以及整点报时。相关的代码,程序地址如下：http://lanzoup.cn/754828577127.html。有参考文档，文档包括设计方案和原理分析，以及仿真结果及分析。Multisim数字电子钟仿真电路模型。

2024-07-13 21:56:39 108

原创《ABB机器人仿真工作站全模型软件，一键解压即可使用，教学实训平台完美配备》

相关的代码,程序地址如下：http://lanzoup.cn/754879568839.html。ABB机器人仿真工作站，教学实训平台，提供软件的时候全部模型，压缩成工作站文件，解压即可使用。提供的是工作站的全部模型。

2024-07-13 21:54:54 136

原创 Matlab Simulink2021a+Trucksim2016.1下基于MPC模型预测控制的三车队列控制系统建模与仿真

（特别说明：由于车队联合仿真必须采用Trucksim2016.1版本进行，且无法导出cpar文件，因此进行车队控制都需要自己配置接口，本模型压缩包里面包含cpar导入后的数据库，可直接快速进行配置。解决方法：1、如果运行后，simulink显示三个Trucksim车辆输入输出模块输入或者输入不匹配，这是由于软件问题，更换车型重新配置即可解决）包含模块：三个Trucksim车辆输入输出模块，两个MPC模型预测队列控制器，前置跟随引线拓扑（BTPLF）车辆通信策略，参数显示模块。

2024-07-13 21:53:11 324 1

原创基于MSK调制解调器的Simulink仿真与Verilog HDL硬件代码转换技术并适用于Vivado

msk调制解调器，Simulink仿真，还有Simulink转verilogHDL硬件代码，适用于vivado。相关的代码,程序地址如下：http://lanzoup.cn/754964454729.html。

2024-07-13 21:51:20 144

原创十字路口交通灯MCGS6.2通用版仿真运行程序带车辆和行人动画效果2：实时监控、报警及统计功能

(1)东西方向，南北方向均设置若干小车，大部分小车在展示窗口中根据交通灯自动运行，部分典型小车可以通过系统按钮进行启停控制和速度控制等；(2)各个人行横道位置设置若干小人，大部分小人在展示窗口中根据交通灯自动运行，部分典型小人可以通过系统按钮进行启停控制；(7)共设置三种控制策略，分别为高峰期，常规和夜间模式，并在系统中设置控件可以让使用者对其进行选择；(3)对小车车速进行监控，超速时报警，对小车和小人进行闯红灯监控并报警；(6)设计报表窗口，对上述闯红灯的人数，车辆数目，各自标识等进行统计；

2024-07-13 21:49:35 135

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