Matlab Simulink2021a+Trucksim2016.1下基于MPC模型预测控制的三车队列控制系统建模与仿真

MPC模型预测控制队列控制（3车队列控制）
软件使用：Matlab/Simulink2021a+Trucksim2016.1（必须）
适用场景：采用模块化建模方法，搭建联合仿真模型，以三辆Trucksim车辆作为整车平台，目前适用于直线工况。
包含模块：三个Trucksim车辆输入输出模块，两个MPC模型预测队列控制器，前置跟随引线拓扑（BTPLF）车辆通信策略，参数显示模块。
（特别说明：由于车队联合仿真必须采用Trucksim2016.1版本进行，且无法导出cpar文件，因此进行车队控制都需要自己配置接口，本模型压缩包里面包含cpar导入后的数据库，可直接快速进行配置。
但如果运行不正常，是软件cpar导入问题。
解决方法：1、如果运行后，simulink显示三个Trucksim车辆输入输出模块输入或者输入不匹配，这是由于软件问题，更换车型重新配置即可解决）
购买包含：Matlab/Simulink源码文件，详细建模说明文档

ID:94500754894863465

回忆的风

相关的代码,程序地址如下：http://lanzoup.cn/754894863465.html