基于ABB各型号机器人仿真的VREP和MATLAB联合仿真实验平台构建与控制

于 2024-07-13 22:00:12 发布
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文章标签： 机器人 matlab 开发语言
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abb各种型号机器人仿真irb120、irb6500、irb140、irb2400
构建VREP和MATLAB联合仿真实验平台，控制机械臂末端按照固定轨迹移动。
主要工作如下：
（1）构建DH坐标系，建立机械臂的正运动学模型；
（2）求解机械臂的逆运动学模型；
（3）规划末端执行器运动轨迹；
（4）编写MATLAB控制程序，控制机械臂按规划轨迹运动；

ID:67100754797722061

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相关的代码,程序地址如下：http://lanzoup.cn/754797722061.html

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