63.驱动开发环境搭建

在之前的学习中我们已经进行了环境的搭建，接下来我们从0到1开发驱动的角度，对环境搭建进行下复习，并且梳理下整个流程。（下面主要为学习过程笔记）

1. ubuntu中配置编译环境

        设置交叉工具链：
            tar -xvf gcc-4.6.4.tar.xz -C  ~/Linux_4412/toolchain(路径自己选)
        设置环境变量：
            vim  ~/.bashrc  最后面添加（永久的方式）
                export PATH=$PATH:/home/george/Linux_4412/toolchain/gcc-4.6.4/bin
        更新脚本：
            source ~/.bashrc

            arm-none-linux-gnueabi-gcc -v
                Using built-in specs.
                COLLECT_GCC=arm-none-linux-gnueabi-gcc
                COLLECT_LTO_WRAPPER=/home/george/Linux_4412/toolchain/gcc-4.6.4/bin/
                ../libexec/gcc/arm-arm1176jzfssf-linux-gnueabi/4.6.4/lto-wrapper

2.运行开发

a，通过tftp去启动内核
            1,将uImage和dtb文件放入到ubuntu中/tftpboot
            2,在开发板中设置uboot参数，使其能够去加载内核(根据自己实际的IP进行配置)
                set ipaddr 192.168.7.22
                set serverip 192.168.7.21
                set bootcmd tftp 0x41000000 uImage \; tftp 0x42000000 exynos4412-fs4412.dtb \; bootm 0x41000000 - 0x42000000
                save
        
b，通过nfs去挂载rootfs
            1，需要一个跟文件系统目录--rootfs.tar.xz，需要解压到ubuntu
                sudo tar -xvf rootfs.tar.xz  -C /opt/4412/
            
            2, 配置nfs服务器(需要安装)，让/opt/4412/rootfs可以被挂载
                sudo vim /etc/exports
                     /opt/4412/rootfs                *(subtree_check,rw,no_root_squash,async)
                
                sudo service nfs-kernel-server restart  //重启nfs服务器
            
                测试：
                    sudo mount -t nfs localhost:/opt/4412/rootfs   /mnt
            3，在开发中去指定内核要挂载/opt/4412/rootfs--切换到开发操作
                set bootargs console=ttySAC2,115200 init=/linuxrc root=/dev/nfs rw nfsroot=192.168.7.21:/opt/4412/rootfs                                    ip=192.168.7.22
                save

                解释：
                    bootargs 是uboot传递给内核到启动参数，是一个字符串

                        console=xxx： 告诉内核启动时候到调试信息是从哪个设备输出
                        init=xxx:  告诉内核linux到第一个用户进程是什么
                        root=xxx : 告诉内核根文件系统在哪里
                            root=/dev/nfs 表示根文件系统在网路远端
                            nfsroot=ip:path
                        ip=xxx :告诉内核开机的时候内核的ip地址是多少(静态分配ip)

3. 可以开始去编写代码--开发驱动

a, 编译内核
             tar -xvf linux-3.14.tar.xz

             步骤：
                1，设置交叉工具链--uImage也运行arm开发板
                    vim  Makefile
                        ARCH = arm
                        CROSS_COMPILE = arm-none-linux-gnueabi-
                2, 选择一个soc    ,可以支持很多到soc，所以必须挑出针对我们到平台到代码
                    make exynos_defconfig
                        //  cp -raf  arch/arm/configs/exynos_defconfig   .config
                
                3，make menuconfig 内核裁剪，产生一个图像界面
                        System Type  ---> 
                            (2) S3C UART to use for low-level messages
                4，make uImage  ： 编译内核

                    //如果编译报错：缺mkimage
                        sudo cp -raf mkimage  /usr/bin/
                        sudo chmod 777 /usr/bin/
                        重新在make uImage

                5，编译设备树文件--描述设备信息--最终要编译成dtb
                    以一个默认到dts为参考，变成我们自己想要的dts

                    arch/arm/boot/dts$ cp exynos4412-origen.dts exynos4412-fs4412.dts

                    arch/arm/boot/dts$ vim Makefile
                        70行        exynos4412-fs4412.dtb \

                    回到内核源码顶层目录：
                    george@ubuntu:~/Linux_4412/kernel/linux-3.14$ make dtbs
                          DTC     arch/arm/boot/dts/exynos4210-origen.dtb
                          DTC     arch/arm/boot/dts/exynos4210-smdkv310.dtb
                          DTC     arch/arm/boot/dts/exynos4210-trats.dtb
                          DTC     arch/arm/boot/dts/exynos4210-universal_c210.dtb
                          DTC     arch/arm/boot/dts/exynos4412-odroidx.dtb
                          DTC     arch/arm/boot/dts/exynos4412-origen.dtb
                          DTC     arch/arm/boot/dts/exynos4412-fs4412.dtb
                          DTC     arch/arm/boot/dts/exynos4412-smdk4412.dtb
                          DTC     arch/arm/boot/dts/exynos4412-tiny4412.dtb
                          DTC     arch/arm/boot/dts/exynos4412-trats2.dtb
                          DTC     arch/arm/boot/dts/exynos5250-arndale.dtb
                          DTC     arch/arm/boot/dts/exynos5250-smdk5250.dtb
                          DTC     arch/arm/boot/dts/exynos5250-snow.dtb
                          DTC     arch/arm/boot/dts/exynos5420-arndale-octa.dtb
                          DTC     arch/arm/boot/dts/exynos5420-smdk5420.dtb
                          DTC     arch/arm/boot/dts/exynos5440-sd5v1.dtb
                          DTC     arch/arm/boot/dts/exynos5440-ssdk5440.dtb

            使用uImag和dtb文件
                cp -raf arch/arm/boot/uImage  /tftpboot
                cp -raf arch/arm/boot/dts/exynos4412-fs4412.dtb /tftpboot

        移植dm9000
            实际是设备树文件修改
                vim   arch/arm/boot/dts/exynos4412-fs4412.dts
            添加如下内容：
                srom-cs1@5000000 { 
                     compatible = "simple-bus"; 
                     #address-cells = <1>; 
                     #size-cells = <1>; 
                     reg = <0x5000000 0x1000000>; 
                     ranges; 

                     ethernet@5000000 { 
                          compatible = "davicom,dm9000"; 
                          reg = <0x5000000 0x2 0x5000004 0x2>; 
                          interrupt-parent = <&gpx0>; 
                          interrupts = <6 4>; 
                          davicom,no-eeprom; 
                          mac-address = [00 0a 2d a6 55 a2]; 
                     }; 
                }; 

                保存退出后，需要再次编译dts文件
                    make dtbs

            配置内核：
                make menuconfig
                [*] Networking support   --->
                            Networking options   --->
                                <*> Packet socket
                                <*> Unix domain sockets 
                                [*] TCP/IP networking
                                [*]    IP: kernel level autoconfiguration
                                    [*]     IP: BOOTP support

                Device Drivers   --->
                    [*] Network device support   --->
                        [*]    Ethernet driver support (NEW)   --->
                            <*>    DM9000 support
                File systems   --->
                        [*] Network File Systems (NEW)   --->
                                <*>    NFS client support
                                [*]  NFS client support for NFS version 2 
                                [*]      NFS client support for NFS version 3
                                [*]        NFS client support for the NFSv3 ACL protocol extension
                                [*]    Root file system on NFS
                退出到时候要保存:
                    再次编译内核：
                        make  uImage -j2

                cp -raf arch/arm/boot/uImage  /tftpboot
                cp -raf arch/arm/boot/dts/exynos4412-fs4412.dtb /tftpboot

                在开发板中到uboot设置中，添加一个参数    clk_ignore_unused        
                set bootargs  clk_ignore_unused console=ttySAC2,115200 init=/linuxrc root=/dev/nfs rw nfsroot=192.168.7.21:/opt/4412/rootfs ip=192.168.7.22 

                重新启动开发板

这一块在我们之前的专题有详细说明过程，可以回退查看一下。