华清远见嵌入式学习——day34内存分配、并发与竟态

【1】复习

    1. read    copy_to_user 
    
    2. write   copy_from_user
    
    3. ioctl   命令码 --->>> 驱动switch ... case 
    
        _IO
        _IOR
        _IOW
        _IOWR
        
    4. ioremap iounmap

【2】作业    
    
    1.
                     设备文件
            --->>>   设备0          --->>>     设备号(major minor)
    驱动     --->>>   设备1
            --->>>   设备2
            
    在创建设备文件的时候会区分次设备号  --->>>  创建inode结构体
    inode结构体成员变量中应该有设备号相关的信息
    
    
    打开设备文件的时候 --->>> open("filename",...);
    
    2. LED驱动
    
        1. 查看原理图 --->>> led --->>> cpu(GPIO引脚)
        
            红  --->>> GPIOA28
            
            
        2. 查看芯片数据手册 --->>> s5p6818
        
            [1].GPIOAOUT          0xC001A000 
            
                [28]   0 低电平  1  高电平
            
            [2].GPIOAOUTENB     0xC001A004
            
                [28]  1 output
            
            [3].GPIOAALTFN      0xC001A024
        
                    [25:24]        00   GPIO
        
    /*********************************
     *功能：读addr地址里的数据(32bit)
     *参数：
     *        @addr  虚拟地址
     *返回值：读到的数据
     *****************************/    
     readl(addr)
    
    /*********************************
     *功能：写数据(32bit)到addr地址里
     *参数：
     *        @b     值
     *        @addr  虚拟地址
     *返回值：读到的数据
     *****************************/    
     writel(b,addr)    
            
    
【一】、简化版的字符设备驱动

    1. register_chrdev
    
       /**********************************************************************
        *功能：注册字符设备驱动
        *参数：
        *            @major        主设备号(major == 0:自动分配 否则注册主设备号)
        *            @name        设备驱动名
        *            @fops        操作方法集指针
        *返回值：如果major==0，成功返回分配到的主设备号，失败返回负数错误码
        *         如果major >0，成功返回0，失败返回负数错误码
        *********************************************************************/
        int register_chrdev(unsigned int major, const char *name,
                  const struct file_operations *fops)
    
    
    2. unregister_chrdev
    
       /****************************************************************
        *功能：注销字符设备驱动
        *参数：
        *        @major    主设备号 
        *        @name    设备名
        *返回值：void
        ****************************************************************/
        void unregister_chrdev(unsigned int major, const char *name)
    

【二】、内核中分配内存的函数

    应用层：
    
        malloc
        
        
    内核层：
    
        1. kmalloc
        
        /**********************************************************
         *功能：在内核空间分配内存的函数
         *参数： 
         *            @size        分配内存空间的大小
         *            @flags      分配内存的标志
         *                        GFP_KERNEL        分配过程可以被打断
         *                        GFP_ATOMIC        分配一次完成
         *返回值：成功返回分配到的空间地址，失败返回NULL 
         *特点：内配的内存空间相对来说较小，128K。分配在低端内存中
         *在虚拟内存上连续，在物理地址上也是连续的
         *********************************************************/
         void *kmalloc(size_t size, gfp_t flags)
         void *kzalloc(size_t size, gfp_t flags) //清零
        
         void kfree(const void *block)
         
        2. vmalloc
        
        /*****************************************************
         *功能：在内核空间分配内存 
         *参数： 
         *            @size        分配内存空间的大小
         *返回值：成功返回分配到的空间地址，失败返回NULL 
         *特点：分配的内存空间相对较大
         *在虚拟内存上连续，在物理内存上不一定连续
         *****************************************************/
         void *vmalloc(unsigned long size)
         void *vmalloc(unsigned long size)  //清零
         void vfree(const void *addr)

        3. __get_free_page & __get_free_pages
        
       /********************************************************************
        *功能：分配内存
        *参数： 
        *            @gfp_mask   
        *            @order        分配2的order次方页
        *******************************************************************/    
        unsigned long __get_free_pages(gfp_t gfp_mask, unsigned int order)

        get_order(n)        //获取order值，n 分配内存空间大小(字节)

【三】、并发与竟态
    
    并发：多个执行单元同时被执行
    
    执行单元：进程、线程、SMP(对称多处理器)
    
    临界区
        
        多个执行单元可以访问到的代码区
    
    共享(临界)资源
    
        多个执行单元可以访问到的软件资源和硬件资源
    
    并发可能导致竟态
    
    
    产生竟态的原因：
    
        1. 进程和抢占它的进程
        
        2. 进程和中断
        
        3. SMP 
    
    
    
    解决：
    
        同步和互斥机制
        
            同步：    顺序性 
            
            互斥：    排他性
            
    
    应用层：线程 --->>> 同步互斥
    
                信号量
                互斥锁
                条件变量
    
            进程 --->>> 进程间通信方式
            
        
    内核中解决竟态的方法：
    
        中断屏蔽
        ============================
        自旋锁
        原子操作    
        信号量 
        互斥体
        
        
    
【四】、中断屏蔽 

    中断屏蔽是屏蔽中断，由 进程和中断 导致的竟态就可以解决 
    
    屏蔽中断  local_irq_disable()
    临界区     --->>> 要求临界区执行时间足够短
    使能中断  local_irq_enable()
    
    对于有对称多处理器产生的竟态是无法解决的
    
    
【五】、自旋锁

    锁机制  --->>>  互斥 
    
    初始化自旋锁 
    
    上锁
    临界区 
    解锁
    
    特点： 
    
        1. 自旋锁上锁成功会屏蔽进程抢占
    
        2. 自旋锁获取锁失败自旋(100%占用cpu)
    
    使用自旋锁保护的临界区要求：
    
        1. 执行时间足够短
        
        2. 不能有进程调度相关函数
    
    
    自旋锁使用:
    
    <linux/spinlock.h>
    
    /********************************************
     *功能：初始化自旋锁
     *参数：
     *            @_lock     结构体指针
     *******************************************/
     spin_lock_init(spinlock_t *_lock)
     
    /************************************************
     *功能： 自旋锁上锁
     *参数：
     *            @lock 
     ***********************************************/
     void spin_lock(spinlock_t *lock)
     
    /************************************************
     *功能： 自旋锁解锁
     *参数：
     *            @lock 
     ***********************************************/
     void spin_unlock(spinlock_t *lock)