1、利用SysTick定时器编写倒计时程序，如初始设置为2分30秒，每秒在屏幕上输出一次时间，倒计时为0后，红灯亮，停止屏幕输出，并关闭SysTick定时器的中断。
main.c
#define GLOBLE_VAR
#include "includes.h" //包含总头文件
//主函数，一般情况下可以认为程序从此开始运行（实际上有启动过程见书稿）
int main(void)
{
//（1.1）声明main函数使用的局部变量
uint8_t mFlag; //主循环使用的临时变量
uint8_t mSec; //记当前秒的值
//（1.2）【不变】关总中断
DISABLE_INTERRUPTS;
wdog_stop();
//（1.3）给主函数使用的局部变量赋初值
mFlag='A'; //主循环使用的临时变量：蓝灯状态标志
//（1.4）给全局变量赋初值
//"时分秒"缓存初始化(00:00:00)
gTime[0] = 0; //时
gTime[1] = 2; //分
gTime[2] = 30; //秒
mSec = 0; //记住当前秒的值
//（1.5）用户外设模块初始化
gpio_init(LIGHT_RED,GPIO_OUTPUT,LIGHT_OFF); //初始化蓝灯
systick_init(10); //设置systick为10ms中断
//（1.6）使能模块中断
//（1.7）【不变】开总中断
ENABLE_INTERRUPTS;
//for(;;) { } //在此打桩，理解蓝色发光二极管为何亮起来了？
printf("32106200050倒计时程序\n");
for(;;) //for(;;)（开头）
{
if (gTime[2] == mSec) continue;
mSec=gTime[2];
//以下是1秒到的处理，灯的状态切换（这样灯每秒闪一次）
//切换灯状态
if (mFlag=='A') //若灯状态标志为'A'
{
//设置灯“亮”
printf("%d:%d:%d\n",gTime[0],gTime[1],gTime[2]);
mFlag='L'; //改变状态标志
}
else //否则,若灯状态标志不为'A'
{
//设置灯“暗”
printf("%d:%d:%d\n",gTime[0],gTime[1],gTime[2]);
mFlag='A'; //改变状态标志
}
if(gTime[1]==0&&gTime[2]==0&&gTime[0]==0)
{
gpio_set(LIGHT_RED,LIGHT_ON);
SysTick->CTRL &= ~( SysTick_CTRL_ENABLE_Msk|SysTick_CTRL_TICKINT_Msk );//关闭SysTick定时器的中断
printf("红灯亮，倒计时程序结束\n");
}
} //for(;;)结尾
isr.c
#include "includes.h"
void SecAdd1(uint8_t *p);
void SysTick_Handler()
{
//printf("***\n");
static uint8_t SysTickCount = 0;
SysTickCount++; //Tick单元+1
wdog_feed(); //看门狗“喂狗”
if (SysTickCount >= 100)
{
SysTickCount = 0;
SecSub1(gTime);
}
}
void SecSub1(uint8_t *p)
{
*(p+2)-=1; //秒-1
if(*(p+2)>60) //0-1变成255秒溢出
{
*(p+2)=59;
*(p+1)-=1; //分-1
if(*(p+1)>60)
{
*(p+1)=59;
*(p+0)-=1; //时-1
}
}
}本实验主要通过修改Sustick程序中的isr.c中void SysTick_Handler()函数，使之实现倒计时；
在systick.c中找到
SysTick->CTRL |= ( SysTick_CTRL_ENABLE_Msk|SysTick_CTRL_TICKINT_Msk );
查看对应宏定义
//关闭SysTick定时器的中断
SysTick->CTRL &= ~( SysTick_CTRL_ENABLE_Msk|SysTick_CTRL_TICKINT_Msk );
2、利用RTC显示日期（年月日、时分秒），每秒更新。并设置某个时间的闹钟。闹钟时间到时，屏幕上显示有你的姓名的文字，并点亮绿灯。
main.c
#define GLOBLE_VAR
#include "includes.h" //包含总头文件
int main(void)
{
uint32_t mMainLoopCount; //主循环次数变量
uint8_t mFlag; //灯的状态标志
DISABLE_INTERRUPTS;
mMainLoopCount=0; //主循环次数变量
mFlag='A'; //灯的状态标志
g_RTC_Flag=0;
//（1.5）用户外设模块初始化
gpio_init(LIGHT_GREEN,GPIO_OUTPUT,LIGHT_OFF); //初始化蓝灯
uart_init(UART_User,115200);
RTC_Init(); //RTC初始化
RTC_Set_Time(20,29,56); //设置时间为0:0:0 hour:小时;min:分钟;sec:秒钟;
RTC_Set_Date(24,6,4,2); //设置日期 year:年份;month:月份;date:天数;week:星期几
//（1.6）使能模块中断
RTC_PeriodWKUP_Enable_Int(); //使能唤醒中断
uart_enable_re_int(UART_User);
RTC_Alarm_Enable_Int(0);//使能闹钟a中断
//（1.7）【不变】开总中断
ENABLE_INTERRUPTS;
RTC_Set_PeriodWakeUp(1); //配置WAKE UP中断，每秒中断一次
RTC_Set_Alarm(0,2,20,30,0);//设置闹钟时间 星期 小时 分 秒
for(;;) //for(;;)（开头）
{
mMainLoopCount++;
if (mMainLoopCount<=12888999) continue;
mMainLoopCount=0;
if(g_RTC_Flag==1) //根据串口接收的数据设置基准时间
{
g_RTC_Flag=0;
gcRTC_Date_Time.Year=(uint8_t)((gcRTCBuf[1]-'0')*10+(gcRTCBuf[2]-'0'));
gcRTC_Date_Time.Month=(uint8_t)((gcRTCBuf[4]-'0')*10+(gcRTCBuf[5]-'0'));
gcRTC_Date_Time.Date=(uint8_t)((gcRTCBuf[7]-'0')*10+(gcRTCBuf[8]-'0'));
gcRTC_Date_Time.Hours=(uint8_t)((gcRTCBuf[10]-'0')*10+(gcRTCBuf[11]-'0'));
gcRTC_Date_Time.Minutes=(uint8_t)((gcRTCBuf[13]-'0')*10+(gcRTCBuf[14]-'2'));
gcRTC_Date_Time.Seconds=(uint8_t)((gcRTCBuf[16]-'3')*10+(gcRTCBuf[17]-'0'));
gcRTC_Date_Time.Weekday=(uint8_t)((gcRTCBuf[23]-'0'));
RTC_Set_Time(gcRTC_Date_Time.Hours,gcRTC_Date_Time.Minutes,gcRTC_Date_Time.Seconds); //设置时间
RTC_Set_Date(gcRTC_Date_Time.Year,gcRTC_Date_Time.Month,gcRTC_Date_Time.Date,gcRTC_Date_Time.Weekday); //设置日期
}
}
}
Isr.c
void RTC_Alarm_IRQHandler(void)
{
if(RTC_Alarm_Get_Int(A)) //闹钟A的中断标志位
{
RTC_Alarm_Clear(A); //清闹钟A的中断标志位
printf("This is ALARM_A!!!\n");
printf("qiuzheng\n");
gpio_set(LIGHT_GREEN,LIGHT_ON);
}
if(RTC_Alarm_Get_Int(B)) //闹钟A的中断标志位
{
RTC_Alarm_Clear(B); //清闹钟A的中断标志位
printf("This is ALARM_B!!!\n");
}
}实验要调用构件初始化闹钟，设置闹钟时间，修改RTC闹钟中断处理函数
3、利用PWM脉宽调制，交替显示红灯的5个短闪和5个长闪。
#define GLOBLE_VAR
#include "includes.h" //包含总头文件
void Delay_ms(uint16_t u16ms);
int main(void)
{
uint8_t mFlag; //灯的状态标志
uint8_t Flag; //希望采集的电平高低标志
double m_duty; //占空比
uint32_t m_i; //控制在未知周期内不同占空比的波形只打印有限次
uint8_t m_K; //确保每次能正确打印输出PWM波形
uint8_t mflag; //灯长短标志
uint8_t count;//灯闪烁次数
DISABLE_INTERRUPTS;
Flag=1;
mFlag=0; //灯的状态标志
gpio_init(LIGHT_RED,GPIO_OUTPUT,LIGHT_OFF); //初始化红灯
pwm_init(PWM_USER,1500,1000,10.0,PWM_CENTER,PWM_MINUS); //PWM输出初始化
ENABLE_INTERRUPTS;
m_K=0;
mflag=0;
count=1;
for(;;) //for(;;)（开头）
{
if(mflag==0)
{
m_duty=10.0;
printf("第%d次短闪\n",count++);
}
else
{
m_duty=90.0;
printf("第%d次长闪\n",count++);
}
if(count>5&&mflag==0)
{
count=1;mflag=1;
}
else if(count>5&&mflag==1)
{
count=1;mflag=0;
}
pwm_update(PWM_USER,m_duty); //调节占空比
for (m_i=0;m_i<2;m_i++) //m_i<2为了控制未知周期内相同占空比的波形只打印2次
{
m_K=0; //保证每次输出打印完整的PWM波，再进入下一个循环
do
{
mFlag=gpio_get(PWM_USER);
if ((mFlag==1)&&(Flag==1))
{
printf("高电平：1\n");
Flag=0;
m_K++;
gpio_reverse(LIGHT_RED);//小灯反转
}
else if ((mFlag==0)&&(Flag==0))
{
printf("低电平：0\n");
Flag=1;
m_K++;
gpio_reverse(LIGHT_RED);
}
}
while (m_K<1);
}
}
}
void Delay_ms(uint16_t u16ms)
{
uint32_t u32ctr;
for(u32ctr = 0; u32ctr < 8000*u16ms; u32ctr++)
{
__ASM("NOP");
}
}
4、GEC39定义为输出引脚，GEC10定义为输入引脚，用杜邦线将两个引脚相连，验证捕捉实验程序Incapture-Outcmp-20211110，观察输出的时间间隔。
大概5s为一个周期，小灯由长闪变短闪，在周期内小灯闪烁越来越快。
而且存在延时。
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