1、学习CH04示例程序，包括gpio.c和4个工程中的main.c.
2、给出 gpio set(LIGHT RED,LIGHT OFF);语句中,LIGHT_RED和LIGHT_OFF的值是多少?贴出每一步的查找截图。
LIGHT_RED的值为(PTB_NUM|7)
LIGHT_OFF的值是 1
3、用直接地址编程方式，实现红绿蓝三灯轮流闪烁
修改文件GPIO-Output-DirectAddress_STM32L431_20200928的代码。
由书中可得绿和红灯引脚
查找文件，修改模式
//（1.5.3.1）定义B口9脚为输出引脚（令D19、D18=01)方法如下：蓝灯
*gpio_mode &= ~(3<<18); //0b11111111111100111111111111111111;
*gpio_mode |=(1<<18); //0b00000000000001000000000000000000;
// 1.5.3.1）定义B口8脚为输出引脚（令D17、D16=01)方法如下：绿灯
*gpio_mode &= ~(3<<16);
*gpio_mode |=(1<<16);
//1.5.3.1）定义B口7脚为输出引脚（令D15、D14=01)方法如下： 红灯
*gpio_mode &= ~(3<<14);
*gpio_mode |=(1<<14);
修改代码，在循环前关闭所有灯
//====================================================================
//文件名称：main.c（应用工程主函数）
//框架提供：SD-Arm（sumcu.suda.edu.cn）
//版本更新：2017.08, 2020.05
//功能描述：见本工程的<01_Doc>文件夹下Readme.txt文件
//====================================================================
#define GLOBLE_VAR
#include "includes.h" //包含总头文件
//----------------------------------------------------------------------
//声明使用到的内部函数
//main.c使用的内部函数声明处
//----------------------------------------------------------------------
//主函数，一般情况下可以认为程序从此开始运行（实际上有启动过程见书稿）
int main(void)
{
//（1）======启动部分（开头）==========================================
//（1.1）声明main函数使用的局部变量
uint32_t mMainLoopCount; //主循环使用的记录主循环次数变量
uint8_t mFlag; //主循环使用的临时变量
//（1.2）【不变】关总中断
DISABLE_INTERRUPTS;
//（1.3）给主函数使用的局部变量赋初值
mMainLoopCount = 0; //主循环使用的记录主循环次数变量
mFlag='A'; //主循环使用的临时变量：蓝灯状态标志
//（1.4）给全局变量赋初值
//（1.5）用户外设模块初始化
// B口9脚（蓝灯，低电平点亮）
//（1.5.1)声明变量
volatile uint32_t* RCC_AHB2; //GPIO的B口时钟使能寄存器地址
volatile uint32_t* gpio_ptr; //GPIO的B口基地址
volatile uint32_t* gpio_mode; //引脚模式寄存器地址=口基地址
volatile uint32_t* gpio_bsrr; //置位/复位寄存器地址
volatile uint32_t* gpio_brr; //GPIO位复位寄存器
//（1.5.2）变量赋值
RCC_AHB2=(uint32_t*)0x4002104C; //GPIO的B口时钟使能寄存器地址
gpio_ptr=(uint32_t*)0x48000400; //GPIO的B口基地址
gpio_mode=gpio_ptr; //引脚模式寄存器地址=口基地址
gpio_bsrr=gpio_ptr+6; //置位/复位寄存器地址
gpio_brr=gpio_ptr+10; //GPIO位复位寄存器
//（1.5.3）GPIO初始化
//（1.5.3.1）使能相应GPIOB的时钟
*RCC_AHB2|=(1<<1); //GPIOB的B口时钟使能
//（1.5.3.1）定义B口9脚为输出引脚（令D19、D18=01)方法如下：蓝灯
*gpio_mode &= ~(3<<18); //0b11111111111100111111111111111111;
*gpio_mode |=(1<<18); //0b00000000000001000000000000000000;
// 1.5.3.1）定义B口8脚为输出引脚（令D17、D16=01)方法如下：绿灯
*gpio_mode &= ~(3<<16);
*gpio_mode |=(1<<16);
//1.5.3.1）定义B口7脚为输出引脚（令D15、D14=01)方法如下： 红灯
*gpio_mode &= ~(3<<14);
*gpio_mode |=(1<<14);
//（思考：为什么这样赋值？答案见本文件末尾注①）
//（1.6）使能模块中断
//（1.7）【不变】开总中断
ENABLE_INTERRUPTS;
printf("-----------------------------------------------------\r\n");
printf("金葫芦提示：直接地址方式进行GPIO输出\r\n");
printf(" 这个编程有点难以看懂，使用构件编程就简单多了，\r\n");
printf(" 但是构件制作要经过这一关，因此，我们把构件制作与\r\n");
printf(" 基于构件的编程分成不同过程。学习嵌入式系统，\r\n");
printf(" 以理解GPIO、UART、定时器、Flash、ADC、...\r\n");
printf(" 知识要素为出发点，学会正确运用构件进行应用编程，\r\n");
printf(" 理解和掌握2～3个简单构件的制作方法即可。\r\n");
printf("----------------------------------------------------\r\n");
//for(;;) { } //在此打桩，理解蓝色发光二极管为何亮起来了？
//（1）======启动部分（结尾）==========================================
//（2）======主循环部分（开头）=========================================
for(;;) //for(;;)（开头）
{
//（2.1）主循环次数+1，并判断是否小于特定常数
mMainLoopCount++; //+1
if (mMainLoopCount<=6556677) continue; //如果小于特定常数，继续循环
//（2.2）主循环次数超过特定常数，灯状态进行切换（这样灯会闪烁）
mMainLoopCount=0; //清主循环次数
//切换灯状态
if (mFlag=='A') //若灯状态标志为'A'
{
*gpio_bsrr|=(1<<9);
*gpio_bsrr|=(1<<8);
*gpio_bsrr|=(1<<7);
*gpio_brr|=(1<<8);
printf("绿灯：亮\r\n"); //通过调试串口输出灯的状态
mFlag='B'; //改变状态标志
}
else if (mFlag=='B')
{
*gpio_bsrr|=(1<<9);
*gpio_bsrr|=(1<<8);
*gpio_bsrr|=(1<<7);
*gpio_brr|=(1<<9);
printf("蓝灯：亮\r\n"); //通过调试串口输出灯的状态
mFlag='C'; //改变状态标志
}
else //否则,若灯状态标志不为'A'
{
*gpio_bsrr|=(1<<9);
*gpio_bsrr|=(1<<8);
*gpio_bsrr|=(1<<7);
*gpio_brr|=(1<<7);
printf("红灯：亮\r\n"); //通过调试串口输出灯的状态
mFlag='A'; //改变状态标志
}
} //for(;;)结尾
//（2）======主循环部分（结尾）========================================
}4、用调用构件方式，实现红绿蓝的八种组合轮流闪烁
修改GPIO-Output-Component_STM32L431_20200928初始化三种颜色的灯，再设置每种灯的颜色
//======================================================================
//文件名称：main.c（应用工程主函数）
//框架提供：SD-Arm（sumcu.suda.edu.cn）
//版本更新：20191108-20200419
//功能描述：见本工程的..\01_Doc\Readme.txt
//移植规则：【固定】
//======================================================================
#define GLOBLE_VAR
#include "includes.h" //包含总头文件
//----------------------------------------------------------------------
//声明使用到的内部函数
//main.c使用的内部函数声明处
//----------------------------------------------------------------------
//主函数，一般情况下可以认为程序从此开始运行（实际上有启动过程，参见书稿）
int main(void)
{
//（1）======启动部分（开头）==========================================
//（1.1）声明main函数使用的局部变量
uint32_t mMainLoopCount; //主循环次数变量
uint8_t mFlag; //灯的状态标志
uint32_t mLightCount; //灯的状态切换次数
//（1.2）【不变】关总中断
DISABLE_INTERRUPTS;
//（1.3）给主函数使用的局部变量赋初值
mMainLoopCount=0; //主循环次数变量
mFlag='A'; //灯的状态标志
mLightCount=0; //灯的闪烁次数
//（1.4）给全局变量赋初值
//（1.5）用户外设模块初始化
gpio_init(LIGHT_BLUE,GPIO_OUTPUT,LIGHT_ON); //初始化蓝灯
gpio_init(LIGHT_GREEN,GPIO_OUTPUT,LIGHT_ON); //初始化蓝灯
gpio_init(LIGHT_RED,GPIO_OUTPUT,LIGHT_ON); //初始化蓝灯
//（1.6）使能模块中断
//（1.7）【不变】开总中断
ENABLE_INTERRUPTS;
printf("------------------------------------------------------\n");
printf("金葫芦提示：构件法输出控制小灯亮暗 \n");
printf(" 第一次用构件方法点亮的蓝色发光二极管，\n");
printf(" 这是进行应用编程的第一步，可以在此基础上，\n");
printf(" “照葫芦画瓢”地继续学习实践。\n");
printf(" 例如：改为绿灯；调整闪烁频率等。\n");
printf("------------------------------------------------------\n");
//asm ("bl .");
//for(;;) { } //在此打桩，理解蓝色发光二极管为何亮起来了？
//（1）======启动部分（结尾）==========================================
//（2）======主循环部分（开头）========================================
for(;;) //for(;;)（开头）
{
//（2.1）主循环次数变量+1
mMainLoopCount++;
//（2.2）未达到主循环次数设定值，继续循环
if (mMainLoopCount<=12888999) continue;
//（2.3）达到主循环次数设定值，执行下列语句，进行灯的亮暗处理
//（2.3.1）清除循环次数变量
mMainLoopCount=0;
//（2.3.2）如灯状态标志mFlag为'L'，灯的闪烁次数+1并显示，改变灯状态及标志
if (mFlag=='L') //判断灯的状态标志
{
mLightCount++;
printf("灯的循环次数 mLightCount = %d\n",mLightCount);
mFlag='A'; //灯的状态标志
gpio_set(LIGHT_BLUE,LIGHT_ON); //灯“亮”
gpio_set(LIGHT_RED,LIGHT_OFF);
gpio_set(LIGHT_GREEN,LIGHT_OFF);
printf(" 蓝灯\n"); //串口输出灯的状态
}
//（2.3.3）如灯状态标志mFlag为'A'，改变灯状态及标志
else if (mFlag=='A')
{
mFlag='B';
gpio_set(LIGHT_BLUE,LIGHT_OFF);
gpio_set(LIGHT_RED,LIGHT_ON);
gpio_set(LIGHT_GREEN,LIGHT_OFF);
printf(" 红灯\n"); //串口输出灯的状态
}
else if (mFlag=='B')
{
mFlag='C';
gpio_set(LIGHT_BLUE,LIGHT_OFF);
gpio_set(LIGHT_RED,LIGHT_OFF);
gpio_set(LIGHT_GREEN,LIGHT_ON);
printf(" 绿灯\n"); //串口输出灯的状态
}
else if (mFlag=='C')
{
mFlag='D';
gpio_set(LIGHT_BLUE,LIGHT_ON);
gpio_set(LIGHT_RED,LIGHT_ON);
gpio_set(LIGHT_GREEN,LIGHT_OFF);
printf(" 紫灯\n"); //串口输出灯的状态
}
else if (mFlag=='D')
{
mFlag='E';
gpio_set(LIGHT_BLUE,LIGHT_ON);
gpio_set(LIGHT_RED,LIGHT_OFF);
gpio_set(LIGHT_GREEN,LIGHT_ON);
printf(" 青灯\n"); //串口输出灯的状态
}
else if (mFlag=='E')
{
mFlag='F';
gpio_set(LIGHT_BLUE,LIGHT_OFF);
gpio_set(LIGHT_RED,LIGHT_ON);
gpio_set(LIGHT_GREEN,LIGHT_ON);
printf(" 黄灯\n"); //串口输出灯的状态
}
else if (mFlag=='F')
{
mFlag='G';
gpio_set(LIGHT_BLUE,LIGHT_ON);
gpio_set(LIGHT_RED,LIGHT_ON);
gpio_set(LIGHT_GREEN,LIGHT_ON);
printf(" 白灯\n"); //串口输出灯的状态
}
else if (mFlag=='G')
{
mFlag='L';
gpio_set(LIGHT_BLUE,LIGHT_OFF);
gpio_set(LIGHT_RED,LIGHT_OFF);
gpio_set(LIGHT_GREEN,LIGHT_OFF);
printf(" 灯暗\n"); //串口输出灯的状态
}
} //for(;;)结尾
//（2）======主循环部分（结尾）========================================
} //main函数（结尾）
//======以下为主函数调用的子函数===========================================
//========================================================================
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