本文详细介绍了相机校准在计算机视觉中的重要性，包括准确测量物体尺寸、目标定位和三维重建。通过使用OpenCV库，文章提供了一步步的相机校准方法，包括收集数据对、检测棋盘格角点、校准相机参数等过程。通过相机校准，可以提升图像处理和分析的精度和准确性。
相机校准是计算机视觉中的重要步骤，它能够准确测量图像中的物体尺寸、进行精确的目标定位以及实现三维重建等任务。在本文中，我们将介绍使用OpenCV库进行相机校准的方法，并提供相应的源代码示例。
相机校准的目标是估计相机的内部参数（如焦距和光心）以及外部参数（如旋转和平移），以便将图像坐标转换为真实世界中的三维坐标。为了实现相机校准，我们需要收集一组已知世界坐标和相应图像坐标的数据对。这些数据对可以通过拍摄一个包含已知尺寸的校准板或者使用特殊的校准设备来获取。
下面是使用OpenCV库进行相机校准的示例代码：
import numpy as np
import cv2
# 定义棋盘格的尺寸
pattern_size = (9, 6
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