在单片机编程中,确保多个任务或线程对共享资源的访问安全是至关重要的。为此,我们可以使用互斥锁(Mutex)或自旋锁(Spinlock)来实现同步和互斥操作。本文将详细介绍互斥锁和自旋锁的选择以及在单片机中的使用,并提供相应的源代码示例。
互斥锁是一种常见的锁机制,它使用了操作系统提供的原子操作和任务调度功能。当一个任务获得了互斥锁后,其他试图获取该锁的任务将被阻塞,直到该锁被释放。这种锁机制适用于较长时间的临界区操作,因为它可以让其他任务进入睡眠状态,节省系统资源。
下面是在单片机中使用互斥锁的示例代码:
#include "cmsis_os.h"
osMutexId_t mutex; // 定义互斥锁句柄
void Task1(void *argument)