STM32基础篇：EXTI × 事件 × EXTI标准库

EXTI

EXTI简介

EXTI：译作外部中断/事件控制器，STM32的众多片上外设之一，能够检测外部输入信号的边沿变化并由此产生中断。

例如，在检测按键时，按键按下时会使电平产生翻转，因此可以使用EXTI来读取按下时的边沿变化，从而给NVIC输出一个中断触发信号，通过中断响应函数实现想要的功能。

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EXTI内部结构

当外部输入信号输入时，首先会经过一个叫边沿检测的模块，它有两路输出信号，分别是上升沿信号和下降沿信号。当外部输入信号发生一个上升沿时，边沿检测模块会在上升沿信号路输出一个脉冲信号（下降沿正好相反）。这两路输出信号再经过一个或门，形成双边沿信号路，即无论上升沿还是下降沿都会此路产生脉冲信号。

通过数据选择器（复用器），从上述的三路里选择一路，连接到输出（例如，选择上升沿信号路，相当与选择了上升沿进行触发，意思是只有当输入信号发生上升沿时，会触发中断）。数据选择器就是用来选择中断触发的边沿。

再往右走，有一个或门，一端连接了外部输入信号变化所触发的脉冲信号，另一端连接到了软件触发。（即：我们既可以通过外部输入信号的边沿变化去触发一个中断，也可以通过软件编程直接去触发中断）

再往右还有中断屏蔽和事件屏蔽，最后是中断挂起（其实就是挂起寄存器的一个比特位），当中断挂起收到脉冲信号后，其值由0变1，但是它不能完成自动清零，我们必须手动向这个寄存器写0。

因为挂起寄存器直接与NVIC相连接 ，若不置零，则NVIC输入端一直有中断触发信号，中断响应函数就会一直被循环执行。

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EXTI通道

有时为了检测多个信号，将上图所示结构复制很多份，在EXTI里有20份这样的结构（即：EXTI0~EXTI19，且20份合起来才是一个完整的片上外设）。

作用：

1、让所有IO具有触发中断的能力

每个普通IO引脚都可以被设置为中断/事件的输入线，占用EXTI0~EXTI15共16个通道。但需要注意的是，对于数字编号相同的引脚来说，不能同时触发中断（例如我使用了PA0，就不能同时使用PB0、PC0等）。

注意，EXTI5~EXTI9、EXTI10~EXTI15这两组通道的输出端连接在或门上。

2、其他功能

如下所示，用于特定的外设事件的EXTI16~EXTI19：

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EXTI寄存器组

对于EXTI模块，其寄存器组如下（6个）：

每一个寄存器有20个比特位，对应了EXTI的20个通道。

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上升/下降沿选择寄存器

通过这两个寄存器来配置外部输入信号的触发方式（即：上升沿、下降沿或双边沿触发），相当于控制了复用器。

以TR0为例，当上升/下降沿选择触发器TR0分别为1、0时，为上升沿触发；分别为0、1时，为下降沿触发；均为1时，为双边沿触发。

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其他寄存器

软件触发寄存器 ：将对应比特位置1，软件触发的位置就会发出一个脉冲。

中断屏蔽寄存器：向其比特位写0，中断就被屏蔽；写1，中断就会被挂起；

挂起寄存器：通常写这个寄存器，将其主动清零。

事件屏蔽寄存器：负则事件屏蔽的开关，方法与中断屏蔽寄存器一样。

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事件

指突发事件本身，一般是一个脉冲信号，事件的处理过程不需要CPU介入（例如片上外设A产生了一个事件，那么它可以直接调用片上外设B去处理事件）。

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EXTI标准库编程

在文件夹std_periph_driver里面存储着标准库的源码，其中stm32f10x_exti.h和stm32f10x_exti.c两个文件组成了EXTI的驱动。

EXTI_Init

用于初始化EXTI的某个通道。

void EXTI_Init(EXTI_InitTypeDef*EXTI_InitStruct);

此函数的参数为结构体变量，初始化之前需要自己对其赋值，具体赋值的内容如下 ：

需要注意，EXTI也不需要开启时钟，虽然EXTI是片上外设，但它与芯片唤醒有关，比较特殊，其时钟默认开启，且不可关闭。

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附其他函数：