用STM32系列F103C8T控制SG90舵机

最新推荐文章于 2024-03-17 13:38:35 发布

UplKubernetes

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文章标签： stm32 单片机嵌入式硬件

本文链接：https://blog.csdn.net/UplKubernetes/article/details/133192222

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本文详细介绍了如何使用STM32F103C8T微控制器通过PWM功能控制SG90舵机，包括硬件连接、开发环境配置、代码编写及烧录步骤，实现精确的角度控制。

摘要由CSDN通过智能技术生成

介绍：
本文将详细介绍如何使用STM32系列F103C8T微控制器来控制SG90舵机。SG90舵机是一种常用的微型舵机，常用于模型、机器人和其他需要精确控制角度的应用中。我们将使用STM32F103C8T微控制器的PWM功能来控制舵机的角度。

实现步骤：

硬件准备：
- STM32F103C8T微控制器开发板：该开发板基于Cortex-M3内核，具有丰富的外设和IO口。
- SG90舵机：这是一款小型舵机，通常工作电压为5V，具有角度范围为0到180度。
- 杜邦线：用于连接STM32开发板和舵机。
连接硬件：
将SG90舵机的信号线连接到STM32F103C8T开发板的一个PWM引脚上。舵机的供电线连接到5V电源，同时将舵机的地线连接到STM32开发板的地线。
配置开发环境：
使用适合STM32F103C8T的集成开发环境，如Keil或STM32CubeIDE。配置开发环境以启用对STM32F103C8T的支持。
编写代码：
下面是一个简单的示例代码，用于控制SG90舵机的角度。代码使用了STM32的PWM功能和延时函数来控制舵机的转动角度。请确保在编写代码之前，你已经了解了STM32的GPIO和PWM的基本知识。

#include "stm32f10x.h"

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