介绍:
本文将详细介绍如何使用STM32系列F103C8T微控制器来控制SG90舵机。SG90舵机是一种常用的微型舵机,常用于模型、机器人和其他需要精确控制角度的应用中。我们将使用STM32F103C8T微控制器的PWM功能来控制舵机的角度。
实现步骤:
-
硬件准备:
- STM32F103C8T微控制器开发板:该开发板基于Cortex-M3内核,具有丰富的外设和IO口。
- SG90舵机:这是一款小型舵机,通常工作电压为5V,具有角度范围为0到180度。
- 杜邦线:用于连接STM32开发板和舵机。
-
连接硬件:
将SG90舵机的信号线连接到STM32F103C8T开发板的一个PWM引脚上。舵机的供电线连接到5V电源,同时将舵机的地线连接到STM32开发板的地线。 -
配置开发环境:
使用适合STM32F103C8T的集成开发环境,如Keil或STM32CubeIDE。配置开发环境以启用对STM32F103C8T的支持。 -
编写代码:
下面是一个简单的示例代码,用于控制SG90舵机的角度。代码使用了STM32的PWM功能和延时函数来控制舵机的转动角度。请确保在编写代码之前,你已经了解了STM32的GPIO和PWM的基本知识。
#include "stm32f10x.h"