RT1021针对方波电机控制的eFlexPWM操作

强制逻辑框图

PWM Source Select Register (DTSRCSEL)

DTSRCSEL寄存器可以配置子模块对应的SEL，选择PWM23以及PWM45的输出源，即死区逻辑的源
00b—SM0PWM45为VAL比较产生的脉冲
01b—SM0PWM45为VAL比较产生的脉冲取反
10b—由SWCOUT寄存器配置的高低二进制电平
11b—外部确定

Control 2 Register (SM0CTRL2 - SM3CTRL2)

当需要动态更该死区逻辑的话，也就是既想输出PWM，又想输出高低电平，来配置六步的输出组合。那么就需要配置好FORCE_OUT事件，因为DTSRCSEL寄存器配置的位需要在产生FORCE_OUT事件时才被生效。
通过配置CTRL2寄存器FORCE_SEL寄存器来选择FORCE_OUT事件产生源。
000b—本地信号，来自CTRL2[FORCE]用于强制更新，这个信号其实是CTRL2的FORCE位
001b—来自子模块0的主强制信号，但不能在子模块0中使用，会导致FORCE_OUT信号一直为0
010b—本地重装载信号用于强制更新而且不考虑LDOK的状态
011b—如果设置了LDOK状态，则来自子模块0的主重载信号用于强制更新。不应在子模块0中使用此设置，因为它会将FORCE OUTPUT信号保持为逻辑0。
101b - 来自子模块0的主同步信号用于强制更新。不应在子模块0中使用此设置，因为它会将FORCE OUTPUT信号保持为逻辑0。
110b - 来自PWM模块外部的外力信号EXT_FORCE导致更新。
111b - 来自PWM模块外部的外部同步信号EXT_SYNC导致更新。

在控制电机时需要可以动态更改输出方式，那么就需要一个按照需求可控的FORCE_OUT事件触发源，本地重装载信号正好合适。

Software Controlled Output Register (SWCOUT)

之后配置好想要的高低输出电平。OUT23为PWM_A的输出，OUT45为PWM_B的输出。

在配置好了FORCE_OUT事件触发源后，按照需求配置DTSRCSEL选择PWM输出源，如果选择由SWCOUT决定，那么配置SWCOUT寄存器配置各个子模块A\B的输出高低电平，有一点需要注意的就是当配置同一个子模块的PWM_A与PWM_B为互补输出时，配置完PWM_A的二进制电平后，PWM_B的输出电平就已经确定了，无论你配置什么电平，B都为为A的互补电平。

举个例子

那么方波控制中的六步换相输出组合就可以配置出来。
举一个例子，电机A相调制，B相接地，C相悬空，程序如下：