can通信报错 rtnetlink answers:device or resource busy

前言

这个系列是记录我个人在学习过程中，遇到的一些问题，并记录了我成功的解决办法。

网站上，对于域控制器的使用介绍相对较少，这是基于arm64架构的Ubuntu系统，有些部分会略有区别，所以故此记录。

我使用的域控是Ubuntu20.04系统

遇到的问题

测试can通信接口是否正常时，输入sudo ip link set can0 down与sudo ip link set can0 up时，均会报错rtnetlink answers:device or resource busy。

即，无法关闭与开启can0通道。

如下是解决办法

1.先输入

sudo su

 su ： 切换到某某用户模式，提示输入密码时该密码为切换后账户的密码，用法为“su 账户名称”。如果后面不加账户时系统默认为root账户，密码也为超级账户的密码。没有时间限制。

此处就是将系统默认为root账户以增加权限

2.然后输入

sudo ip link set can0 down
sudo ip link set can0 up

 此时，已重启can0通道

3.验证通道是否可用

candump can0

是一个用于接收和显示CAN总线数据的Linux命令。它可以监听指定的CAN接口（比如can0）上的CAN帧，并将接收到的CAN帧以文本形式显示出来。

此处我们可以使用另一台设备，如使用Windows设备+can卡的组合，连接can0通道后使用can卡连续发送数据，此时我的域控上已经可以显示can卡发来的报文。