基于rslidar使用Lego-LOAM建立栅格地图
home/leo/lidaer_ws/src/rslidar_sdk/config目录下,修改config.yaml文件。最后两个init与update是非常重要的,会构建很多项目下的子系统,遗漏的话会在后续cmake时报错。/home/leo/lidaer_ws/src/rslidar_sdk/launch目录下,直接启动。ps:这里的gtsam是一个cpp的一个库,所以我们不能将其放入在我们的工作空间下。有的库文件并没有找到,所以你需要在.bashrc添加库文件的路径。
原创
2024-07-26 19:25:19 ·
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