Description
一个两轮小车,车轮半径r,车轮间距为l,初始状态车轮位置分别在-l/2,l/2,两车轮初速度分别为vl和vr(单位:转每秒),问s秒后车轴中点坐标
Input
第一行一整数T表示用例组数,每组用例输入五个整数l,r,vl,vr,s
(1<=l,r,s<=100,0<=vl,vr<=100)
Output
输出s秒后车轴中点位置
Sample Input
4
1 1 1 1 1
7 3 2 3 2
10 1 2 1 1
4 3 2 0 1
Sample Output
0.000 6.283
-6.589 -13.682
2.865 8.817
4.000 0.000
Solution
vl=vr时车往前走,s秒后中心坐标为(0,2*PI*r*vl*s)
vl!=vr时,假设vl>vr,那么车的轨迹是以圆弧,设圆心坐标为(x,0),由两车轮距圆心的位置比等于其速度比可以求出x,进而得知s秒内车轮转动的弧度,即得到中心的坐标
Code
#include<cstdio>
#include<iostream>
#include<cstring>
#include<algorithm>
#include<cmath>
#include<vector>
#include<queue>
#include<map>
#include<set>
#include<ctime>
using namespace std;
typedef long long ll;
#define INF 0x3f3f3f3f
#define maxn 1111
#define eps 1e-6
const double PI=acos(-1.0);
int T,l,r,vl,vr,s;
int main()
{
scanf("%d",&T);
while(T--)
{
scanf("%d%d%d%d%d",&l,&r,&vl,&vr,&s);
if(vl==vr)printf("0.000 %.3f\n",2.0*PI*r*vl*s);
else
{
double sign=1.0;
if(vl<vr)swap(vl,vr),sign=-1.0;
double x=0.5*l+1.0*l*vr/(vl-vr);
double A=PI*r*(vl+vr)*s;
A/=x;
printf("%.3f %.3f\n",sign*(x-x*cos(A))+eps,x*sin(A)+eps);
}
}
return 0;
}