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北京化工大学 自动化 本科
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一个开源的基于ROS、Gazebo的AGV机器人仿真项目:autonomus_transport_industrial_system
autonomus_transport_industrial_system贡献者与配置运行运行仿真环境(同时打开RVIZ、GAZEBO)小车模型运行SLAM和导航代码文件简述Execute fileHead file贡献者与配置Author@lifuguan , @Wacokgde , @Yanwu ChenROSmelodicCompute platformIntel Core I3-7100U运行运行仿真环境(同时打开RVIZ、GAZEBO)roslaunch原创 2020-05-14 11:54:18 · 5080 阅读 · 1 评论 -
AprilTag的Tag识别,定位以及跟随
AprilTag的Tag识别,定位以及跟随AuthorlifuguanE-mail1002732355@qq.com开源链接https://github.com/lifuguan/AprilTag_Localization个人博客https://lifuguan.github.io/apriltag/ros/2019/05/28/apriltag_local...原创 2019-08-20 18:03:30 · 13809 阅读 · 9 评论 -
关于C++调用C#封装的dll后,获取C#中string返回值的问题
需要#include C#中的string与C++中的CString对应原创 2016-12-23 20:42:18 · 3246 阅读 · 0 评论 -
C# wpf 封装成dll供C++调用
本文根据http://download.csdn.net/detail/l250178301/5647347创建,并加上自己的一些实际情况·首先,新建一个wpf项目然后把app.xaml和那个窗口删掉!!!!!否则会报错将输出类型从exe->类库此处为Windows1.xaml.cs的代码,Class_wpf用作调用接口using原创 2016-12-23 20:39:05 · 5863 阅读 · 0 评论 -
mysql5.7缺少的两个库文件->资源(binary_log_funcs.h)(binary_log_types.h)
mysql5.7缺少的两个库文件github https://github.com/mysql/mysql-server/tree/5.7/libbinlogevents/exportbinary_log_funcs.h/* Copyright (c) 2014, Oracle and/or its affiliates. All rights reserved. This prog原创 2016-04-03 11:30:25 · 1888 阅读 · 1 评论 -
关于排序算法的问题
程序目的是通过排序算法进行数组由大到小排序原创 2015-12-26 21:19:30 · 560 阅读 · 0 评论 -
C++字符串函数全集
1 [转] void *memset(void *dest, int c, size_t count); 将dest前面count个字符置为字符c. 返回dest的值. void *memmove(void *转载 2016-01-05 17:56:21 · 782 阅读 · 0 评论 -
函数运用
函数运用输入一个数n,如为偶数则求表达式2+4+6+。。。+n的和。如为奇数,则求表达式1+3+5+。。。n的和。原创 2015-12-20 16:49:58 · 444 阅读 · 0 评论 -
约瑟夫问题
问题:N人站一圈,从第一个人开始报数,数到M的人出圈,一次循环,依次报出圈号,n。m由键盘输入算法没错,但为什么不同方式在(dev C++)和(VC6.0)差别那么大而且在截图之前,用的dev C++调试时会说无法响应原创 2015-12-19 22:59:04 · 388 阅读 · 0 评论 -
素数分解
根据素数定义解答#include #include using namespace std;int main(){ for(int i=2;i<=100;++i) { int x=2; while(x<=floor(sqrt(i))&&(i%x!=0)) ++x; if(x>floor(sqrt(i))) cout << i << "\t"; } retur原创 2015-12-17 16:16:41 · 771 阅读 · 0 评论 -
NOIP2011
NOIP2011题:数字反转如:123————321 -38————-83 这题我的思路是先判断是否为负数,再把后面的数字反转,如果前面有零,就进位 但错误不少,请大神们指导原创 2015-12-13 00:11:54 · 522 阅读 · 0 评论 -
关于蛇形填数问题求解
在n*n方阵里填入1, 2, 3, 4, 5...........n*n,填成蛇形,如:n = 4时10 11 12 19 16 13 28 15 14 37 6 5 4 代码如下原创 2015-12-11 17:35:35 · 686 阅读 · 0 评论