ROS
lifuguan
北京化工大学 自动化 本科
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rospy通过matplotlib画出/odom轨迹图
文章目录注意事项代码最终效果注意事项Python没有回调函数这个东西,所以ROS中回调函数的实现其实是通过多线程来解决的又因为是多线程,所以其实rospy.spin()并不是必须的,只要确保主线程(main)存活那么rospy中的回调函数就可以一直接收数据代码实现了同时监听两个 /odom 并画图进行对比import rospyfrom matplotlib import pyplot as pltfrom nav_msgs.msg import Odometryimport nump原创 2020-08-07 15:02:22 · 1602 阅读 · 0 评论 -
一个开源的基于ROS、Gazebo的AGV机器人仿真项目:autonomus_transport_industrial_system
autonomus_transport_industrial_system贡献者与配置运行运行仿真环境(同时打开RVIZ、GAZEBO)小车模型运行SLAM和导航代码文件简述Execute fileHead file贡献者与配置Author@lifuguan , @Wacokgde , @Yanwu ChenROSmelodicCompute platformIntel Core I3-7100U运行运行仿真环境(同时打开RVIZ、GAZEBO)roslaunch原创 2020-05-14 11:54:18 · 4471 阅读 · 1 评论 -
2019.11.8更新:安装ROS时无法初始化(无法连接raw.github)的解决方案
安装ROS时无法初始化(无法连接raw.github)的解决方案问题综述:问题原因解决方法问题综述:sudo rosdep init rosdep update两行命令报错,提示无法连接https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list问题原因最近由...原创 2020-03-26 21:23:31 · 2156 阅读 · 5 评论 -
ROS melodic kernel 4.18安装使用realsense D435i
安装环境系统:ubuntu 18.04 内核 4.118-genericROS: melodic传感器:intel realsense d435i环境上已经成功搭建并使用ROS完成demo安装Realsense SDKgithub:https://github.com/IntelRealSense/librealsense安装可以参考文档:https://github.com/Int...原创 2019-05-28 22:58:52 · 3776 阅读 · 7 评论 -
AprilTag的Tag识别,定位以及跟随
AprilTag的Tag识别,定位以及跟随[email protected]开源链接https://github.com/lifuguan/AprilTag_Localization个人博客https://lifuguan.github.io/apriltag/ros/2019/05/28/apriltag_local...原创 2019-08-20 18:03:30 · 13024 阅读 · 9 评论