光场在叶片三维形貌测量中的应用

三维形貌是物体表面重要的几何特征，如何快速且准确地获取物体的三维形貌信息是测量领域的重要研究内容。

01 三维测量技术概述

目前，三维测量技术在工业生产、文物保护、医疗等领域有着广泛的应用，此外，它也为无人驾驶、人脸识别以及航天探测等领域带来了新的可能性。

图1 三维测量应用领域

三维测量技术分类如下：

图2 三维测量技术分类

根据测量过程中是否与待测物体发生接触，可以将三维测量技术分成接触式测量和非接触式测量。接触式测量采用探针对物点表面进行采点测量，三坐标测量（Coordinate measuring machine，CMM）和原子力显微镜（Atomic force microscope，AFM）是其中的典型方法。非接触式测量根据测量原理可以分为光学测量和非光学测量。对于光学测量，根据光源的照射方式可以进一步被分为被动式的立体视觉、光场成像等方法以及主动式的结构光、线激光以及飞行时间法（Time of flight，TOF）等方法。非光学测量则以反射式超声波、核磁共振成像以及CT为主。

02. 光场在叶片三维形貌测量中的应用

2.1叶片三维形貌测量的必要性及重要性

叶片作为航空发动机、燃气轮机的重要部件，对于透平机械的安全稳定运行起着至关重要的作用。其长期工作在高温、高压和高速的恶劣环境下，极易出现损伤，而叶片的损伤将会带来机组的异常运行，严重时造成重大的经济损失和人员伤亡。

通常叶片的结构参数都是经过精心设计的，其轮廓、厚度和对准度有非常严格的公差，以确保空气动力学效率和最佳能量转换效率的同时避免叶片损伤。除了以最高质量生产叶片并对加工的叶片进行几何参数检测外，还需要对航空发动机、燃气轮机的整机叶片进行定期检查，及时对符合条件的叶片进行维护、维修和翻修（Maintenance, Repair and Overhaul，MRO），以延长昂贵零件的使用寿命并防止大规模发动机的故障，从而大幅提升经济效益。

无论叶片制造或MRO，高精度和高效的叶片三维几何测量对于几何检查和磨损/损伤评估都是必要的。

2.2基于光场成像的叶片三维形貌测量

随着工业现场叶片检测需求的不断升级，叶片三维测量方法由最早的非普适性接触式测量法（标准样板法、自动绘图测量法和电感测量法，见图3）逐渐发展到接触式的三坐标测量法（CMM，见图4）以及非接触式的线激光扫描（见图5左）和结构光测量法（见图5右），以上测量方法在不同方面均有着一定限制，如图6所示。

图3 非普适性接触式测量法

图4 三坐标测量机

图5 线激光（左）和结构光（右）

图6 叶片三维形貌测量方法对比

近年来，光场成像（见图7）作为一种新兴的被动式光学三维测量方式，单次曝光即可三维成像，有着精度高、效率高、结构紧凑并且无自遮挡现象的优点，因此在三维测量领域受到越来越广泛的关注。

图7 光场成像三维测量技术

丁俊飞等人提出了一种用于快速叶轮机械叶片几何测量的三维成像技术，采用基于六边形排布微透镜阵列的光场相机搭建了叶片三维测量系统（见图8），将叶片的三维几何形状捕获到一个光场原始图像中，可以生成100幅新的视角图像，通过EPI算法恢复叶片的三维点云，测量结果如图9所示。

图8 光场测量系统以及采集的叶片光场原始图像

图9叶片视差图像和三维点云

赵圆圆等人初步探索了单光场相机快照式三维测量技术在气膜孔检测上的应用，通过一次拍摄，即可快速从捕获的单张原始光场图像中计算得到气膜孔的视差图像以及三维点云数据（见图10），其数据采集效率很高，从单张原始光场图像计算出气膜孔三维点云的过程采用GPU并行，仅需30 s即可测得436000个点。对气膜孔三维点云进行拟合可以得气膜孔的出射角度为39.07 °，对于气膜孔边缘点组成的封闭图形进行计算可以得到气膜孔单侧截面积为0.826 mm2。实验结果初步表明了光场成像技术应用于气膜孔三维测量的可能性。

 图10 气膜孔测量结果

图11 气膜孔几何参数拟合结果