【A star/笔记】A星寻路算法基础

A星算法

• 什么是A star

  A*搜索算法，俗称A星算法。这是一种在图形平面上，有多个节点的路径，求出最低通过成本的算法。常用于游戏中的NPC的移动计算，或网络游戏的BOT的移动计算上。

  该算法综合了Best-First Search和Dijkstra算法的优点：在进行启发式搜索提高算法效率的同时，可以保证找到一条最优路径（基于评估函数）。

• 核心公式
  f(n)=g(n)+h(n) 一般简写为: F=G+H
  g(n)表示从起点到任意顶点n的实际距离
  h(n)表示任意顶点n到目标顶点的估算距离（根据所采用的评估函数的不同而变化）

  如果g(n)为0,即只计算任意顶点n到目标的评估函数h(n),则算法转化为使用贪心策略的Best-First Search，速度最快，但可能得不出最优解

  如果h(n)不高于实际到目标顶点的距离，则一定可以求出最优解，而且h(n)越小，需要计算的节点越多，算法效率越低，常见的评估函数有——欧几里得距离、曼哈顿距离、切比雪夫距离

  如果h(n)为0,即只需求出起点到任意顶点n的最短路径g(n),则转化为单源最短路径问题，即Dijkstra算法，此时需要计算最多的顶点

  关于多种寻路算法的比较,这里提供一个不错的可视化工具进行比较。
  另外也可以直接访问作者Github上的