基于物联网停车场管理系统的设计与实现-软硬结合-单片机

摘要

随着现代城市交通压力的不断增大,停车场管理成为了一个亟待解决的问题。为了提高停车场的管理效率和用户体验,本文设计了一种基于STM32单片机的智能停车场管理系统。

该系统结合了超声波模块、 RFID模块、温湿度传感器等多种传感器和模块,实现了车位检测、环境监控、刷卡计费、信息上传等多项功能。系统通过超声波模块实时检测车位空闲情况,并配备车位灯以辅助用户快速找到空车位。同时,用户可通过手机远程点亮车位灯,极大提升了使用便捷性。此外,系统还具备环境监控功能,能够实时监测停车场的温湿度和烟雾浓度,一旦发生异常即触发紧急报警机制。在车辆进出管理方面,系统采用RFID模块实现刷卡进出,自动记录时间和计算费用,所有停车场信息通过WiFi模块实时上传至机智云,用户可通过手机随时查询空闲车位和停车费用,系统还配备了OLED液晶显示屏,用于在本地实时显示相关数据。

本设计的智能停车场管理系统不仅提升了停车场的管理效率和用户体验,还为停车场的安全运营提供了有力保障。其实际应用价值显著,对于推动城市智能交通的发展具有重要意义。

关键词:STM32;WiFi;RFID;停车;车位

Abstract

With the increasing traffic pressure in modern cities, parking lot management has become an urgent problem to be solved. In order to improve the management efficiency and user experience of parking lots, this article designs an intelligent parking lot management system based on the STM32 microcontroller.

This system combines multiple sensors and modules such as ultrasonic module, RFID module, temperature and humidity sensor, and realizes multiple functions such as parking space detection, environmental monitoring, card swiping and billing, and information uploading. The system detects the availability of parking spaces in real-time through ultrasonic modules and is equipped with parking lights to assist users in quickly finding empty spaces. At the same time, users can remotely light up the parking lights through their mobile phones, greatly improving the convenience of use. In addition, the system also has environmental monitoring function, which can monitor the temperature, humidity, and smoke concentration of the parking lot in real time. Once an abnormality occurs, it will trigger an emergency alarm mechanism. In terms of vehicle entry and exit management, the system adopts an RFID module to achieve card swiping in and out, automatically recording time and calculating costs. All parking lot information is uploaded to the Smart Cloud in real time through the WiFi module, and users can check available parking spaces and parking costs at any time through their mobile phones. The system is also equipped with an OLED LCD display screen, which is used to display relevant data in real time locally.

The intelligent parking lot management system designed in this design not only improves the management efficiency and user experience of the parking lot, but also provides strong guarantees for the safe operation of the parking lot. Its practical application value is significant, and it is of great significance for promoting the development of urban intelligent transportation.

Keywords: STM32; WiFi; RFID; Parking; Parking space

目  录

1 绪论

1.1研究背景及意义

1.2研究现状

1.3主要内容

2 系统总体设计

2.1功能分析

2.2系统方案设计

3 硬件电路设计

3.1主控电路

3.2车位检测电路

3.3 温湿度检测电路设计

3.4 烟雾检测电路设计

3.5显示电路

3.6RFID识别电路

3.7无线通信电路

3.8 报警电路设计

3.9 照明电路

4 软件设计

4.1主程序设计

4.2温湿度检测程序设计

4.3模拟量检测程序设计

4.4 RFID程序设计

4.5显示程序设计

4.6 无线通信程序设计

5 系统调试

5.1实物制作与调试

5.2功能测试

6 总结与展望

6.1总结

6.2展望

参考文献

致谢

1 绪论

1.1研究背景及意义

随着城市化进程的不断推进,城市交通问题日益凸显,其中停车难题成为制约城市交通发展的瓶颈之一。城市居民拥有私人汽车的数量逐年增加,而传统停车场管理方式已经难以满足庞大的停车需求。常见的停车难题不仅给市民出行带来不便,还直接影响城市道路通行效率。传统停车场管理模式往往依赖于人工巡查、手工记录,这种方式效率低下、易出现错误,且无法实现对停车位的实时监控和动态管理。在这背景下,基于物联网技术的停车场管理系统崭露头角。物联网技术以其自动化、智能化、信息化的特点,为停车场管理提供了全新的解决思路。通过将传感器、通信设备和云计算技术融合,该系统能够实现停车位的实时监测、车辆的智能识别、支付结算等功能,为城市停车问题提供全方位的解决方案。

基于物联网停车场管理系统通过实时监测停车位占用情况,为车主提供准确的停车信息,提高停车效率,缓解停车难题。通过智能管理系统,停车场管理员能够更科学地规划和配置停车位资源,避免资源浪费和不均匀分布的情况,提高停车位的利用率。智能停车系统的推广应用有助于降低车辆寻找停车位的时间,减缓城市交通拥堵,提高道路通行效率。物联网停车场管理系统是城市交通智能化发展的一个重要组成部分,为城市未来交通管理提供技术支持,促进城市交通系统的智能升级。停车场管理系统的研究,旨在通过先进的技术手段,全面提升城市停车管理水平,实现资源的高效利用,为居民提供更便捷、智能的停车服务,从而推动城市交通智能化的发展。

1.2研究现状

随着科技的进步和城市交通问题的日益突出,人们对停车场管理的需求不断增加,智能停车场管理系统因此应运而生。在早期停车场管理主要依赖于传统的人工管理模式,停车场收费员通过手动收费和记录停车信息。随着计算机技术的普及,停车场管理逐渐引入一些基本的计算机辅助系统。自动收费机、车牌识别等技术开始应用,使得停车场管理更加高效。随着智能手机和移动支付技术的普及,智能停车应用逐渐兴起。用户可以通过手机实现实时查询停车位、在线支付停车费用等功能。同时车牌识别技术得到进一步改进,提高了识别的准确性。目前智能停车场管理系统逐渐与物联网和大数据技术相结合。各类传感器、摄像头、无线通信设备等被广泛应用于停车场,实现了实时数据的采集和处理。大数据分析技术被用于优化停车场资源配置,提高停车位利用率。停车场管理系统在国内外得到了广泛研究和应用,在国内,大型商业区和城市核心区域的停车场开始引入物联网技术,以提高管理效率和用户体验。上海迪士尼度假区的停车场就采用了先进的车辆识别技术,通过高清摄像头对车辆牌照进行快速准确的识别,实现了自动化的进出场管理。北京、上海等大城市还在停车场内部署了空余车位检测系统,通过地磁传感器等设备实时监测停车位的占用情况,通过云端管理系统,为用户提供实时的停车位查询服务。在国外欧美等地停车场管理系统也取得了显著的研究成果。美国硅谷的一些科技公司园区的停车场通过使用无人驾驶小车巡查停车位,实现了更高效的停车场管理。这些小车配备了摄像头和传感器,能够实时上传停车场的信息至云端。美国纽约的停车场引入了先进的智能停车系统,通过激光雷达等高科技设备,实现车辆自动寻找空余停车位,并通过手机进行智能预定和支付。德国柏林停车场则推出了基于物联网的车位分享系统,通过系统的协调和调度,使得多个用户能够灵活共享停车位,减轻城市停车资源的压力。

停车场管理系统在国内外都取得了显著的研究和应用成果,为解决城市停车难题提供了全新的解决方案。通过不断的技术创新和系统升级,相信未来这一领域将迎来更为广阔的发展前景。

1.3主要内容

在基于物联网停车场管理系统设计中,通过STM32单片机、显示模块、WiFi无线通信模块、手机APP实现停车场环境数据监测、无线通信的设计要求。在文章结构安排上,主要分为以下六个章节。第一章是绪论部分,通过介绍系统的研究背景与意义,明确系统设计的重要性。第二章是系统总体设计部分,分析系统设计需求确定系统设计架构。第三章是系统硬件电路设计,对系统各个模块进行电路设计,完成停车场管理系统的设计要求。第四章是系统软件设计,详细阐述了系统软件的架构和功能。第五章是系统测试与优化,通过对系统进行实物测试,分析系统性能,针对存在的问题进行优化改进。第六章是总结与展望,对停车场管理系统设计的研究成果进行总结,对未来研究方向提出展望。

2 系统总体设计

2.1功能分析

2.1.1功能性需求分析

车位管理功能:使用US-016超声波模块进行车位状态检测,判断车位是否空闲,控制车位灯状态,当车位空闲时关闭车位灯,当有车辆停入时开启车位灯,允许用户通过手机远程控制车位灯状态,提供便利的停车体验。

环境监测功能:利用DHT11温湿度传感器监测停车场内的温度和湿度状况,使用MQ-2烟雾传感器检测停车场内是否有烟雾,以及是否存在火灾等危险情况,当环境发生异常时,触发蜂鸣器进行紧急报警,提醒相关人员及时处理。

停车场管理功能:使用RC522 RFID模块进行车辆进出管理,对进出停车场的车辆进行刷卡识别,实现停车计时功能,记录每辆车进入停车场的时间并进行计费,将停车场信息通过WiFi模块上传至机智云,实现停车场数据的远程管理和监控。

信息展示功能:允许用户通过手机APP获取停车场空闲车位和停车费用等信息,提供便捷的停车场导航服务,利用OLED液晶在停车场内显示实时的停车场信息,包括空闲车位数量、当前温湿度等,为用户提供便利的信息查询服务。

2.1.2非功能性需求分析:

可靠性:系统应具有高可靠性,能够在各种环境条件下稳定运行,确保车位状态检测、环境监测和停车场管理等功能的准确性和可靠性。

安全性:对车辆进出停车场的识别应具有较高的安全性,防止未授权车辆进入停车场。同时,在发生火灾等紧急情况时,紧急报警系统应及时、准确地提醒相关人员。

扩展性:系统应具有良好的扩展性,能够方便地添加新的传感器或模块,以适应不同停车场管理需求的变化。同时,应支持与其他系统的接口,实现停车场数据的共享和交互。

2.2系统方案设计

根据系统功能的设计要求,展开停车场管理系统设计。如图2.1所示为系统整体框图。系统采用STM32单片机作为系统主控核心,结合US-016超声波模块、RC522 RFID模块、DHT11温湿度传感器、MQ-2烟雾传感器、WiFi模块、OLED液晶、蜂鸣器等构成整个系统,在功能上,其通过通过超声波检测车位是否空闲,车位配有车位灯。当用户找不到车位可以通过手机点亮车位灯,停车场配有温湿度检测和烟雾检测模块。当环境发生异常状态。会触动紧急报警,汽车在进出停车场时需要刷卡,进行记时、计费,停车场信息会通过Wi-Fi发送数据上传至机智云。用户可以通过手机了解到停车场空闲车位和停车费用等信息,并通过OLED液晶在本地进行数据的显示。

图2.1 系统整体框图

3 硬件电路设计

3.1主控电路

在停车场管理系统设计中,主控电路是整个系统智能化和自主化的核心组成部分,用于协调控制系统工作。整体设计以STM32单片机为主控核心,STM32单片机集成了丰富的外设,如通用定时器、串行通信接口、模拟至数字转换器、数字至模拟转换器等。STM32单片机可以通过配置寄存器来选择不同的时钟源、频率和分频比例。单片机可以通过中断来响应外部事件,提高系统的实时性。

图3.1 主控电路

STM32最小系统包括单片机芯片、晶振电路、电源电路、复位电路等。晶振电路提供系统的时钟信号,是微控制器及其他数字电路正常运行的关键。晶体振荡器通常是一个由石英晶体构成的元件,其振荡频率由晶体的物理特性决定。晶振电路中包括用于稳定晶振振荡的电容。这些电容与晶振一同连接到微控制器的时钟引脚,确保时钟信号的稳定性。复位电路的主要作用是在系统启动或者出现异常情况时,将整个系统恢复到初始状态,以确保系统正常运行。复位电路负责生成一个短时的复位脉冲,将处理器和其他相关的电路置于初始状态。复位电路通常包含一个复位触发器、上拉电阻和降噪电路。触发器通过对外部复位信号或内部异常信号的检测,生成一个短暂的复位脉冲。为了方便调试和测试,通常在系统中设计一个外部复位按钮,用户可以手动按下按钮来触发复位。如图3.1所示为系统主控电路图。

3.2车位检测电路

在停车场管理系统设计中,采用US-016测距模块实现车位是否空闲的检测,US-016超声波传感器是一种常用于测量距离的模拟量输出传感器。它利用超声波技术,通过发送和接收超声波信号来实现距离的测量。超声波测距原理是利用声波在空气中传播的特性。传感器通过发射超声波脉冲信号,并在接收到反射信号后计算出目标物体与传感器之间的距离。其测距原理类似于蝙蝠利用超声波来感知周围环境。US-016超声波传感器的关键参数包括测量范围、精度、工作电压、输出类型等。通常,它的测量范围在2厘米至4.5米之间,精度可达到±1毫米。工作电压一般在3.3V至5V之间,输出类型为模拟量输出,如图3.2所示为系统车位检测电路图,其输出连接PA1管脚。

图3.2 车位检测电路

3.3 温湿度检测电路设计

在停车场管理系统设计中,采用DHT11传感器实现温湿度的检测,具有高精度、低功耗和易于集成等特点。模块工作过程中通过内置的感湿元件和测温元件,能够实时测量周围环境的湿度和温度,并将这些数据以数字信号的形式输出。DHT11的采样周期一般在2秒左右,DHT11与通过单总线数字信号进行通信,是一种简单的串行通信协议。DHT11有3个有效引脚,分别是VCC(电源正极)、Data(数据信号线)、GND(电源负极)。如图3.3所示为DHT11检测电路图,通过PB0与其数据引脚连接。

图3.3 温湿度检测电路

3.4 烟雾检测电路设计

在停车场管理系统设计中,需要对环境中烟雾体浓度进行检测,便于及时发现异常情况并发出预警。系统采用MQ-2传感器实现烟雾检测要求,MQ-2传感器为一种离子型探测器,常用于检测烟雾浓度。当传感器接触到一定浓度的烟雾时,其内部导电性发生变化,这种变化的程度与检测气体浓度成正比。随着气体浓度的增加,导电性的变化将引起电路中电压的变化。通过监测该点的电压值,可以得到精确的气体浓度数据。MQ-2传感器的输出端连接到单片机的PA0引脚,通过ADC通过将电压信号转换为数字值,实现对烟雾浓度的精确测量,烟雾检测电路如图3.5所示,输出连接PA0管脚。

图3.4 烟雾检测电路

3.5显示电路

在停车场管理系统设计中,通过液晶显示模块能够实时显示传感器检测的车位信息情况,提高系统应用的可视化程度。系统选择OLED12864液晶实现显示电路的设计要求。OLED12864液晶是一种基于有机发光二极管技术的显示屏,由128x64像素的有机发光二极管阵列组成,每个像素都可以独立发光。当电流通过每个像素时,有机材料发光,形成可见光。OLED12864液晶有4个引脚,将VCC与GND连接到系统电源,确保正确供电。SCL是时钟信号引脚,单片机需要通过SCL引脚发送固定频率的PWM以产生时钟信号,然后通过SDA数据引脚向其写入数据,以此实现在OLED12864液晶上进行数据的显示,两个引脚通过IIC通信协议实现通信。如图3.3所示为系统显示电路,SCL与单片机的PB6,SDA与单片机的PB7连接。

图3.5 显示电路

3.6RFID识别电路

在停车场管理系统设计中,在此通过RC522实现IC卡的检测以实现收费停车收费功能,RC522是一款常用的RFID(射频识别)芯片,具有13.56MHz的工作频率。其引脚功能包括:1号引脚为SDA,用于数据传输;2号引脚为SCK,用于时钟信号;3号引脚为MOSI,用于主设备发送数据;4号引脚为MISO,用于主设备接收数据;5号引脚为IRQ,用于中断控制;6号引脚为GND,接地;7号引脚为RST,用于复位;8号引脚为3.3V,供电。通过合理连接这些引脚,RC522能够与主控制器进行稳定的RFID通信,实现卡片的识别和数据交互,其电路如图3.6所示,分别与PB12-15连接。

图3.6 RFID识别电路

3.7无线通信电路

在停车场管理系统设计中,通过WiFi模块可将系统监测数据传输至手机APP端,便于司机实现车位查看预约、管理人员进行数据查看的分析等功能。无线通信电路采用ESP8266为核心的WiFi模块实现无线通信的设计要求。ESP8266支持802.11 b/g/n协议,可以轻松连接到Wi-Fi网络,实现设备的无线通信。主要工作频率为2.4 GHz,能够在常见的2.4 GHz Wi-Fi频段上进行通信。ESP8266通过串口与单片机进行通信,常用的波特率为115200 bps。通过连接TX和RX引脚,实现单片机与ESP8266之间的数据交互。ESP8266的工作电压通常在3.0V到3.6V之间,确保为其提供稳定的电源。可以使用电容滤波器和稳压器来减小电源噪声,提高系统稳定性。ESP8266通常需要连接到外部天线,确保较远距离的无线通信质量。如图3.5所示为WiFi通信电路图,通过PA2和PA3与ESP8266连接。

图3.7无线通信电路

3.8 报警电路设计

在停车场管理系统设计中,当检测到异常时进行报警提示,电路设计中采用的是蜂鸣器来完成报警电路设计。电路通电时,电流流经蜂鸣器线圈产生磁场,吸引振动片形成闭合电路。电流持续流动,保持振动片吸附。振动片吸附时,弹簧受压缩。磁性消除后,弹簧推动振动片远离内壳,中断电流,减弱磁场,振动片再次吸附。循环重复,产生振动,发出可听声音波形成报警声。报警电路如图3.9所示,通过单片机PC14管脚实现蜂鸣器的控制。

图3.8 报警电路

3.9 照明电路

在本次设计中通过LED灯实现照明电路功能,其控制较为简单,单片机通过PC13与其连接,电路如图3.6所示,当输出低时LED点亮进行照明,反之则关闭照明。

图3.9 照明电路

4 软件设计

4.1主程序设计

停车场管理系统主程序流程如图4.1所示,初始化各个模块,包括STM32单片机、超声波模块、RFID模块、温湿度传感器、烟雾传感器、WiFi模块、OLED液晶和蜂鸣器。设置初始参数和状态。使用超声波模块检测车位是否空闲,并控制车位灯的状态,监测用户通过手机的操作,如果用户需要点亮车位灯,则控制车位灯亮起。使用温湿度传感器和烟雾传感器监测停车场内的环境情况,如果环境异常则触发紧急报警,对汽车进出停车场进行RFID刷卡识别,记录车辆进出时间并开始计时,根据车辆进出时间进行计时,并根据停车场的计费规则进行费用计算,将停车场信息通过WiFi模块上传至机智云服务器,实现数据的远程管理,用户可以通过手机获取停车场空闲车位和停车费用等信息,同时OLED液晶在停车场本地显示实时的停车场信息。

图4.1 主程序流程图

4.2温湿度检测程序设计

DHT11是单线通信方式,在此首先需要初始化单片机的引脚,将其设置为与DHT11通信所需的输入输出模式。然后发起测量请求,单片机通过将引脚拉低20us,然后再释放,来发起DHT11的测量请求。这个过程激活DHT11传感器进行温湿度测量。接着等待DHT11响应,单片机需要等待一定的时间,以确保DHT11有足够的时间进行测量,。DHT11在测量完成后会通过引脚拉低和拉高的方式响应单片机。再读取传感器数据,在单片机接收到DHT11的响应后,开始读取DHT11传感器返回的40bit数据。数据的格式包括温度和湿度信息。最后单片机需要对接收到的40bit数据进行解析,将其转换为实际的温度和湿度数值,其软件流程如图所示。

图4.2 温湿度检测程序流程图

4.3模拟量检测程序设计

在停车场管理系统车位检测程序设计中,烟雾和超声波传感器均为模拟量输出,系统通过STM32单片机的ADC0和ADC1通道实现对烟雾和超声波传感器输出的模拟电压数值进行检测, STM32在ADC模数转换上可以实现12位高精度的转换,并且有单次转换和连续转换等多种模式,在使用时需要对其ADC的时钟,使用通道,转换模式等进行配置,其具体流程如图所示。

4.3 ADC程序流程

4.4 RFID程序设计

本设计中单片机是通过SPI协议实现对RC522模块控制的,以RC522实现RIFD射频通信,在使用时通过单片机引脚模拟SPI协议并首先完成初始化操作,然后进行寻卡,如果有卡在作用区则只选择第一张检测到的卡,以实现防冲撞的功能,以免对多张卡同时进行操作,然后就可以读取卡片中的信息并输出给单片机处理,其流程如图所示。

 

图4.4 RFID软件流程图

4.5显示程序设计

在停车场管理系统显示程序设计中,OLED12864的软件程序主要依托于IIC通信,单片机首先完成IIC的初始化设置,系统将要显示的图像数据通过数据总线传输到OLED液晶。数据传输通常使用串行通信协议,确保高效、快速的数据传输。通过控制信号,设置OLED液晶的显示参数,控制器依次激活每一行,将相应的数据传输到像素点,完成一帧图像的扫描。控制器根据刷新率设置,不断地循环执行行扫描、数据传输等步骤,以保持屏幕的持续显示。显示程序流程如图4.3所示。

图4.5 显示程序流程图

4.6 无线通信程序设计

在停车场管理系统设计中,需要实现WiFi通信程序设计,保证系统能够通过无线通信模块实现手机APP的远程监测。系统采用的是ESP8266通信模块,因此只需要通过UART串口发送AT控制指令对WiFi通信模块ESP8266进行控制就可以实现WiFi通信功能,在程序控制上,单片机在启动UART串口后需要完成对ESP8266通信模式,WiFi的账户、密码等信息的设置,然后等待移动端与其进行连接,当连接成功就可以实现数据的上传和接收,具体流程如图4.4所示。

图4.6 WiFi通信程序流程图

5 系统调试

5.1实物制作与调试

实物制作和调试是将系统设计图转化为实际可运行的硬件和软件的过程。首先,根据系统设计图,准备好所需的各种器件和元件,包括STM32单片机、传感器模块、WiFi模块、OLED液晶等。利用万用板进行焊接,按照电路原理图连接各个器件,确保连接正确、牢固,将焊接好的硬件进行组装,安装在适当的支架上,形成整体系统。

在Keil软件中编写STM32单片机的嵌入式程序,编写程序实现各项功能,包括超声波检测车位状态、RFID识别、温湿度和烟雾检测、WiFi数据上传、OLED液晶显示、蜂鸣器报警等,进行代码调试,确保程序逻辑正确、稳定,并与硬件相配合。

在实物制作和调试过程中,需要注意硬件连接的准确性和稳固性,以及软件的功能完整性和稳定性。通过反复调试和测试,确保整个系统能够正常运行,并满足设计要求。

这个过程可能会涉及到一些挑战,如硬件连接错误、程序逻辑问题等,需要耐心解决。同时,也需要不断优化和改进,以提高系统的性能和可靠性。

5.2功能测试

超声波模块测试:超声波模块的功能测试着重于其对车位状态的准确检测。在测试过程中,首先确保超声波模块与主控制器的连接正确稳定。然后模拟车辆进入或离开车位的情况,观察超声波模块是否能够准确检测到车位的变化状态。例如,当车辆驶入车位时,超声波模块应当能够迅速反馈车位已被占用的信息,而当车辆离开车位时,超声波模块应当能够及时反馈车位变为空闲状态的信息。通过对这些情况的测试,验证超声波模块在车位状态检测方面的可靠性和准确性。

RFID模块测试:RFID模块的功能测试主要集中在对刷卡信息的准确识别上。在测试过程中,需要使用各种类型的刷卡卡片进行模拟,包括有效卡片和无效卡片,以确保RFID模块能够正确识别有效的刷卡信息并进行相应的处理。测试过程中还需要验证RFID模块的稳定性和可靠性,确保在各种环境条件下都能正常工作。最终,通过检查系统记录的刷卡信息和实际刷卡情况的对比,确认RFID模块的功能符合设计要求。

温湿度传感器和烟雾传感器测试:温湿度传感器和烟雾传感器的功能测试主要涉及环境监测方面。在测试过程中,需要模拟不同的环境条件,包括不同的温度、湿度和烟雾浓度水平,以验证传感器是否能够准确检测到这些参数的变化。同时,需要确保传感器的反馈结果与实际环境情况相符,以评估传感器的准确性和灵敏度。通过对这些环境条件的模拟测试,确认温湿度传感器和烟雾传感器在环境监测方面的可靠性和稳定性。

无线通信模块的功能测试:主要包括网络连接和数据传输的可靠性测试。首先,需要确保无线通信模块能够正确连接到指定的WiFi网络,并获取有效的IP地址。接着,进行数据传输测试,包括上传停车场信息至机智云服务器以及接收来自用户手机的指令。在测试过程中,需要模拟各种网络条件,包括网络延迟和不稳定性,以验证无线通信模块在不同网络环境下的稳定性和可靠性。同时,需要确保数据传输的准确性和完整性,以保证停车场信息能够及时上传至云端,并且用户手机能够正确地接收和响应系统指令。通过对无线通信模块的网络连接和数据传输进行全面的测试,确保系统能够实现与云端服务器和用户手机之间的稳定通信。

6 总结与展望

6.1总结

本次停车场管理系统设计以STM32单片机为核心,结合US-016超声波模块、RC522 RFID模块、DHT11温湿度传感器、MQ-2烟雾传感器、WiFi模块、OLED液晶、蜂鸣器等模块,成功实现了车位检测、环境监控、刷卡计费以及信息上传等功能。经过实物的制作和测试,系统表现出良好的稳定性和实用性,为现代停车场管理提供了一种高效、智能的解决方案。

在车位检测方面,通过US-016超声波模块对车位进行实时检测,并将检测信息通过OLED液晶显示,同时结合车位灯的设计,使用户能够迅速找到空闲车位。此外,用户还可以通过手机远程点亮车位灯,极大地方便了用户的使用。

在环境监控方面,DHT11温湿度传感器和MQ-2烟雾传感器分别对停车场的温湿度和烟雾浓度进行实时监测。当环境发生异常时,系统会触发紧急报警,并通过蜂鸣器发出警报声,提醒管理人员及时处理。这一功能有效保障了停车场的安全和用户的健康。

在刷卡计费方面,RC522 RFID模块实现了汽车的进出刷卡功能。系统通过记录刷卡时间,自动计算停车费用,并通过WiFi模块将数据上传至机智云。用户可以通过手机随时查看停车费用和空闲车位信息,实现了信息的实时更新和共享。

6.2展望

展望未来,本文可以进一步优化系统的算法和硬件设计,提高系统的响应速度和准确性。同时,可以加入更多的智能化功能,如自动导航、车位预约等,为用户提供更加便捷的服务。此外,随着物联网技术的不断发展,本文还可以将停车场管理系统与其他智能设备进行联动,实现更加智能化的城市管理。

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[2]Varone Alberto,Heilmann Zeno,Porruvecchio Guido,Romanino Alessandro.Solar parking lot management: An IoT platform for smart charging EV fleets, using real-time data and production forecasts[J].Renewable and Sustainable Energy Reviews,2024,189(PA):

[3]Jabbar Waheb A.,Tiew Lu Yi,Ali Shah Nadiah Y..Internet of things enabled parking management system using long range wide area network for smart city[J].Internet of Things and Cyber-Physical Systems,2024,482-98.

致谢

完成毕业设计,即将离开大学校园,我要向那些给予我无私帮助和支持的人们表达最衷心的感激之情。首先,我要感谢我的导师。感谢您在我整个论文创作过程中的精心指导与关怀。您不仅在学术上给予我耐心指导,还在生活上关心我的成长。在论文撰写的过程中,您给予我宝贵的建议和指导,使我受益匪浅。感谢您对我毕业论文的严格要求,让我更加严密地思考问题,更加深刻地理解专业知识。感激的心情也要送给我的同学们。与你们一同学习、共同进步的日子让我收获颇多。在论文写作的过程中,本文相互支持,共同探讨,为彼此提供了宝贵的意见和建议,这段与你们共度的时光是我本科生涯中最珍贵的回忆。最后感谢我的家人,是你们一直以来的关爱和支持,让我拥有了良好的学习环境和心理支持。在我迷茫时,你们给予了坚定的鼓励和悉心的关怀,是你们的支持让我在学业上一路走来,感受到家庭的温暖和力量。最后,向今日参与答辩的老师们表示深深的感谢!

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### 关于US-016超声波模块测距流程图 尽管当前提供的参考资料并未直接提及US-016的具体细节[^1],但从其他相似型号(如US-015和US-100)的工作原理可以推测其基本操作逻辑。以下是基于已知信息构建的US-016超声波模块测距流程: #### 1. 初始化阶段 在初始化过程中,硬件接口被配置为适配US-016模块的需求。这通常涉及设置触发信号引脚(Trig)、回响信号引脚(Echo),并确保电源电压稳定。 #### 2. 发送触发信号 通过向Trig引脚发送一个至少10微秒的高电平脉冲来启动测量过程。此动作会促使模块内部发射8个40kHz的超声波脉冲[^2]。 #### 3. 接收反射信号 当这些超声波遇到障碍物时会被反射回来,模块检测到返回信号后会在Echo引脚上输出相应宽度的高电平脉冲。该脉冲持续时间往返距离成正比关系。 #### 4. 计算实际距离 利用公式 \( \text{Distance} = (\text{Time} / 2) * \text{Speed of Sound} \),其中速度取值约为340米/秒,在程序里完成具体数值转换处理工作。 ```python def calculate_distance(pulse_duration): speed_of_sound = 343 # Speed of sound in meters per second at room temperature. distance = (pulse_duration / 2) * speed_of_sound return distance ``` 以上伪代码展示了如何依据获取的时间参数计算最终的距离结果。 #### 影响因素分析 需要注意的是多种外部条件可能会影响最后得出的数据准确性,比如温度变化引起的声音传播速率改变、表面材质特性造成不同强度反射等等。 ### 总结 虽然没有针对US-016确切版本单独制作好的标准流程图表可用,但是按照上述描述能够自行绘制一张类似的框图表示整个运作机制。
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