国产NS32F103CBT6软硬件通用STM32F103CBT6

■内核：ARM32位Cortex™-M3 内核 − 最高72MHz工作频率，在存储器的0等待周期访问 时可达1.25DMips/MHz (Dhrystone2.1) − 单周期乘法和硬件除法

■存储器 − 64KB 或 128KB 程序 Flash − 20KB SRAM

■时钟、复位和电源管理 − 2.0～3.6V供电和I/O引脚 − 上电/断电复位(POR/PDR)、可编程电压监测器 (PVD) − 4～16MHz晶体振荡器 − 内嵌经出厂调校的8MHz的高速RC振荡器 − 内嵌带校准的40kHz的低速RC振荡器 − 产生CPU时钟的PLL − 带校准功能的32kHz RTC振荡器

■2个12位ADC，1μs转换时间(多达16个输入通道) − 转换范围：0至3.6V − 双采样和保持功能 − 温度传感器 ■DMA： − 7通道DMA控制器 − 支持的外设：定时器、ADC、SPI、I2C和USART

■低功耗 − 睡眠、停机和待机模式 − VBAT为RTC和后备寄存器供电

■多达80个快速I/O端口 − 26/37/51/80个I/O口，所有I/O口可以映像到16个外 部中断；几乎所有端口均可承受5V信号

■调试模式 − 串行单线调试(SWD)和JTAG接口

■7个定时器 − 3个16位定时器，每个定时器有多达4个用于输入 捕获/输出比较/PWM或脉冲计数的通道和增量编 码器输入 − 1个16位带死区控制和紧急刹车，用于电机控制的 PWM高级控制定时器 − 2个看门狗定时器(独立的和窗口型的) − 系统时间定时器：24位自减型计数器

■多达9个通信接口 − 多达2个I2C接口(支持SMBus/PMBus) − 多达3个USART接口(支持ISO7816接口，LIN， IrDA接口和调制解调控制) − 多达2个SPI接口(18M位/秒) − CAN接口(2.0B 主