国产替代FCM32F103CBT6软硬件兼容STM32F103CBT6

FCM32F103系列采用arm Cortex-M4内核。具有高性能、低成本优势。共有包含48~100引脚、64/128KB FLASH、20KB SRAM、2*12-bit ADC、多个通用定时器以及SPI/USART/IIC/USB/FSMC等通讯接口。


FCM32F103单片机可以在 1 .8~5.5V 电源范围、 -40 至 85C 温度范围内工作。综合的节电模式适用于各种功耗应用。

FCM32F103单片机包含多种不同硬封装,从 48 至 100 PIN 。也可以根据需要提供 DIE 。根据封装的不同,包含不同的外设。这些特征使得FCM32F103单片机非常适合宽范围应用,例如应用控制和用户接口、手持设备、A /V 接收器和数字电视、 GPS 平台、工业应用、 PLC 、警报系统、视频连接和 HVAC、PC外设、游戏周边、打印机和扫描仪 。

 

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以下是使用库函数控制超声波模块的代码,适用于STM32F103RCT6: ```c #include "stm32f10x.h" #include "delay.h" #include "lcd.h" #include "usart.h" #define Trig GPIO_Pin_7 #define Echo GPIO_Pin_6 void GPIO_Configuration(void); void TIM_Configuration(void); void NVIC_Configuration(void); int main(void) { float distance; char buffer[16]; GPIO_Configuration(); TIM_Configuration(); NVIC_Configuration(); USART_Configuration(); LCD_Configuration(); while(1) { GPIO_SetBits(GPIOB, Trig); delay_us(10); GPIO_ResetBits(GPIOB, Trig); while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, Echo) == RESET); TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, Echo) == SET); TIM_Cmd(TIM2, DISABLE); distance = (float)TIM_GetCounter(TIM2) / 58.0; sprintf(buffer, "Distance:%.2fcm", distance); USART_SendString(buffer); LCD_Clear(); LCD_DisplayStringLine(Line1, buffer); } } void GPIO_Configuration(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = Trig; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = Echo; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); } void TIM_Configuration(void) { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 65535; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 71; TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); } void NVIC_Configuration(void) { NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1); NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE); } void TIM2_IRQHandler(void) { if(TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET) { TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update); } } ``` 代码中使用了STM32F10x标准库,并且需要提前配置好LCD和USART。其中Trig和Echo分别对应超声波模块的Trig和Echo引脚,TIM2用于计时,计算出超声波返回的时间,进而计算出距离。在主函数中,不断获取距离并通过USART发送出去,同时在LCD上显示。注意,本代码中距离单位为厘米。

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