电机与控制-CSDN博客

原创 ST的马达驱动库完全开源了，内附下载地址

最近在ST网站上闲逛发现新发布的马达驱动库MC_SDK_5.0.1_Full（当然要注册和提交信息了）。下载安装以后发现在C:\STMicroelectronics\MC_SDK_5.0.1_Full\Middlewares\ST\MotorControl\MCSDK\MCLib\Any\Src这个路径下面看到了之前封成.o或者.lib的源代码文件，也就是说这个新的马达驱动库是完全开源的了。厂家提...

2018-03-23 22:42:52 24979 7

原创高性能开源伺服器ODRIVE

ODrive是一个基于STM32的高性能FOC伺服驱动器，其可以同时驱动两个无刷电机，早期被大量使用与3D打印机或自制CNC车床电气系统的设计中，知名极客James Bruton使用其作为大部分自己制作机器人伺服驱动的核心单元，之前Stanford开源的8自由度四足机器人Doggo同样也采用了Odrive作为核心的驱动器。步进电机在爱好机器人项目中无处不在：如果您今天制作机器人或自动化项目，您很可能会使用它们。几乎所有从3D打印机和CNC铣床到机器人或汽车的项目都使用它们。然而，在工业自动化领域，无刷

2020-11-24 14:25:56 25303 1

原创 STM32国产替代，再来一波

自秋季以来，8英寸晶圆代工产能紧缺，报价调涨，MCU、MOS，TDDI，闪存，面板等电子元器件进入了愈演愈烈的涨价模式。目前台系台积电、联电、世界先进、力积电等晶圆代工厂第四季订单已经全满，明年上半年先进制程及成熟制程产能已被客户全部预订一空。大陆方面，中芯国际早已着手进行大规模扩产；华润微、华虹半导体等厂商均表示8寸晶圆产线全部满负荷运行。ST单片机的热门型号涨幅更是一度达到了200%，并且交期长达3个月。我们来看看国产STM32的厂商有哪些。今天介绍能够替代STM32的另一些知名厂商。大部分国产

2020-11-10 16:53:47 27056 16

原创 STM32缺货涨价了？心里怕怕了？STM32国产替代厂商汇总

自秋季以来，8英寸晶圆代工产能紧缺，报价调涨，MCU、MOS，TDDI，闪存，面板等电子元器件进入了愈演愈烈的涨价模式。目前台系台积电、联电、世界先进、力积电等晶圆代工厂第四季订单已经全满，明年上半年先进制程及成熟制程产能已被客户全部预订一空。大陆方面，中芯国际早已着手进行大规模扩产；华润微、华虹半导体等厂商均表示8寸晶圆产线全部满负荷运行。ST单片机的热门型号涨幅更是一度达到了200%，并且交期长达3个月。我们来看看国产STM32的厂商有哪些。国产替换需求趋势迫在眉睫，本文汇总下可替代ST单片机的

2020-11-02 22:51:40 28975 17

转载 EMC封装成形常见缺陷

本文主要通过对EMC封装成形的过程中常出现的问题（缺陷）一未填充、气孔、麻点、冲丝、开裂、溢料、粘模等进行分析与研究，并提出行之有效的解决办法与对策。塑料封装以其独特的优势而成为当前微电子封装的主流，约占封装市场的95％以上。塑封产品的广泛应用，也为塑料封装带来了前所未有的发展，但是几乎所有的塑封产品成形缺陷问题总是普遍存在的，也无论是采用先进的传递模注封装，还是采用传统的单注塑模封装，都是无法完全避免的。相比较而言，传统塑封模成形缺陷几率较大，种类也较多，尺寸越大，发生的几率也越大。塑封产品的质量

2020-11-02 11:15:05 1056

转载功率MOS管烧毁的原因（米勒效应）

Mos在控制器电路中的工作状态：开通过程（由截止到导通的过渡过程）、导通状态、关断过程（由导通到截止的过渡过程）、截止状态。Mos主要损耗也对应这几个状态，开关损耗（开通过程和关断过程），导通损耗，截止损耗（漏电流引起的，这个忽略不计），还有雪崩能量损耗。只要把这些损耗控制在mos承受规格之内，mos即会正常工作，超出承受范围，即发生损坏。而开关损耗往往大于导通状态损耗（不同mos这个差距可能很大。Mos损坏主要原因：过流----------持续大电流或瞬间超大电流引起的结温过高而烧毁；过压

2020-11-02 11:14:35 4063 1

转载单片机硬件抗干扰常用方法

影响单片机系统可靠安全运行的主要因素主要来自系统内部和外部的各种电气干扰，并受系统结构设计、元器件选择、安装、制造工艺影响。这些都构成单片机系统的干扰因素，常会导致单片机系统运行失常，轻则影响产品质量和产量，重则会导致事故，造成重大经济损失。形成干扰的基本要素有三个：(1)干扰源。指产生干扰的元件、设备或信号。如：雷电、继电器、可控硅、电机、高频时钟等都可能成为干扰源。(2)传播路径。指干扰从干扰源传播到敏感器件的通路或媒介。典型的干扰传播路径是通过导线的传导和空间的辐射。(3)敏感器件。指

2020-11-02 11:14:21 3833

转载涨知识：IC封装原理及功能特性汇总

作为一名电子工程师，日常工作基本上都会接触上很多各种类型的IC，比如逻辑芯片、存储芯片、MCU或者FPGA等；对于各种类型的IC的功能特性，或许会清楚得更多，但对于IC的封装，不知道了解了多少？本文将介绍一些日常常用IC的封装原理及功能特性，通过了解各种类型IC的封装，电子工程师在设计电子电路原理时，可以准确地选择IC，而对于工厂批量生产烧录，更可以快速地找到对应IC封装的烧录座型号。一、DIP双列直插式封装DIP是指采用双列直插形式封装的集成电路芯片，绝大多数中小规模集成电路(IC)均采用这种

2020-11-02 11:13:41 1587

转载 BLDC应用兴起，MCU厂家如何应对技术挑战？

BLDC电机发展至今，已经超过50年。随着半导体技术的发展，MCU、驱动组件的普及，使得BLDC电机的成本降低了很多，电机的行业应用也正随着自动化水平的提高而不断提升，相信到2020年会迎来一大波新增长。据<电子发烧友>统计和估算，2018年全球BLDC电机市场规模为153.6亿美元，这里的市场规模包括电机本体和电机驱动部分一起。预计未来4年将会以6.5%的年复合增长率增长，预计到2022年将会达到197.6亿美元。BLDC市场增长的原因，与BLDC电机本身的特性密不可...

2020-10-28 21:55:11 1315

原创通过新外设CLB猜测TI C2000的发展方向

TI在28004x，2837x，28002x，2838x等最新一代的器件上集成的新的外设模块叫CLB（Configurable Logic Block）。官方的介绍如下：“C2000可配置逻辑块（CLB）是可配置块的集合，可使用软件互连以实现自定义数字逻辑功能。CLB能够通过一组X-bar连接来增强现有的外围设备，如ePWM、eCAP、eQEP。X-bar还允许CLB连接到外部GPIO引脚，通过这种方式，CLB可以被配置为与外设交互以执行小的逻辑功能，例如简单的PWM发生器，或者实现定制的串行

2020-10-28 21:28:43 3700 1

转载单片机系统抗干扰，软件 VS 硬件哪个重要？

在提高硬件系统抗干扰能力的同时，软件抗干扰以其设计灵活、节省硬件资源、可靠性好越来越受到重视。下面以MCS-51单片机系统为例，对微机系统软件抗干扰方法进行研究。1、软件抗干扰方法的研究在工程实践中，软件抗干扰研究的内容主要是：一、消除模拟输入信号的噪声(如数字滤波技术);二、程序运行混乱时使程序重入正轨的方法。本文针对后者提出了几种有效的软件抗干扰方法。(1) 指令冗余CPU取指令过程是先取操作码，再取操作数。当PC受干扰出现错误，程序便脱离正常轨道“乱飞”，当乱飞到某双字节指令，若取指令时刻

2020-10-27 12:59:51 428

转载单片机解密的“攻”与“防”

单片机(Microcontroller)一般都有内部ROM/EEPROM/FLASH供用户存放程序。为了防止未经授权访问或拷贝单片机的机内程序，大部分单片机都带有加密锁定位或者加密字节，以保护片内程序。如果在编程时加密锁定位被使能(锁定)，就无法用普通编程器直接读取单片机内的程序，这就是所谓拷贝保护或者说锁定功能。事实上，这样的保护措施很脆弱，很容易被破解。单片机攻击者借助专用设备或者自制设备，利用单片机芯片设计上的漏洞或软件缺陷，通过多种技术手段，就可以从芯片中提取关键信息，获取单片机内程序。因此，作

2020-10-27 12:59:19 440

转载 MCU如何应对攻击？破解？

本文对于志在研究MCU防护的同学，能给很多参考思路，但对于想当黑客的人，后果概不负责...Ⅰ：中央处理器CPU，包括运算器、控制器和寄存器组。是MCU内部的核心部件，由运算部件和控制部件两大部分组成。前者能完成数据的算术逻辑运算、位变量处理和数据传送操作，后者是按一定时序协调工作，是分析和执行指令的部件。Ⅱ：存储器，包括ROM和RAM。ROM程序存储器，MCU的工作是按事先编制好的程序一条条循序执行的，ROM程序存储器即用来存放已编的程序（系统程序由制造厂家编制和写入）。存储数据掉电后不消失。ROM

2020-10-27 12:58:47 627

转载简单粗暴的EMC设计指南

下面列举出四项很重要却常常被忽略的EMC设计指南。设计指南1：最小化高频信号和电源环路面积最小化高频信号和电源的环路面积几乎在所有的EMC设计指南中都有提到，但却常常被忽略。部分新手甚至不知道什么是信号回流路径。而信号回流路径是每位信号完整性和EMC工程师则必须思考的问题。下面是电路设计人员应该了解有关信号回流的两件事：① 信号总是返回到源端（即信号电流路径总是环路的形式存在）② 信号回流总是走阻抗最小的路径。在上兆赫兹频率和更高频率时，信号回流路径相对容易找出来。这是因为高频下阻抗

2020-10-27 12:58:03 936

转载盘点电机重要应用的七大领域

电动机应用广泛，下面为您揭晓目前电动机重要的七大应用领域：1、电气伺服传动领域在要求速度控制和位置控制(伺服)的场合，特种电机的应用越来越广泛。开关磁阻电动机、永磁无刷直流电动机、步进电动机、永磁交流伺服电动机、永磁直流电动机等都已在数控机床、工业电气自动化、自动生产线、工业机器人以及各种军、民用装备等领域获得了广泛应用。如交流伺服电机驱动系统应用在凹版印刷机中，以其高控制精度实现了极高的同步协调性，使这种印刷设备具有自动化程度高、套准精度高、承印范围大、生产成本低、节约能源、维修方便等优势。在工业

2020-10-27 12:57:25 7793

转载硬件测试必需的5个流程，每一个步骤都不能少！

硬件测试工程师这个职位，相对纯技术开发而言，要求不是那么高，但又需要一定技术含量。对于初入职场，想从事技术开发，而技术能力又不是很好的朋友，测试工程师是一个不错的选择（在测试中积累经验，晋升做技术开发，算是过渡职位）有些爱技术，但又期望工作不是特别辛苦的同学，不妨选择一下测试工程师这个职位（给大家推荐的测试职位，要求相对不是那么高）。下面给大家分享硬件测试相关的一些内容。通电前硬件检测当一个电路板焊接完后，在检查电路板是否可以正常工作时，通常不直接给电路板供电，而是要按下面的步骤进行，确保每一步

2020-10-27 12:56:40 6744 1

转载电机知识精彩问答

★什么叫电机?答：电机是将电池电能转换成机械能，驱动电动车车轮旋转的部件。★什么叫绕组?答：电枢绕组是直流电机的核心部分，是铜质漆包线绕制的线圈。当电枢绕组在电机的磁场中旋转都会产生电动势。★什么叫磁场?答：在永磁体或电流周围所发生的力场及凡是磁力所能达到的空间或磁力作用的范围。★什么叫磁场强度?答：定义载有1安培电流的无限长导线在距离导线1/2米远处的磁场强度为1A/m(安培 / 米，国际单位制SI);在CGS单位制(厘米-克 -秒)中，为纪念奥斯特对电磁学的贡献，定义载有1安

2020-10-27 12:56:06 1683

转载为什么MCU也需要AI？

AI设计主要参与方都是功能强大的CPU，GPU和FPGA等。微型微控制器与强大的人工智能（AI）世界有什么关系？但随着AI从云到边缘的发展，使得这一观点正在迅速改变，AI计算引擎使MCU能够突破嵌入式应用可能的极限，嵌入式设计已经能够提高网络攻击的实时响应能力和设备安全性。支持AI的MCU云计算推动了对具有AI功能的MCU的需求；它减少了数据传输所需的带宽，并节省了云服务器的处理能力，如下图。配备AI算法的MCU正在应用包含对象识别，启用语音服务和自然语言处理等功能的应用程序..

2020-10-27 12:55:23 626

转载为什么电机启动电流大？启动后电流又小了？

电机的启动电流是额定电流的多少倍说法不一，很多都是根据具体情况来说的。如说十几倍的、6~8倍的、5~8倍的、5~7倍的等。一种是说法说在启动瞬间(即启动过程的初始时刻)电机的转速为零时,这时的电流值应该是它的堵转电流值。对最经常使用的Y系列三相异步电动机，在JB/T 10391《Y系列三相异步电动机》标准中就有明确的规定。其中5.5kW电机的堵转电流与额定电流之比的规定值如下：同步转速 3000 时，堵转电流与额定电流之比为7.0；同步转速 1500 时，堵转电流与额定电流之比为7.0.

2020-10-27 12:49:22 5007

转载无传感器BLDC和FOC堵转检测方法

基于S12ZVM的车用无传感器BLDC堵转检测方法探讨介绍了车用无传感器BLDC堵转检测的重要性以及实现的方法，分别讲述了六步方波堵转检测以及FOC正弦波堵转检测的方法。重点介绍了基于S12ZVM的FOC正弦波堵转检测的原理、代码实现和测试。最后总结了S12ZVM在车用BLDC电机控制中的优势，特别是对于FOC正弦波控制而言。有了恩智浦强大的汽车电机Enablement，AMMCLIB，FreeMASTER、MCAT、ToolBox等等，很多复杂的功能和算法实现起来都容易了很多。本文希望对于使用S.

2020-10-27 12:48:01 5830

转载浮点运算单元FPU能给电机控制带来什么？

编者按：在计算领域，例如三角函数以及时域频域变换通常会用到浮点运算。当CPU执行一个需要浮点数运算的程序时，有三种方式可以执行：软件仿真器（浮点运算函数库）、附加浮点运算器和集成浮点运算单元。在控制应用中会有很多的坐标变换，PID运算，估算器等，浮点运算单元可以提高运算的效率和精度。过去这几年，越来越多的MCU集成了硬件的浮点运算单元，比如TI的DSP/CLA，ARM的Cortex-M4F内核等。下面这篇文章是瑞萨的RX V2内核中集成FPU的说明，有针对电机控制常用数学运算的对比数据，也系统阐述...

2020-10-25 10:07:46 2484 1

原创一文了解BLDC与PMSM的区别

现代电机与控制技术以电流驱动模式的不同将永磁无刷直流电动机分为两大类：1）方波驱动电机，也即无刷直流电机（BLDC）；2)正弦波驱动电机：也即永磁同步电机（PMSM）。表面来看，BLDC和PMSM的基本结构是相同的：1）它们的电动机都是永磁电动机，转子由永磁体组成基本结构，定子安放有多相交流绕组；2）都是由永久磁铁转子和定子的交流电流相互作用产生电机的转矩；3）在绕组中的定子电流必须与转子位置反馈同步；4）转子位置反馈信号可以来自转子位置传感器，或者像在一些无传感器控制方式那样

2020-10-24 20:47:10 33134 2

转载三相电机控制方式入门，看完这一篇就够了

你希望在你的新产品中使用无刷伺服电机吗？平时，我们可能也常碰到一些关键词，例如“梯形波式”，“正弦波式”和“矢量控制”。只有当你了解了他们的真正含义，才能在你的新设计中选择正确的产品。在过去的十年甚至二十年中，伺服电机市场已经从有刷伺服转变成无刷伺服的市场，这主要是由无刷伺服的低维修率和高稳定性所决定的。在这十几年中，驱动部分在电路和系统方面的技术已发展的非常完善。控制方式也已经完全可以实现那些关键词所描述的功能。大部分的高性能的伺服系统都采用一个内部控制环来控制力矩。这个内部...

2020-10-23 22:21:36 15668

原创如何配置C2000进入低功耗模式

2020-10-23 22:08:33 2332

转载 C2000浮点运算注意事项——CPU和CLA的差异及误差处理技巧

C28x+FPU架构的C2000微处理器在原有的C28x定点CPU的基础上加入了一些寄存器和指令，来支持IEEE 单精度浮点数的运算。对于在定点微处理器上编写的程序，浮点C2000也完全兼容，不需要对程序做出改动。浮点处理器相对于定点处理器有如下好处：编程更简单性能更优，比如除法，开方，FFT和IIR滤波等算法运算效率更高。程序鲁棒性更强。一、IEEE754格式的浮点数C28x+FPU的单精度浮点数遵循IEEE754格式。它包括： 1位符号位：0表示正数，1表

2020-10-23 20:54:58 2674 1

转载浅谈MOSFET驱动电路

MOSFET因导通内阻低、开关速度快等优点被广泛应用于开关电源中。MOSFET的驱动常根据电源IC和MOSFET的参数选择合适的电路。下面一起探讨MOSFET用于开关电源的驱动电路。在使用MOSFET设计开关电源时，大部分人都会考虑MOSFET的导通电阻、最大电压、最大电流。但很多时候也仅仅考虑了这些因素，这样的电路也许可以正常工作，但并不是一个好的设计方案。更细致的，MOSFET还应考...

2019-03-18 09:26:06 12164

转载基于串口通信的DSP应用程序在线升级方法

摘要：为解决特殊场合DSP程序升级困难的问题，以TMS320F28035为例，介绍了一种基于串口通信的适合于TMS320C2000系列DSP实现程序更新的在线升级方法。描述了该在线升级方法的基本思想和实现步骤，给出了关键部分的程序代码。实验证明，该方法简单可靠，可用于嵌入式设备软件程序的升级更新中。关键词：在线升级； DSP；串口通信； Flash TMS320C2000系列DSP是...

2018-05-18 16:10:59 12185 3

转载串口中怎样接收一个完整数据包的解析

这里以串口作为传输媒介，介绍下怎样来发送接收一个完整的数据包。过程涉及到封包与解包。设计一个良好的包传输机制很有利于数据传输的稳定性以及正确性。串口只是一种传输媒介，这种包机制同时也可以用于SPI,I2C的总线下的数据传输。在单片机通信系统（多机通信以及PC与单片机通信）中，是很常见的问题。一、根据帧头帧尾或者帧长检测一个数据帧1、帧头+数据+校验+帧尾这是一个典型的方案，但是对帧头与帧尾在设计的...

2018-05-18 13:59:19 5693

原创使用C2Prog烧写程序

C2Prog是C2000开发常用的免费程序下载工具，可以脱离CCS使用下载器或者串口，或者其他接口去升级程序（可能需要付费）。下载地址是：http://www.codeskin.com/

2018-01-01 19:59:35 20919 1

原创 CCSv7使用指南连载8：构建便于移植的工程

本系列文章主要目的是介绍CCS使用入门及在实际项目开发过程中有用的技巧及方法。第8篇介绍如何构建便于移植的工程。本文也会介绍下在链接源文件时碰到的绝对路径和相对路径的问题。

2017-12-17 23:18:22 3310

原创 CCSv7使用指南连载7：如何编译生成.lib静态库

在产品开发过程中，有时候出于敏感代码保护，或者为了减少编译时间，或者为了便于代码维护的目的，通常会去关键代码或者底层驱动代码编译成库.lib。第7篇介绍如何编译生成.lib静态库。

2017-12-15 22:13:24 8125 3

原创 CCSv7使用指南连载6：Uniflash cloud使用指南

本系列文章主要目的是介绍CCS使用入门及在实际项目开发过程中有用的技巧及方法。第6篇介绍通过使用Uniflash Clound进行程序下载和代码读取

2017-12-14 22:45:39 2513

原创 CCSv7使用指南连载4：Uniflash使用指南

2017-12-09 21:26:57 16926 2

原创 CCSv7使用指南连载3：CCS文件及编译构建过程

本系列文章主要目的是介绍CCS使用入门及在实际项目开发过程中有用的技巧及方法，第3篇介绍如何在同一个workspace下面管理工程以及相应CCS文件的介绍。

2017-12-03 21:33:45 8922

原创 CCSv7使用指南连载2：基于外设文件新建工程

CCSv7是Texas Instruments针对自家嵌入式处理器或者单片机开发推出的集成开发环境，同时CCSv7也是完全免费的开发软件。本系列文章主要目的是介绍CCS使用入门及在实际项目开发过程中有用的技巧及方法，第2篇介绍如何新建工程。

2017-11-27 22:26:29 2711

原创 CCSv7使用指南连载1：导入工程及编译下载

2017-11-25 22:03:25 8928

原创 CCSv7使用指南连载0：软件下载及安装

CCSv7是Texas Instruments针对自家嵌入式处理器或者单片机开发推出的集成开发环境，基于Eclipse 4.6。同时CCSv7也是完全免费的开发软件，开发人员再也不用在网上到处找License了。另外，CCS还有一个基于云的开发环境叫CCS Cloud，可以直接在浏览器上进行开发调试，会有章节专门介绍这个工具。

2017-11-25 21:34:38 7253

原创 F28x7x TMU介绍及使用方法

TMU介绍及使用方法在TI比较新的TMS320F28x7x上面新增加了一个模块叫Trigonometric Math Unit(TMU)。TMU是TI开发的针对三角函数，除法，开方等数学运算的硬件加速器。可以在5个cycles之内计算出sin, cos, arctan, 1/x等函数，而且这些函数也主要是针对像电机控制和电源等应用。通过TMU可以极

2017-11-24 23:17:50 8044 5

原创 CCS显示异常怎么办

2017-11-23 21:21:38 2237

原创使用CCS连接正在运行的C2000芯片

在产品处于样机测试阶段，或者产品投入到市场上，有可能会偶然出现程序跑飞，或者运行异常的情况。而很多时候这种偶发性的故障很难复现。所以开发者希望通过仿真器去连接正在运行的C2000器件，而C2000也不能复位，以获取当前芯片的运行状态，以判断故障所在。

2017-11-22 21:44:28 3894

空空如也

空空如也