Vegetable__-CSDN博客

原创 ROS/RealSenseD435i：已知二维图像中一点获取其深度图像中的三维坐标（python实现）

一、思路深度相机会发布一个将深度图像与彩色图像对齐的topic：/camera/aligned_depth_to_color/image_raw（深度流向彩色流对齐），利用该topic可以获取对应的三维坐标，该坐标还需要经过深度相机的内参矩阵变换。二、变换原理三、程度实现 3.1获取相机的内参矩阵 import pyrealsense2 as rs import numpy as np import cv2 import json pipeline = rs.pipeline() # 定义流程p

2021-12-17 11:19:57 7153 13

原创 Ubuntu18.04 安装Matlab2020b+配置matcaffe

参考链接：【首发】 ubuntu20.04 安装matlab2020b 因科研需要使用Matlab中的ROS Toolbox interface for ROS Custom Messages工具箱，奈何安装过MATLAB2015b，2017b，2018b都装不上，刚好看到R2020b之后，ROS工具箱直接有这个包，所以选择安装matlab2020b试试。 1. 下载下载链接在文章开始的参考链接内有，再次感谢原博作者。下载完成后的文件： Crack：用于破解 Matlab_R2020b_Lin64.is

2021-05-11 20:01:30 1815

原创 Ubuntu16.04 Anaconda+Pytorch+Tensorflow+Pycharm

版本介绍： python3——python3.5.2 Anaconda3-5.2.0-Linux-x86_64 没有将python3.5升级到3.6，Anaconda里自带了python3.6 一、安装Anaconda 1.下载清华镜像源https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/archive/ 2.安装 sudo bash Anaconda3-5.2.0-Linux-x86_64.sh 一路yes下来就行了。安装完后记得查看~/.bashrc文件中是

2020-12-10 16:28:17 353

原创 Ubuntu16.04 Matlab2015+LIBSVM

下载 libsvm下载地址：LIBSM下载，下载libsvm-3.23.tar.gz文件，解压缩，将解压好的文件剪贴到安装好的matlab/toolbox下，例如我的路径是： /usr/local/MATLAB/R2015b/toolbox 编译安装在libsvm-3.23所在目录/usr/local/MATLAB/R2015b/toolbox打开终端： sudo chmod 777 libsvm-3.23 cd libsvm-3.23 make 可以使用./svm-train heart_scale来

2020-11-02 19:06:18 335

原创 Ubuntu16.04 安装Convolutional Pose Machines的前期准备之matcaffe

一、准备工作介绍安装CPM之前，需要安装好Caffe/matcaffe/pycaffe 安装matcaffe之前，需要安装好caffe和matlab Caffe是之前就已经搭好的，可以参考网上其他资源安装。 MATLAB2017a参考此链接：ubuntu16.04安装MATLAB R2017b步骤详解（附完整文件包）二、matcaffe 进入caffe cd caffe sudo make clean 修改Makefile.config sudo gedit Makefile.confi

2020-11-01 16:42:00 556 1

原创 ubuntu16.04 caffe

已经安装了NVIDIA418.56+CUDA10.0+CUDNN7.5.1+OPENCV3.4.0（版本匹配很重要） git clone https://github.com/BVLC/caffe.git cd caffe sudo cp Makefile.config.example Makefile.config sudo gedit Makefile.config 修改 Makefile.config 文件内容： 1.应用 cudnn 将 #USE_CUDNN := 1 修改成： USE_CUDN

2020-10-31 21:34:35 163

原创 Ubuntu16.04+NVIDIA驱动418.56+CUDA10+CUDNN7.5.1+opencv3.4.0

重装了几次系统后，终于能含泪写下自己的安装过程，为以后重装做个记录T T 一、NVIDIA驱动 Ubuntu18.04安装英伟达显卡驱动安装nvidia驱动418.56 二、CUDA 1.安装缺失的依赖库 sudo apt-get install freeglut3-dev build-essential libx11-dev libxmu-dev libgl1-mesa-dev libglu1-mesa libglu1-mesa-dev libxi-dev 2.安装CUDA 在CUDA所在的文件夹中

2020-10-31 21:19:05 599

原创 Ubuntu16.04+WIN10双系统/安装记录

一、制作系统盘使用Rufus制作系统盘，不知道什么原因我用UltraISO制作了两次系统盘都不行二、磁盘分区一共分出150G。三、安装 Dell电脑，F12进入，前提设置U盘启动点击Install Ubuntu 问题1：点击Install Ubuntu后，黑屏重启，在上图中的界面中，鼠标停留在Install Ubuntu，按e 在quiet splash前加上nomodeset，如下图修改完后，按F10，进入安装界面分区（四个都为主分区）

2020-10-31 20:28:37 180

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