Vegetable__-CSDN博客

原创 ROS/RealSenseD435i：已知二维图像中一点获取其深度图像中的三维坐标（python实现）

一、思路深度相机会发布一个将深度图像与彩色图像对齐的topic：/camera/aligned_depth_to_color/image_raw（深度流向彩色流对齐），利用该topic可以获取对应的三维坐标，该坐标还需要经过深度相机的内参矩阵变换。二、变换原理三、程度实现3.1获取相机的内参矩阵import pyrealsense2 as rsimport numpy as npimport cv2import jsonpipeline = rs.pipeline() # 定义流程p

2021-12-17 11:19:57 6445 13

原创 Ubuntu18.04 安装Matlab2020b+配置matcaffe

参考链接：【首发】 ubuntu20.04 安装matlab2020b因科研需要使用Matlab中的ROS Toolbox interface for ROS Custom Messages工具箱，奈何安装过MATLAB2015b，2017b，2018b都装不上，刚好看到R2020b之后，ROS工具箱直接有这个包，所以选择安装matlab2020b试试。1. 下载下载链接在文章开始的参考链接内有，再次感谢原博作者。下载完成后的文件：Crack：用于破解Matlab_R2020b_Lin64.is

2021-05-11 20:01:30 1601

原创 Ubuntu16.04 Anaconda+Pytorch+Tensorflow+Pycharm

版本介绍：python3——python3.5.2Anaconda3-5.2.0-Linux-x86_64没有将python3.5升级到3.6，Anaconda里自带了python3.6一、安装Anaconda1.下载清华镜像源https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/archive/2.安装sudo bash Anaconda3-5.2.0-Linux-x86_64.sh一路yes下来就行了。安装完后记得查看~/.bashrc文件中是

2020-12-10 16:28:17 269

原创 Ubuntu16.04 Matlab2015+LIBSVM

下载libsvm下载地址：LIBSM下载，下载libsvm-3.23.tar.gz文件，解压缩，将解压好的文件剪贴到安装好的matlab/toolbox下，例如我的路径是：/usr/local/MATLAB/R2015b/toolbox编译安装在libsvm-3.23所在目录/usr/local/MATLAB/R2015b/toolbox打开终端：sudo chmod 777 libsvm-3.23cd libsvm-3.23make可以使用./svm-train heart_scale来

2020-11-02 19:06:18 261

原创 Ubuntu16.04 安装Convolutional Pose Machines的前期准备之matcaffe

一、准备工作介绍安装CPM之前，需要安装好Caffe/matcaffe/pycaffe安装matcaffe之前，需要安装好caffe和matlabCaffe是之前就已经搭好的，可以参考网上其他资源安装。MATLAB2017a参考此链接：ubuntu16.04安装MATLAB R2017b步骤详解（附完整文件包）二、matcaffe进入caffecd caffesudo make clean修改Makefile.configsudo gedit Makefile.confi

2020-11-01 16:42:00 458 1

原创 ubuntu16.04 caffe

已经安装了NVIDIA418.56+CUDA10.0+CUDNN7.5.1+OPENCV3.4.0（版本匹配很重要）git clone https://github.com/BVLC/caffe.gitcd caffesudo cp Makefile.config.example Makefile.configsudo gedit Makefile.config修改 Makefile.config 文件内容：1.应用 cudnn将#USE_CUDNN := 1修改成： USE_CUDN

2020-10-31 21:34:35 127

原创 Ubuntu16.04+NVIDIA驱动418.56+CUDA10+CUDNN7.5.1+opencv3.4.0

重装了几次系统后，终于能含泪写下自己的安装过程，为以后重装做个记录T T一、NVIDIA驱动Ubuntu18.04安装英伟达显卡驱动安装nvidia驱动418.56二、CUDA1.安装缺失的依赖库sudo apt-get install freeglut3-dev build-essential libx11-dev libxmu-dev libgl1-mesa-dev libglu1-mesa libglu1-mesa-dev libxi-dev2.安装CUDA在CUDA所在的文件夹中

2020-10-31 21:19:05 526

原创 Ubuntu16.04+WIN10双系统/安装记录

一、制作系统盘使用Rufus制作系统盘，不知道什么原因我用UltraISO制作了两次系统盘都不行二、磁盘分区一共分出150G。三、安装Dell电脑，F12进入，前提设置U盘启动点击Install Ubuntu问题1：点击Install Ubuntu后，黑屏重启，在上图中的界面中，鼠标停留在Install Ubuntu，按e在quiet splash前加上nomodeset，如下图修改完后，按F10，进入安装界面分区（四个都为主分区）

2020-10-31 20:28:37 130

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