[特殊字符] AUTOSAR PduR 模块及 API 全解析

这篇文章将专门聚焦 AUTOSAR 的 PduR 模块（PDU Router），讲清它在通信栈中的角色、核心 API、数据流、以及体现的架构思维。

一、前言：为什么 PduR 必须存在？

在 AUTOSAR 通信栈中，PduR（PDU Router）是 连接上层（COM / PDUs）与底层（CanIf / LinIf / FrIf） 的中枢模块。

简单比喻：

• COM 负责信号的逻辑处理

• CanIf / LinIf 负责硬件接口

• PduR 就像数据的快递中心

  • 决定“哪条路发送、哪条路接收”

  • 上层无需知道底层硬件

  • 支持跨协议路由

它解决了两个核心问题：

1. 跨协议解耦：上层不关心信号最终发到哪条总线

2. 路由统一管理：发送和接收的 PDU 都通过统一接口流转

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二、PduR 的核心职责

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职责	说明
Tx PDU 路由	将上层 PDU 发送请求路由到对应 CanIf / LinIf / FrIf
Rx PDU 路由	将下层接收到的 PDU 上报到上层模块