VfANNvExdq-CSDN博客

原创 ABB蜘蛛机器人与PLC的以太网通信及C#上位机程序开发案例

在编程过程中，我们需要熟悉PLC的通信协议，以及如何在C#程序中实现与PLC的通信。本文介绍了以ABB蜘蛛机器人为核心的自动化项目中的C#上位机程序开发及与PLC的以太网通信过程。在未来的学习和工作中，我们应该不断探索和实践，以应对日益复杂的工业自动化需求。通过实际案例的分析和讲解，读者可以了解如何开发C#上位机程序，以及如何与机器人和PLC进行通信。本文将介绍一个以ABB蜘蛛机器人为核心的自动化项目，重点阐述C#上位机程序的开发过程，以及如何通过以太网总线方式与机器人和PLC进行通信。

2024-10-01 20:12:53 768

原创基于PHP语言的会员管理系统源码，适用于美容理发等多种门店，集成会员管理、消费统计、积分礼品与仓库管理等功能。

产品管理，入库（新增入库，退还入库，入库审核，入库记录，入库明细表）出库（新增出库，出库审核，出库记录，入出库明细表），库存查下，库存报警，统计分析（入库分析，出库分析，库存统计）会员登记，会员充值，会员充次，消费（会员），消费（散客），快速消费（会员），快速消费（散客），计次消费，挂单列表。营业状态表，提成记录流水，员工提成统计，员工提成汇总，收银流水，其它收入，消费支出，财务分析。会员登记，会员列表，会员充值，更改密码，重置密码，挂失锁定，会员换卡，账户。账户设置，菜单，回复，回复列表，关注列表。

2024-10-01 20:10:39 807

原创 ABB机器人二次开发实战：C#读写数据操作指南，获取与写入点位信息应用

在这个过程中，我们会遇到各种挑战和问题，但正是这些挑战和问题推动我们不断前进，成长为更加优秀的开发者。作为一名热爱技术的研究者，我们有机会深入探索ABB机器人的二次开发，利用C#语言进行数据读取和写入操作。在我们眼前的是一台拥有常规操作功能的ABB机器人，它的灵活性、精确性和可靠性为我们提供了二次开发的良好基础。在这里，我们将主要讨论C#与ABB机器人之间的通信方式，以及如何利用C#进行数据读取和写入操作。同时，我们还可以将新的点位信息写入机器人，实现机器人的灵活操控和自主导航。

2024-10-01 20:08:25 729

原创 Matlab Simulink模型下的三机九节点风电调频与火电协同控制研究：虚拟惯性与下垂控制应用

我们将通过Matlab Simulink模型，展示一次调频中风电、火电及同步机的调频策略，并深入分析双馈风机中的虚拟惯性控制与下垂控制机制。一个基于Matlab Simulink的模型，用于研究双馈风机调频、风电调频和风火水调频等的一次调频。本节将详细探讨双馈风机的调频策略，特别是其内置的虚拟惯性控制与下垂控制机制。根据您提供的信息，涉及到的知识点和领域范围主要包括风电调频、双馈风机调频、下垂控制、虚拟惯性控制以及并网电压和电流波形。风电调频，IEEE9节点，双馈风机调频，一次调频，火电调频，同步机调频。

2024-10-01 20:06:12 969

原创改进蚁群算法与Dijkstra算法结合MAKLINK图理论实现二维空间优路径规划

摘要：本文旨在探索并实践一种新型的路径规划算法，通过将蚁群算法与Dijkstra算法结合，再利用MAKLINK图理论生成地图，实现对二维和三维空间的路径规划。本文将详细介绍算法的实现过程，包括基于MAKLINK图理论的地图生成、次优路径的Dijkstra算法寻找，以及在Dijkstra算法基础上加入蚁群算法的搜索策略调整。本文提出了一种结合蚁群算法与Dijkstra算法的MAKLINK图理论应用，实现了二维和三维空间的路径规划。3）在Dijkstra算法的基础上加入了蚁群算法，调整了搜索策略，使路径更短。

2024-10-01 20:03:58 789

原创 DSP28335三相逆变电路电压闭环程序详解：源代码与电路设计分析文档

电压闭环程序是整个的核心部分，它通过实时采样三相电压数据，与设定值进行比较，计算出误差信号，然后通过PID算法或其他控制算法，输出控制信号，实现对电压的精确控制。然后，通过采样电路获取三相电压的实时数据，通过DSP28335进行运算处理，得到控制信号，再通过PWM口输出控制信号，实现对三相逆变电路的控制。在三相逆变电路中，我们需要设计合适的电路参数，如电感、电容等，以保证电路的稳定性和性能。详细说明了代码含义，三相逆变电路电路电压闭环分析，电路设计步骤，设计流程，调试步骤等。四、电压闭环程序解析。

2024-10-01 19:59:30 965

原创基于主从博弈与双层优化的智能小区电动汽车充电定价策略及购电管理研究。

随着科技的进步，智能电网逐渐融入我们的日常生活，其中电动汽车的普及更是引领了一场绿色出行的革命。我们相信，通过不断的研究和探索，我们能够为智能电网和电动汽车的发展贡献更多的力量。这样不仅可以保障代理商的利润，也可以降低车主的充电成本，实现双方的共赢。这不仅验证了我们的策略的有效性，也为我们进一步的研究提供了重要的借鉴。我们的策略并非空穴来风。它涉及到的是一种新型的能源管理模式，这其中代理商与车主的关系更像是一场复杂的博弈。如何制定代理商的定价与购电策略，实现代理商与电动汽车车主双赢，成为重要的研究课题。

2024-10-01 19:57:16 728

原创六轴桌面机械臂源码解析：上位机PC与下位机单片机源码实战应用案例研究

我们将深入探讨上位机源码的设计思路，下位机源码的实现方法，以及它们之间如何通过通信实现精确协同控制。由于单片机的资源有限，我们需要尽可能地优化代码，使其在有限的资源下实现最佳的性能。此外，我们还需要编写程序实现上位机与下位机的协同控制，使它们能够相互配合，共同完成机械臂的运动控制任务。在未来的发展中，我们将继续探索源码的奥秘，为六轴桌面机械臂的控制技术带来更多的创新和突破。但是，当我们看到自己的代码成功地控制了机械臂的运动时，那种成就感是无法言喻的。在代码中，我们可以感受到科技的力量和编程的魅力。

2024-10-01 19:55:03 420

VfANNvExdq的博客