Arduino中Loop函数的意义

        本文默认大家对Arduino环境和简单C语言都是了解的。大家都知道C语言执行都是从main函数开始的，但在Arduino中，主体函数只有两个，一个是setup函数，一个是loop函数。既然Arduino程序也是C语言，那main函数在哪里呢？下面以最简单的blink程序来说明
（一）源程序如下：

        这个程序的作用不用多说，就是点亮一个Led灯，过一秒之后，再次熄灭，然后一秒之后，再次点亮，造成闪烁的效果。

（二）程序解释
        setup()函数
        setup() 函数中完成Arduino的初始化设置，如配置I/O口状态，初始化串口等操作，在整个阶段只执行一次。
        loop()函数
        这个函数一般用来实现逻辑功能，如实现各种模块，控制IO的输入和输出等        

        学过编程的同学，一定会有点困惑：

        一是，程序顺序执行的，stetup和loop之间似乎没有逻辑上的调用关系，怎么会在setup之后，自动执行loop函数呢？

        二是、前面说过C语言程序必须从main函数开始执行，有没有发现Arduino中没有main函数，那程序是从哪里、怎么执行的呢？

（三）Arduino程序之上层调用

        实际上Arduino编程环境封装了上层调用，使得在进行Arduino开发时，没有像传统C/C++程序需要在Arduino中显式使用入口函数main。但实际上main函数存在于Arduino核心库中，且仍然是程序的入口。

        在Arduino核心库中可见main.cpp文件，其内容如下：

        通过以上程序可见，Arduino程序中编写的setup和loop函数，都在main函数中调用了。loop的循环执行，是通过for循环实现的，且每次loop结束后，都会进行串口事件判断。

四、如果Arduino程序中没有loop函数，怎么办

        有的时候，在Arduino程序中，并不都是需要loop函数的，尤其手写Arduino程序的时候，loop函数没有太大意义，有的人干脆把loop函数直接省掉了。但这会导致编译时报错，而且错误体现在前面的main函数中，理解这一点，解决办法很简单两个办法：

1、直接到main函数中把loop函数注释掉：

2、或者在Arduino程序中保留空的loop函数，也就是什么也不做。

        有的同学好奇心很强，既然现在知道arduino是从main程序中main函数开始执行的以及何时使用loop函数，那是谁在调用main函数呢？从而进入到计算机内存中执行呢？ 下期我会接着讲。