C语言中main函数是怎么调入内存中执行的?

        上篇文章提到Arduino是用C或者类C语言写的,Arduino中setup和loop函数被Arduino Core核心库的中main函数来调用,main函数就是C语言执行的入口,只不过被Arduino所封装,开发arduino程序的人开不到系统调用main函数的过程。那main函数又是被谁调用,如何执行的内?

        本文假定读者理解C语言,对汇编语言也有一定的了解,所以本文不讲如何写这些语言本身。只讲调用过程,因为理解这个过程显得更加重要。

         上面的截图就是一段单片机汇编语言,可以明显地看到汇编中通过export 指令引入外部C语言中main函数,并且被load到R0寄存器中执行。可惜在Arduino中,这些都被事先编译成为核心hex文件,一般的情况下,看不到了。

        结合前面的文章《Arduino中loop函数》,总结一下执行调用过程:

                                  

        可能有的人会问,了解这个过程有什么意义呢?确实在一般的情况下,没有太多的意义,但从知识层面算是一个解惑吧。其实,更重要的是,当我们需要处理底层,尤其实时中断的时候,了解这些,意义就非常重大;还有的时候,编写Arduino程序的同学,总是依赖于别人提供的Arduino库,尤其针对复杂的任务,没有现成的库可以提供的时候,了解这些可以算是另辟蹊径地来解决问题。

        最近在玩一个很有意思的项目,后续我会陆续从硬件设计、基于硬件的驱动、基于驱动软件编程,KiCad 电路设计PCB、电路焊接、Keil环境搭建和Atmel Studio编程环境编程,到最后基于图形化编程框架的构建基础等等方面,陆续写一些博客,也是为了督促自己能留下点可以随时翻看的资料。

 

 

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