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原创 catkin_make报错:1.fatal error: Eigen/Eigen: 没有那个文件或目录 2.Invoking “make -j12 -l12“ failed
6./opt/ros/noetic/include/tf2_sensor_msgs/tf2_sensor_msgs.h:36:10: fatal error: Eigen/Eigen: 没有那个文件或目录。7.无法找到Eigen库中的文件,可能安装过程出现问题,以及长时间没更新库,更新系统功能包,以及对Eigen库进行修复。8.对之前的编译的文件进行清除,在重新编译。
2024-06-13 22:10:39
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原创 ubuntu安装搜狗输入法无法使用问题
配置输入法将搜狗输入法放在首位,并且打开系统设置-区域与语言-管理已安装的语言>安装系统提示的软件包。完成上述操作后,输入法无法使用,进行下面操作。更新系统列表:sudo apt update。更新软件包:sudo apt upgrade。卸载系统ibus输入法框架。
2024-01-22 20:54:25
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原创 Ubuntu(ROS)创建自己的包和使用github下载的包
也就是说,我们写代码,或者从github下载了别人的包都在这个文件夹下进行。std_msgs 要与机器人进行消息通信要依赖它(基本会用到的)rospy 写python脚本控制机器人时要依赖它。roscpp 写c++代码控制机器人要依赖它。创建名为“hello_ros_pkg”的包。
2023-11-07 10:38:37
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原创 PCL点云轮廓提取
1.创建一个pcllktq文件夹,创建一个pcllktq.cpp源文件。同文件夹下编写CMakeLists.txt,内容如下。pclltq同文件夹下,建立build文件。
2023-11-01 10:09:33
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原创 物体6D位姿估计
PVNet(2019CVPR),先检测物体的可见部分,其上的每个像素预测一个指向物体关键点的方向向量,再用PANSAC对关键点进行投票,最后与物体的3D模型匹配,估计其6D位姿;聚类模型的3D特征,估计物体6D位姿,单一视图的几何约束,估计3D物体参数并恢复6D位姿,基于SSD框架SSD-6D,通过InceptionV4分支将输入映射为6个不同尺度的特征图,再分别与大小为(4+C+V+R)的卷积核进行卷积,以确定类别、2D边界框、视觉点和平面旋转角度,通过映射关系获取6D位姿)在网络完成预测后,会调用。
2023-10-29 19:36:11
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原创 ROS工作空间创建步骤
在主目录下打开终端,新建一个名为catkin_ws的文件夹,并在my_ws下新建一个src文件夹。返回上一级目录,并使用catkin_make编译。进入src文件夹,并初始化catkin工作空间。打开.bashrc文件。
2023-10-26 17:21:34
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原创 CMake linux vscode配置C++环境
安装完VSCode之后,需要安装C/C++插件,该插件提供了C++开发所需的工具和功能。在VSCode内安装CMake插件,该插件提供CMake语法高亮、调试和构建支持。这告诉CMake创建一个名为“hello_world”的可执行文件,并将“main.cpp”文件添加到该可执行文件中。以下是一个简单的示例,演示了如何在Ubuntu 18.04下使用VSCode+CMake开发和调试C++程序。您现在可以在VSCode内创建C++项目了。现在,您可以点击左侧的Debug按钮来开始调试您的代码。
2023-09-24 14:13:06
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原创 路径规划算法流程
重连就是,检查一下如果把xnew附近的这些节点的父节点设置为xnew,这些节点的代价会不会减小。相应地在每一个节点选择父节点地时候,新节点的距离等于父节点的距离加上父节点到子节点的直线距离。找到candidate_parent_of_newpoint列表中具有最小distance的那个节点,返回他的索引index,将新节点newpoint的父节点设置为index。为了方便,这些节点的distance不再用来存储到出发点的距离,而是用来存储如果把该节点设置为xnew的父节点的话,xnew到出发点的距离。
2023-06-09 21:37:20
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原创 视觉网址资源
一、研究群体 The Computer Vision Homepage 这是卡奈基梅隆大学的计算机视觉研究组的主页,上面提供很全的资料,从发表文章的下载到演示程序、测试图像、常用链接、相关软硬件,甚至还有一个搜索引擎。http://www.cmis.csiro.au/IAP/zimage.htm 这是一个侧重图像分析的站点,一般。但是提供一个Image Analysis环境---ZIMAGE and SZIMAGE。 VIA Lab 康奈尔大学的计算机视觉和图像分析研究组,好像是电子和计算机工程系的。侧重
2023-06-05 19:21:52
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原创 功能包目录结构树 Tree指令
4. 排除指定文件或目录:使用`-I`选项可以排除指定的文件或目录不在目录树中显示。可以通过`man tree`命令查看`tree`命令的完整文档以获取更多信息。`tree`命令是一个常用的目录树显示工具,它可以以树形结构展示指定目录下的文件和子目录。2. 设置深度级别:通过使用`-L`选项可以设置要显示的目录树的深度级别。1. 显示目录树:使用`tree`命令加上目标目录的路径即可显示该目录下的目录树。3. 显示完整文件路径:使用`-f`选项可以显示完整的文件路径而不仅仅是文件名。
2023-05-29 20:37:17
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原创 Source解决文件路径问题
3.将devel文件夹中setup.bash路径添加到.bashrc文件路径当中 ,在对.bashrc文件source操作。2.功能包下无法找到启动文件:没有进行source操作、功能包有重复(需要对多余功能包进行移除)1.文件运行时,报错显示无法找到该文件路径或者路径时,需要对改文件路径进行source。
2023-05-21 22:14:42
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原创 一键安装ros功能包依赖
rosdep的主要用途是安装工作空间中ros包的依赖,首先切换到工作空间下,然后运行下述命令即可安装该工作空间的所有依赖: rosdep install --from-paths src --ignore-src -r -y
2023-04-27 21:11:54
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原创 moveit
最后执行命令./src/catkin/bin/catkin_make_isolated --install -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release --pkg object_recognition_msgs安装即可。最后用命令:./src/catkin/bin/catkin_make_isolated --install -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release --pkg eigen_stl_containers安装即可。7) 安装完成后执行以下语句以使环境生效。
2023-04-27 20:45:56
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原创 ubuntu20.04安装教程
本地目录:/usr/local 空间分配(200G)启动目录:/boot 空间分配(500M)主目录:/home 空间分配(100G)根目录:/ 空间分配(50G)
2023-04-27 20:06:49
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空空如也
空空如也
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