PCL1.12.1安装（自用）

H山与海H

于 2024-06-11 22:54:06 发布

阅读量257

点赞数 1

文章标签： linux 运维服务器

本文链接：https://blog.csdn.net/Vincentvictory/article/details/139607684

版权

1.PCL环境变量添加

%PCL_ROOT%\bin
%PCL_ROOT%\3rdParty\VTK\bin
%PCL_ROOT%\3rdParty\FLANN\bin
%OPENNI2_REDIST64%
%OPENNI2_INCLUDE64%
%PCL_ROOT%\3rdParty\Qhull\bin
%PCL_ROOT%\3rdParty\OpenNI2\Tools
%OPENNI2_LIB64%

2.OpenIN2也要加入系统变量

3.VS2022环境添加

打开项目属性

PATH=$(PCL_ROOT)\bin;$(PCL_ROOT)\3rdParty\FLANN\bin;$(PCL_ROOT)\3rdParty\VTK\bin;$(PCL_ROOT)\Qhull\bin;$(PCL_ROOT)\3rdParty\OpenNI2\Tools;$(PATH)

确定要放弃本次机会？

福利倒计时

: :

立减 ¥

普通VIP年卡可用

立即使用

H山与海H

关注关注

1
点赞
踩
0

收藏

觉得还不错? 一键收藏
0
评论
PCL1.12.1安装（自用）

2.OpenIN2也要加入系统变量。3.VS2022环境添加。1.PCL环境变量添加。
复制链接

扫一扫

【win11+Visual Studio 2019 配置 PCL 1.12.1 的经验总结分享】

weixin_47869094的博客

06-19

2061

如果不是1.12.1,那么lib文件可能有一点不一样，pcl前面部分的lib文件大多数是一样的，只有和VTK中的lib文件C:\Program Files\PCL 1.12.1\3rdParty\VTK\lib里面的文件相差较大可以用以下命令取出来。和VTK中的lib文件C:\Program Files\PCL 1.12.1\3rdParty\VTK\lib这两个位置的lib文件。那么文件名字在相对的文件，debug以及release的lib文件。7）链接器-》输入-》附加依赖项-》编辑，添加lib文件。

点云库PCL1.12.1代码demo

08-04

来自官方的PCL代码小demo

参与评论您还未登录，请先登录后发表或查看评论

win10系统下 VS2019点云库PCL1.12.0的安装与配置

最新发布

m0_53217734的博客

03-19

1361

PCL1.12.1+VS2019环境配置

win10 VS2019+PCL1.12.1配置教程

as_your_heart的博客

07-09

1878

win10 VS2019+PCL1.12.1配置教程、

PCL1.7.1安装方法

zc6277659的专栏

07-27

4561

PCL1.7.1安装教程 1.需要文件如下：源代码下载地址：https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/releases/tag/pcl-1.7.1 此代码在后续编译时会报错，修改方式见：http://blog.csdn.net/wishchin/article/details/14420037 也可以直接下载我更改后的源代码。 http://pa

【记录】PCL1.8.1安装

weixin_43661854的博客

04-20

3561

PCL.1.8.1获取 https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/releases/tag/pcl-1.8.1 参考资料：小白的PCL路1（PCL1.8.1+VS2017配置） - liaoshiju0210的博客 - CSDN博客 VS2017安装PCL1.8.1 - Being_young - 博客园 win10+vs2017+PCL1...

pcl1.12.1 搭配qt6 使用

06-21

标题 "pcl1.12.1 搭配qt6 使用" 涉及到的知识点主要集中在两个核心部分：Point Cloud Library (PCL) 和 Qt 框架的集成应用。PCL 是一个开源的计算机视觉库，专门用于处理三维点云数据，而Qt是一个跨平台的C++图形...

pcl-1.12.1-pdb-msvc2019-win64.zip

08-04

点云库PCL1.12.1最新版本

pcl pc1.12.1.pri 文件下载

07-13

pcl pc1.12.1.pri 文件下载

pcl1.12.1的库目录配置包含目录配置及详细的lib名称设置

04-07

在进行PCL 1.12.1的库目录配置时，我们需要确保正确地设置了所有必要的路径和库名称，以便编译器能够找到并链接到PCL及其依赖库。PCL（Point Cloud Library）是一个开源的C++库，用于处理三维点云数据，广泛应用于...

win11+visualstudio2022+pcl 1.12.1安装配置

qq_53545309的博客

07-19

1451

win11+visualstudio2022+pcl 1.12.1安装配置

3D点云学习笔记（PCL安装及配置）

qq_39218707的博客

04-03

5574

PCL简介及安装配置vs2019

VS2019配置pcl1.12.0点云环境

qiaodahua的博客

12-30

1627

本文介绍了如何配置pcl，使用vs2019配置pcl1.12.0

Ubuntu20.04安装PCL1.12（带GPU）

qq_64006507的博客

01-24

1255

下载PCL网址：https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/releases/tag/pcl-1.12.0。首先安装VTK的依赖：X11，OpenGL；cmake和cmake-gui在安装pcl依赖的时候安装过了的话可以跳过。网址：https://vtk.org/download/然后回到VTK-7.1.1/build的终端路径下。然后回到刚刚pcl的build文件夹路径的终端。此时点击configure如果出现下面错误。打开之后先点击下面的configure。

pcl1.12.1安装与配置vs2019

06-28

### 回答1： PCL 1.12.1 的安装和配置在 Visual Studio 2019 中需要一些步骤。 1. 下载 PCL 1.12.1 的源代码或二进制文件。 2. 打开 Visual Studio 2019，新建一个项目。 3. 在项目属性中配置链接器，添加需要的库文件路径。 4. 在项目属性中配置C++，添加需要的头文件路径。 5. 在代码中包含需要的头文件，并链接需要的库。 6. 编译和运行项目。注意：这些步骤有可能会因系统和环境的不同而有所不同。在遇到问题时，可以查看 PCL 官网上的文档或在网上搜索相关教程。 ### 回答2： PCL（Point Cloud Library）是一款非常流行的点云数据处理库，可以用于三维点云数据的获取、滤波、配准、分割、识别等各种操作。而在使用PCL时，常常需要将它和Visual Studio配合使用，以便进行开发和调试。下面就为大家介绍如何在Visual Studio 2019中安装和配置PCL 1.12.1。安装PCL 1.12.1 首先，需要从pcl官网下载pcl 1.12.1的源码包。解压后，可以看到opencv的一些文件夹，我们需要在它的根目录下创建一个build文件夹，并进入该文件夹后运行cmake-gui进行配置。配置Cmake 首先，点击“Configure”按钮，之后弹出一个对话框，让我们选择生成的后端工具。在这里，我们选择Visual Studio 16 2019作为生成器。在配置下面的“Optional platform selection”处，选择“x64”后，就可以点击“Finish”进行配置。配置过后，我们需要按照下面的步骤进行修改： 1. 在搜索框内输入“PCL”，然后在搜索结果中选中“PCL_BUILD_OVERVIEW”和“BUILD_external_PCL_3rdParty_Eigen”，将它们的值勾选为ON。 2. 继续搜索“BOOST”，然后将BUILD_BOOST的值勾选为ON。 3. 最后，我们输入“OpenCV”进行搜索，将BUILD_examples和BUILD_apps的值都勾选为OFF。点击“Configure”按钮，等待Cmake运行完毕。生成Visual Studio 2019的解决方案在上一步完毕后，我们需要点击“Generate”按钮生成Visual Studio解决方案。完成后可以在build目录下看到PCL.sln文件。将PCL添加到VS2019工程新建VS2019工程后，将PCL.sln添加进来。然后打开Configuration Manager，将Active solution** platform设置为x64。在**Solution Explorer中的项目中，右键点击“Properties”属性，找到VC++ Directories，添加Include和Library目录，并添加PCL的lib文件。至此，PCL 1.12.1已经在Visual Studio 2019中安装并配置完成了。可以在工程中使用opencv库了。通过PCL让开发者们可以更简单的使用3D模型进行分析、处理、展示等操作，极大的提高了3D数据的处理效率和质量，推进了3D技术的发展。 ### 回答3： PCL（Point Cloud Library）是一款非常流行的用于点云处理和分析的开源C++库。在这篇文章中，我们将会介绍如何在Windows操作系统上安装和配置最新版本的PCL（pcl1.12.1）与Visual Studio 2019（以下简称VS2019）。本文所涉及的操作系统和软件版本信息如下： - 操作系统：Windows 10 Pro，64位，版本1909 - CMake版本：3.18.6 - PCL版本：1.12.1 - Visual Studio版本：2019，16.9.4 步骤一：下载和安装CMake 首先，我们需要在官方网站（https://cmake.org/download/）上下载CMake（我们使用的是3.18.6版本）。下载完成后，直接运行安装程序，按照提示进行安装，一路Next即可。步骤二：下载和安装PCL 接下来，我们需要从PCL官方网站（https://pointclouds.org/downloads/）上下载最新版的PCL（我们使用的是pcl-1.12.1-all-in-one-msvc2019-Win64.zip）。下载完成后，解压缩到本地文件夹中（例如C:\PCL）。步骤三：配置短路径名称由于PCL的目录结构比较深，某些编译器（例如VS2019）可能无法处理这样的目录结构。因此，我们需要使用短路径名称进行重命名。具体步骤如下： - 在资源管理器中，找到PCL文件夹，右键单击，选择"属性" - 在"属性"窗口中，点击"Web"选项卡，找到"本地路径"一栏，然后复制这个路径（例如："C:\PCL\pcl-1.12.1-all-in-one-msvc2019-Win64"） - 使用cmd命令行工具，将路径名称转换为短路径格式（例如：C:\PROGRA~1\..\PCL\pcl1~1.1-all）。 - 将短路径名称复制到剪贴板中。步骤四：配置环境变量打开"控制面板"，选择"系统和安全"-"系统"-"高级系统设置"-"环境变量"。在"系统变量"一栏中，找到"Path"变量，然后点击"编辑"按钮，在"编辑环境变量"窗口中，点击"新建"按钮，将剪贴板中的短路径名称添加进去，然后点击"确定"。步骤五：生成PCL工程文件接下来，我们需要使用CMake生成PCL的工程文件，具体步骤如下： - 打开CMakeGUI。 - 在"Where is the source code"一栏中，浏览到PCL源代码所在的目录。 - 在"Where to build the binaries"一栏中，选择一个空文件夹作为编译目录，并点击"Configure"按钮。 - 在"Configure"窗口中，选择"Visual Studio 16 2019"作为生成器，并点击"Finish"按钮。 - 在"Configure"窗口中，找到"WITH_QHULL"和"WITH_VTK"这两个选项，将它们都勾选上。 - 然后点击"Generate"按钮，CMake将会自动为我们生成PCL的工程文件。步骤六：生成PCL工程接下来，我们使用VS2019打开PCL的工程文件（例如pcl.sln），然后进行编译和生成。在VS2019中打开工程文件时，需要选择"x64"作为平台，并确保编译器选项中指定了"Release"模式。生成成功后，我们可以在PCL的bin文件夹下找到PCL的动态链接库和静态链接库文件（例如libpcl_common.lib、libpcl_io.lib等）。至此，我们已经完成了PCL1.12.1的安装和配置工作，可以愉快地编写点云处理和分析的代码了。