车载网络测试实操源码_使用CAPL脚本模拟发送错误帧

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前言

CAN（Controller Area Network）通信中的错误帧是用于在通信过程中检测和通知错误的报文。当CAN总线上的节点在发送或接收报文时检测到错误，会发送错误帧来通知总线上的其他节点，以便采取相应的错误处理措施。
在开发调试或测试时，有时候需要模拟发送错误帧，以验证错误帧对DUT的通信是否有异常影响。本文将介绍如何使用CAPL脚本模拟发送错误帧。

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一、模拟发送错误帧

1、方法1

void output(errorFrame);
output除了可以传参message发送相应CAN报文，还可以传参errorframe，直接发送错误帧。详细说明如下：

2、方法2

long canOutputErrorFrame(errorFrame, long dominant, long recessive);
canOutputErrorFrame函数可以发送错误帧，并且可以通过传参设置显性位的数量和隐性位的数量。详细说明如下：

二、示例代码

在日常开发或测试过程中，一般会用在验证错误帧对DUT的通信是否有影响时用到模拟发送错误帧。以下示例为：验证CAN总线上出现100ms的周期错误帧时，DUT发出的报文周期是否收到影响。
（关于如何实时监控CAN报文周期是否异常，可查看之前的文章《车载网络测试实操源码_使用CAPL脚本对CAN报文的通信周期进行实时监控》）

以100ms周期模拟发送错误帧，同时监控DUT发出的报文周期是否异常。CAPL脚本示例如下：

variables
{
	msTimer timer_ErrorFrame;//定义定时器
}

//定义定时器
on timer timer_ErrorFrame
{
  output(CAN1.errorframe); // output Error Frame on CAN channel 1
//  canOutputErrorFrame(CAN1.errorFrame, 6, 0); //output Error Frame with 6 dominant bits on CAN channel 1

  setTimer(timer_ErrorFrame,100);//100ms周期发送
}

//测试用例：以100ms周期模拟发送错误帧，持续10秒，此过程中监控DUT发出的0x15C报文周期是否异常
testcase TC_ErrorFrame_test()
{
  dword checkId;
  
  // 检查DUT发出的0x15C报文周期是否在40~60ms范围内
  checkId = ChkStart_MsgAbsCycleTimeViolation(0x15C, 40, 60);
  TestAddCondition(checkId);//添加检测条件
  
  setTimer(timer_ErrorFrame,0);//启动发送错误帧的定时器，以100ms周期发送错误帧
  
  // 持续检查的等待时间，以10秒为例
  TestWaitForTimeout(10000);
  
  cancelTimer(timer_ErrorFrame);//停止发送错误帧的定时器
  
  TestRemoveCondition(checkId);//移除检测条件
}

//执行测试用例
void MainTest()
{
  TC_ErrorFrame_test();
}

以上是模拟发送错误帧并实时监控DUT发出的报文周期是否受到影响的CAPL脚本示例。执行效果如下：

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总结

以上就是如何使用CAPL脚本模拟发送错误帧的讲解，并结合了一个运用场景的实例进行介绍，希望对大家有所帮助。各位可根据本文的示例，结合自己的需求，进行完善和二次开发。