文章主要涉及嵌入式软件开发、测试、项目管理等，欢迎交流，共同进步。

在车载诊断中，我们经常会使用到安全访问解锁，常见的场景包括软件刷写前、通过2E服务写入某个DID前、通过31服务执行某个例程前等，都必须先通过27服务进行安全访问，解锁相应安全等级后才能执行上述操作。在开发调试或测试时，有时候需要模拟正常的安全解锁、安全访问秘钥错误、连续多次请求安全访问等，手动操作极为不便。本文将介绍如何使用CAPL脚本实现安全访问解锁，并模拟各种测试场景。

在车载测试中，经常需要测一些异常场景，比如正在执行某个正常功能时，突然一下CAN通信异常，或者突然掉电了。这时候通常需要通过短接CAN_H和CAN_L、断开CAN_H或CAN_L、断开电源正极或负极等。手动短接或断开这些线束比较麻烦，而且无法精确控制在什么时刻进行操作，以及操作的持续时间（通常是毫米级别）。这些场景我们可以通过CANoe+CAPL脚本来实现，可以精确的控制操作时刻和持续时间。另外，为了实现CAN线的通断，我们会额外需要一些硬件设备。比如VH6501，它可以直接模拟CAN线的短接。

在CAN通信相关软件的开发调试或测试时，经常会需要录制报文日志，用于排查分析问题，或作为测试记录存档。日常录制报文可以直接在CANoe的Analysis->Measurement Setup视图中，右键进行Configuration即可：默认触发模式为Entire measurement，即CANoe开始连接后，整个过程中一直记录报文：当然，也可以更改触发模式，比如我们今天要讲到的，使用CAPL脚本触发报文录制的开始和结束。setLogFileName函数用于设置日志文件的名称。

CAN（Controller Area Network）通信中的错误帧是用于在通信过程中检测和通知错误的报文。当CAN总线上的节点在发送或接收报文时检测到错误，会发送错误帧来通知总线上的其他节点，以便采取相应的错误处理措施。在开发调试或测试时，有时候需要模拟发送错误帧，以验证错误帧对DUT的通信是否有异常影响。本文将介绍如何使用CAPL脚本模拟发送错误帧。以上就是如何使用CAPL脚本模拟发送错误帧的讲解，并结合了一个运用场景的实例进行介绍，希望对大家有所帮助。

CANoe软件中Trace窗口的筛选栏标题突然不显示了，一片空白。本文介绍一种修复该问题的解决方案。

CAN（Controller Area Network）通信中的错误帧是用于在通信过程中检测和通知错误的报文。当CAN总线上的节点在发送或接收报文时检测到错误，会发送错误帧来通知总线上的其他节点，以便采取相应的错误处理措施。在开发调试或测试时，经常会需要对错误帧进行监控，本文将介绍如何使用CAPL脚本实现通信过程中对错误帧的实时监控。以上就是如何使用CAPL脚本对CAN总线上的错误帧进行实时监控的讲解，希望对大家有所帮助。各位可根据本文的示例，结合自己的需求，进行完善和二次开发。

使用CANFD的配置模板新建了一个CANOE工程，使用IG模块发送CAN报文或者普通的CANFD报文都正常，但是只要发送CANFD报文时勾选了BRS（转换可变速率），发送报文时就会出现错误帧或发送失败。

在之前的文章《车载网络测试实操源码_使用CAPL脚本对CAN报文的Counter和CRC进行实时监控》中，已经讲解了如何实时监控报文的Counter和校验码，今天我们接着来讲一下如何使用CAPL脚本对CAN报文的通信周期进行实时监控。以上就是如何使用CAPL脚本对CAN报文通信周期进行实时监控的讲解，希望对大家有所帮助。各位可根据本文的示例，结合自己的需求，进行完善和二次开发。

在车载软件开发和测试过程中，我们经常会需要模拟发生CAN报文，特别是有些CAN报文按照协议要求是包含Counter和校验码（比如CRC、checksum等）的，这个时候如果使用普通的CAN工具发送固定不变的CAN报文，则不会被认为是有效的CAN报文。如何按照协议模拟counter递增且校验码正确的报文呢？今天我们就来讲一下如何使用CAPL脚本模拟发送符合协议要求(Counter和CRC)的CAN报文。

在车载软件开发和测试过程中，我们经常会需要监控CAN报文的Counter和校验码（比如CRC、checksum等），以确定相应CAN报文是否持续有效。今天我们就来讲一下如何使用CAPL脚本对CAN报文的Counter和CRC进行实时监控。

在车载软件开发和测试过程中，我们经常会需要刷写S19文件，可能很多时候大家都是利用现成的软件工具进行烧写，所以并不了解S19文件的数据格式，也不需要对其进行解析。如果各位在遇到需要自己编写刷写软件或脚本，或者需要对刷写功能进行测试时，那么本篇文章就会对你非常有用。今天我们就来讲一下如何使用CAPL脚本对S19文件进行数据解析。S19文件（S-record）是由Motorola创建的一种文件格式，是一种ASCII十六进制文本文件格式，它通常用于对微控制器、EPROM 和其他类型的可编程逻辑设备进行编程。

VBF（Versatile Binary Format）文件是一种二进制文件格式，被沃尔沃、福特、马自达、吉利等汽车制造商广泛采用。这种格式无法使用我们常规的烧录器进行刷写，通常需要进行解析转化。如果各位需要自己编写软件或脚本来刷写VBF文件，或者需要对刷写功能进行测试时，那么本篇文章就会对你非常有用。今天我们就来讲一下如何使用CAPL脚本对VBF文件进行数据解析。VBF文件包含三部分：VBF版本段、文件头段、数据段。前面的版本段和文件头段是ASCII码，包含版本、地址、校验码等信息

在车载软件开发和测试过程中，我们经常会需要将hex文件进行下载烧写，可能很多时候大家都是利用现成的软件工具进行烧写，所以并不了解hex文件的数据格式，也不需要对其进行解析。如果各位在遇到需要自己编写烧写软件或脚本，或者需要对刷写功能进行测试时，那么本篇文章就会对你非常有用。今天我们就来讲一下如何使用CAPL脚本对hex文件进行数据解析。hex文件，也称为Intel HEX文件，是一种由一行行符合Intel HEX文件格式的文本所构成的ASCII文本文件，主要用于传输将被存于ROM或EPROM中的程序和数据。