车载网络测试实操源码_使用CAPL脚本对CAN报文的Counter和CRC进行实时监控

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车载网络测试实操源码_使用CAPL脚本对CAN报文的Counter和CRC进行实时监控
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前言

在车载软件开发和测试过程中，我们经常会需要监控CAN报文的Counter和校验码（比如CRC、checksum等），以确定相应CAN报文是否持续有效。今天我们就来讲一下如何使用CAPL脚本对CAN报文的Counter和CRC进行实时监控。

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一、CAPL简介

CAPL（Communication Access Programming Language）是一种基于C语言开发的编程语言，专门用于CANalyzer和CANoe工具环境。CAPL语言的主要特点包括：
语法结构：CAPL具有类C语言的语法结构，支持多种数据类型，如变量、常量、函数、结构和数组。但CAPL简化了C语言，移除了复杂的指针概念和一些不常用的关键字，同时融入了一些C++的概念，如函数重载等。
特性：CAPL语言支持在对象和图像之间使用可编程语言，可以在PC上进行测试，支持脚本语言，使用可复用的模块，实时诊断和控制，以及丰富的图形和可视化效果等。这些特性使得CAPL在系统开发中更加容易、高效、可靠和安全。
编译过程：CAPL的编译过程简洁高效，因为CAPL浏览器仅对单个文件进行编译，无需进行复杂的链接操作。与C语言编程相比，CAPL的开发过程更为直接和易于上手。在编译阶段，任何语法或语义的错误都会被检测出来，并在CANalyzer和CANoe的专用“write窗口”中报告运行时错误，从而提高了调试的效率。
应用领域：CAPL特别适用于制动系统、压缩机、气体机械和其他复杂的实时控制系统应用程序。同时，由于CAPL语言的简洁和高效，它也被广泛应用于各种测试和分析任务中。
脚本执行：CAPL脚本是基于事件驱动的，没有main函数和程序入口。任何时间都有可能触发CAPL脚本的执行，如按键事件、定时器事件、执行测试等。如果没有事件发生，那么CAPL程序是“闲置的”。

二、CAPL脚本示例

针对CAN报文的Counter和CRC进行实时监控的CAPL脚本示例如下：

/*@!Encoding:936*/
includes
{
  
}

variables
{

}

/*CRC8 校验算法*/
byte crc_sae_j1850_zero(byte dataArry[] ,int length)
{
  byte crc;
  byte poly;
  int  i = 0;
  int  j = 0;
  crc  = 0x00;
  poly = 0x1D;//可根据算法需要修改多项式

  for(i =0 ; i < length; i++)
  {
    crc = crc ^ dataArry[i];
    
    for(j =0 ; j < 8; j++)
    {
      if ((crc & 0x80) != 0)
      {
        crc = (crc << 1) ^ poly;
      }      
      else
      {
        crc = (crc << 1);
      }    
    }       
    crc &= 0xFF;
  }
  crc = crc ^ 0x00;
  return crc;
}

/*CRC8 校验预处理*/
byte CRCChecksum_calc(message * msg,byte crc_byte_idx,byte len)
{
  byte dataArray[64] ;
  byte crc;
  byte i;
  msg.byte(crc_byte_idx) = 0;//初始化CRC为0
  for(i = 0; i < len; i++)
  {
    dataArray[i] = msg.byte(len-1-i);//颠倒字节序（按需）
  }

  crc = crc_sae_j1850_zero(dataArray,len);
  return crc;
}

on message can1.0x123//以CAN通道1的0x123报文举例，可根据需要修改
{
  byte msg_CRC;
  byte msg_Counter_now;
  byte msg_Counter_last;
  byte CRC_calculate;
  byte i;
  message can1.0x123 CONST_msgCAN1_123;
  message can1.0x123 TMP_msgCAN1_123;
  
  CONST_msgCAN1_123 = this;
  TMP_msgCAN1_123 = this;
  
  msg_CRC = CONST_msgCAN1_123.byte(7);//假定byte7为CRC，可根据需要修改
  msg_Counter_now = CONST_msgCAN1_123.byte(6);//假定byte6为Counter，可根据需要修改
  
  //write("msgCAN1_123：counter = 0x%x, msg_CRC = 0x%x",msg_Counter_now,msg_CRC);

  if((msg_Counter_now - msg_Counter_last == 1) || (msg_Counter_now == 0 && msg_Counter_last == 0xF))//假定Counter范围为0~0xF，可根据需要修改
  {
    //write("msgCAN1_123：Counter RIGHT! msg_Counter_now = 0x%x, msg_Counter_last = 0x%x",msg_Counter_now,msg_Counter_last);
  }
  else
  {
    for(i = 0;i < 8;i++)
    {
      write("msgCAN1_123：msg[%d] = 0x%x",i,CONST_msgCAN1_123.byte(i));
    }
    write("msgCAN1_123：Counter ERROR!!!!!! msg_Counter_now = 0x%x, msg_Counter_last = 0x%x",msg_Counter_now,msg_Counter_last);
  }
  
  CRC_calculate = CRCChecksum_calc(TMP_msgCAN1_123,7,8);
  if(CRC_calculate == msg_CRC)
  {
    //write("msgCAN1_123：CRC RIGHT! msg_CRC = 0x%x, CRC_calculate = 0x%x",msg_CRC,CRC_calculate);
  }
  else
  {
    for(i = 0;i < 8;i++)
    {
      write("msgCAN1_123：msg[%d] = 0x%x",i,CONST_msgCAN1_123.byte(i));
    }
    write("msgCAN1_123：CRC ERROR!!!!!! msg_CRC = 0x%x, CRC_calculate = 0x%x",msg_CRC,CRC_calculate);
  }
  
  msg_Counter_last = CONST_msgCAN1_123.byte(6);
}

以上是针对CAN报文的Counter和CRC校验码进行实时监控的CAPL脚本示例，可根据需要修改CRC校验算法，或者改为checksum校验和算法等。实时监控过程中，如果Counter没有连续递增，或者CRC校验码错误时，会在canoe的write窗口中进行打印输出，以便定位问题。效果如下：

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总结

本文简单介绍了如何使用CANoe+CAPL脚本对CAN报文的Counter和CRC校验码进行实时监控，希望对大家有所帮助。各位可根据本文的示例，结合自己的需求，进行完善和二次开发。