笔记：stm32f030 要点总结(时钟、中断、GPIO、定时器、串口、看门狗)

不支持位带操作

只有一条AHB-lite总线接口连到存储器、总线矩阵等

1条外设总线，APB速度高达48MHz

4个中断优先级

GPIO连载AHB总线，最高翻转速度为12MHz

一、时钟系统

M0芯片的时钟源有4个，

一个高速内部RC时钟源，频率为8M,精度1%

一个高速外部时钟源，频率为8到32MHz

一个低速外部时钟源，频率一般为32.768kHz，驱动RTC

一个低速内部时钟源，频率为40kHz，驱动IWDG

芯片上电的时候默认启用内部RC震荡，即8MHz的内部时钟源

倍频最高48MHz

启用HSI

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70

/* ********************************************************************************************************* *   函 数 名: HSI_setSysClk *   功能说明: 设置HSI为系统时钟， *   形    参： *   返 回 值: 无 ********************************************************************************************************* */ void HSI_setSysClk(void) {   __IO uint32_t StartUpCounter = 0, HSIStatus = 0;         /* SYSCLK, HCLK, PCLK configuration ----------------------------------------*/     /* Enable HSI*/ //使能内部时钟       RCC->CR |= ((uint32_t)RCC_CR_HSION);//使用内部8M时钟        /* Wait till HSI is ready and if Time out is reached exit */ //等待内部时钟起振     do     {         HSIStatus = RCC->CR & RCC_CR_HSIRDY;         StartUpCounter++;       }while((HSIStatus== 0) && (StartUpCounter != HSI_STARTUP_TIMEOUT));       if ((RCC->CR & RCC_CR_HSIRDY) != RESET)//使用内部8M时钟     {         HSIStatus = (uint32_t)0x01;     }     else     {         HSIStatus = (uint32_t)0x00;     }          if (HSIStatus == (uint32_t)0x01)     {         /* Enable Prefetch Buffer and set Flash Latency */ //flash总线时钟使能         FLASH->ACR |= FLASH_ACR_PRFTBE;         FLASH->ACR |= (uint32_t)FLASH_ACR_LATENCY;           /* HCLK = SYSCLK *///外设AHB总线时钟等于系统时钟         RCC->CFGR |= (uint32_t)RCC_CFGR_HPRE_DIV1;           /* PCLK = HCLK *///外设APB总线时钟等于系统时钟         RCC->CFGR |= (uint32_t)RCC_CFGR_PPRE_DIV1;           /* PLL configuration = HSI/2 * 12= 48 MHz */         RCC->CFGR &= (uint32_t)((uint32_t)~(RCC_CFGR_PLLSRC | RCC_CFGR_PLLSRC | RCC_CFGR_PLLMULL));         RCC->CFGR |= (uint32_t)(RCC_CFGR_PLLSRC_HSI_Div2 | RCC_CFGR_PLLMULL12); //RC时钟2分频后 进行12倍频                   /* Enable PLL *///使能锁相环倍频开关          RCC->CR |= RCC_CR_PLLON;           /* Wait till PLL is ready *///等待锁相环就绪          while((RCC->CR & RCC_CR_PLLRDY) == 0)         {         }           /* Select PLL as system clock source *///选择锁相环输出时钟作为系统时钟          RCC->CFGR &= (uint32_t)((uint32_t)~(RCC_CFGR_SW));         RCC->CFGR |= (uint32_t)RCC_CFGR_SW_PLL;               /* Wait till PLL is used as system clock source *///等待锁相环输出时钟已经成为系统时钟          while((RCC->CFGR & (uint32_t)RCC_CFGR_SWS) != (uint32_t)RCC_CFGR_SWS_PLL)         {         }     }     else     { /* If HSE fails to start-up, the application will have wrong clock           configuration. User can add here some code to deal with this error */     }   }

二、NVIC

4个中断优先级

1 2 3

/* 开关全局中断的宏 */ #define ENABLE_INT()    __enable_irq()     /* 使能全局中断 */ #define DISABLE_INT()   __disable_irq()    /* 禁止全局中断 */

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

void NVIC_Configuration(void) {   NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;     /* 外设中断 */   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;                  //IRQ通道:串口1   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPriority = 1;                    //优先级 :1级   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                    //使能IRQ通道   NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); }

 

三、GPIO

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#define PORT_LED                  GPIOC                    //端口 #define PIN_LED                   GPIO_Pin_13              //引脚   #define LED_ON                    (PORT_LED->BSRR = PIN_LED) #define LED_OFF                   (PORT_LED->BRR  = PIN_LED) #define LED_TOGGLE                (PORT_LED->ODR ^= PIN_LED)   /* ********************************************************************** * @fun     :bsp_led_init   * @brief   :板上LED初始化 * @param   :None * @return  :None  * @remark  : ********************************************************************** */ void bsp_led_init(void) {     GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;     RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOC, ENABLE);       GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = PIN_LED;                             //LED引脚     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;                      //输出模式     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;                  //高速输出     GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;                     //推完输出     GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;                   //无上下拉(浮空)     GPIO_Init(PORT_LED, &GPIO_InitStructure); }

四、定时器

滴答定时器

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/* ********************************************************************** * @fun     :SysTick_Init   * @brief   :滴答定时器初始化，提供1ms时基 * @param   :None * @return  :=0,初始化成功；=1，初始化失败  * @remark  :None ********************************************************************** */ unsigned char SysTick_Init(void) {     unsigned char sysFlag = 1;           /* SystemFrequency / 1000    1ms中断一次      * SystemFrequency / 100000  10us中断一次      * SystemFrequency / 1000000 1us中断一次      */            sysFlag = SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000);       return sysFlag; }   /* ********************************************************************** * @fun     :bsp_DelayUS   * @brief   :us级延迟。 必须在systick定时器启动后才能调用此函数 * @param   :None * @return  :n-延迟长度，单位1 us * @remark  :None ********************************************************************** */ void bsp_DelayUS(uint32_t n) {     uint32_t ticks;     uint32_t told;     uint32_t tnow;     uint32_t tcnt = 0;     uint32_t reload;              reload = SysTick->LOAD;                     ticks = n * (SystemCoreClock / 1000000); /* 需要的节拍数 */             tcnt = 0;     told = SysTick->VAL;             /* 刚进入时的计数器值 */       while (1)     {         tnow = SysTick->VAL;             if (tnow != told)         {                 /* SYSTICK是一个递减的计数器 */                 if (tnow < told)             {                 tcnt += told - tnow;                 }             /* 重新装载递减 */             else             {                 tcnt += reload - tnow + told;                 }                     told = tnow;               /* 时间超过/等于要延迟的时间,则退出 */             if (tcnt >= ticks)             {                 break;             }         }       } }    /* ********************************************************************** * @fun     :SysTick_Handler   * @brief   :滴答定时器中断服务函数 * @param   :None * @return  :=0,初始化成功；=1，初始化失败  * @remark  :None ********************************************************************** */ void SysTick_Handler(void) {   }

五、串口

重定向prinf函数

1、需要在Options for Target -> Code Generation 中勾选Use MicroLIB；

2、需要加入下面这个函数：

int fputc(int ch, FILE *f)

{

　　USART_SendData(USART1,(uint8_t)ch);

　　while (USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC) != SET);

　　return (ch);

}

3、需要加入如下一个头文件：

#include "stdio.h"

（在网上看到多数人加了两个头文件：

#include "stdio.h"

#include "stdarg.h"

但在实际中只需加入一个头文件即可

）。

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#ifdef __GNUC__     #define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch) #else     #define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f) #endif    /**    * @brief  Retargets the C library printf function to the USART.    * @param  None    * @retval None    */   PUTCHAR_PROTOTYPE   {     /* Place your implementation of fputc here */     /* e.g. write a character to the USART */     USART_SendData(USART1, (uint8_t) ch);         /* Loop until the end of transmission */     while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET)     {     }         return ch;   }

六、看门狗

驱动独立看门狗的晶振为40KHz

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/* ********************************************************************** * @fun     :bsp_iwdg_init   * @brief   :独立看门狗初始化，超时时间2048ms * @param   :None * @return  :None  * @remark  : ********************************************************************** */ void bsp_iwdg_init(void) {     if(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_IWDGRST) != RESET)         RCC_ClearFlag();                             //清除标志           IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);   //使能寄存器 写功能     IWDG_SetPrescaler(IWDG_Prescaler_64);           //设置预分频 40K/64=0.625k 一个周期是 1.6ms     IWDG_SetReload(1280);                          //1280*1.6ms=2048ms //设置初值     IWDG_ReloadCounter();                           //喂狗     IWDG_Enable();                                  //使能独立看门狗 }   /* ********************************************************************** * @fun     :bsp_iwdg_feed   * @brief   :独立看门狗喂狗，必须在超时时间内调用 * @param   :None * @return  :None  * @remark  : ********************************************************************** */ void bsp_iwdg_feed(void) {     IWDG_ReloadCounter(); }