Stm32CubeMX学习笔记 -- GPIO、定时器中断、PWM、ADC、串口

DoTheTran

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分类专栏：嵌入式文章标签： stm32 单片机

于 2023-05-04 20:15:31 首次发布

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本文内容结合个人开发经验和其他博主的见解，供个人学习使用。

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文章目录

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系统
GPIO -
外部中断
定时器
ADC
- 单通道轮询√
- 多通道轮询√
串口√
- 串口发送
- 串口接收中断

系统

选择芯片

配置时钟、调试模式√

1.设置使用外部高速时钟源（8M晶振）
在这里插入图片描述如果使用RTC时钟，要使能LSE。
说明：
BYPASS Clock Source（旁路时钟源）
Crystal/Ceramic Resonator（石英/陶瓷晶振）

2.设置时钟树为72M
修改 HCLK 的值为 72 后，输入回车，软件会自动修改所有配置
在这里插入图片描述

3.调试模式为SW模式

中断优先级NVIC√

NVIC即嵌套向量中断控制器，用于配置各种中断源的使能和失能，响应优先级。
除了在此处配置，在具体中断功能中的NVICsetting选项卡中也可以设置并自动保持同步。
在这里插入图片描述

Preemption Priority：抢占优先级
Sub Priority：子优先级（响应优先级）
数字越小表示优先级越高

在CubeMX中默认只有抢占优先级可以进行0-15的设置，响应优先级只能为0，可以自行设置中断优先级控制位分组，分配如下：

编号	分配情况	说明
0/1/2/3	4:0	16抢占优先级，0 子优先级
4	3:1	8 抢占优先级，2 子优先级
5	2:2	4 抢占优先级，4 子优先级
6	1:3	2 抢占优先级，8 子优先级
7	0:4	0 抢占优先级，16子优先级

多个中断同时响应时，抢占优先级高的会先于抢占优先级低的执行；如果抢占优先级相同，就比较响应优先级；如果响应优先级也相同，就比较它们的硬件中断编号，编号越小优先级越高。
如果在此之前还有一个响应优先级低的还在进行，那么高的响应优先级必须等待低的先进行。

生成code√

1.工程名称，路径，编译器设置
注意工程名和路径要避免使用中文
在这里插入图片描述 2.代码生成设置

GPIO -

GPIO 8 种工作模式

GPIO_Mode_AIN 模拟输入
GPIO_Mode_IN_FLOATING 浮空输入
GPIO_Mode_IPD 下拉输入
GPIO_Mode_IPU 上拉输入
GPIO_Mode_Out_OD 开漏输出
GPIO_Mode_Out_PP 推挽输出
GPIO_Mode_AF_OD 复用开漏输出
GPIO_Mode_AF_PP 复用推挽输出

1、上拉输入、下拉输入可以用来检测外部信号；例如，按键等；
2、浮空输入模式，由于输入阻抗较大，一般把这种模式用于标准通信协议的I2C、USART 的接收端；
3、普通推挽输出模式一般应用在输出电平为 0 和 3.3V 的场合。
普通开漏输出模式一般应用在电平不匹配的场合，如需要输出 5V 的高电平，就需要在外部一个上拉电阻，电源为 5V，把 GPIO 设置为开漏模式，当输出高阻态时，由上拉电阻和电源向外输出 5V 电平。
4、对于相应的复用模式（复用输出来源片上外设），则是根据 GPIO 的复用功能来选择，如 GPIO 的引脚用作串口的输出（USART/SPI/CAN），则使用复用推挽输出模式。如果用在 I2C、SMBUS 这些需要线与功能的复用场合，就使用复用开漏模式。
5、在使用任何一种开漏模式时，都需要接上拉电阻。

业务代码

//读取电平状态
GPIO_PinState HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
//设置引脚状态
void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState
PinState);
//转换引脚状态
void HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
//锁定引脚状态
HAL_StatusTypeDef HAL_GPIO_LockPin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);


//举例：
//读取PA0引脚状态
 HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0);
 //将PA0引脚状态改为低电平
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET);

user lable位于main.h

外部中断

定时器

定时器中断√

1.配置定时器
在这里插入图片描述中断间隔T = (arr+1)(psc+1) / 72M
其中72M 为时钟树设置的主频

2.开启中断
高级定时器勾选update interrupt，普通定时器勾选global interrupt
这里在系统NVIC中配置也是可以的
在这里插入图片描述

3.业务代码
在主函数添加初始化代码

//__HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&htim1,TIM_FLAG_UPDATE);//如果不想使能中断后立即进入中断，加上这一句
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim1);//开启定时器1中断

重写中断回调函数

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
   
	if(htim->Instance == htim1.Instance) 
	{
   	
	
	}
}

完成！

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