STM32F030 定时器

一般定时器（TIM3）（参考文献：STM32F030x4/6/8/C参考手册）

TIM3介绍

TIM3主功能

功能介绍

定时器基本单元（功能图）

计数器模式

向上计数模式

计数器从0递增到auto-reload value，然后复位到0重新递增，
同时产生一个overflow event。

向下计数模式

计数器从auto-reload value递减到0，然后复位到auto-reload value重新递减，
同时产生一个underflow event。

中心对齐模式

计数器从0递增到auto-reload value-1，此时产生一个overflow event；
然后从auto-reload value递减到1，此时产生一个underflow event；
然后复位到0重新递增。

时钟源

定时器时钟源可以是以下几种之一：

• Internal clock (CK_INT)
• External clock mode1: external input pin (TIx)
• External clock mode2: external trigger input (ETR)
• Internal trigger inputs (ITRx): using one timer as prescaler for another timer

捕获/比较通道

输入捕获模式

PWM输入模式

强制输出模式

输出比较模式

PWM模式

单脉冲模式

在一个外部事件时清除OCxREF信号

编码器接口模式

定时器输入XOR功能

定时器和外部触发器同步

定时器同步

调试模式

TIM3寄存器

定时器初始化示例：

    TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
    /* Time base configuration */
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 65535;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;
  /*CK_CNT = f(CK_PSC)/(TIM_Prescaler+1)*/
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
  /*tDTS = TIM_ClockDivision*tCK_INT (dead-time and sampling clock)*/
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);

定时器结构体解释：

typedef struct
{
  uint16_t TIM_Prescaler;         /*定时器时钟分频器：0x0000~0xFFFF*/

  uint16_t TIM_CounterMode;       /*计数模式*/

  uint32_t TIM_Period;            /*定时周期，取值范围：0x0000~0xFFFF*/ 

  uint16_t TIM_ClockDivision;     /*!使用数字滤波器时设定定时器时钟和采样时钟间的分频比*/

  uint8_t TIM_RepetitionCounter;  /*!This parameter is valid only for TIM1. */
} TIM_TimeBaseInitTypeDef;  

定时器工作模式

输入捕获模式

输入捕获模式可以用来测量脉冲宽度或者测量频率。 STM32的定时器，除了TIM6和 TIM7，其他定时器都有输入捕获功能。 STM32的输入捕获，简单的说就是通过检测 TIMx_CHx 上的边沿信号，在边沿信号发生跳变（比如上升沿/下降沿）的时候，将当前定时器的值（TIMx_CNT）存放到对应的通道的捕获/比较寄存器（TIMx_CCRx）里面，完成一次捕获。同时还可以配置捕获时是否触发中断/DMA 等。
比如使用TIM2_CH1来捕获高电平脉宽，也就是要先设置输入捕获为上升沿检测，记录发生上升沿的时候 TIM2_CNT的值。然后配置捕获信号为下降沿捕获，当下降沿到来时，发生捕获，并记录此时的TIM2_CNT值。这样，前后两次TIM2_CNT之差，就是高电平的脉宽，同时 TIM2的计数频率我们是知道的，从而可以计算出高电平脉宽的准确时间。