编译完packages后,rosrun去调用可执行程序仍然出不来,这是因为忘记了source一下devel里的setup.bash文件,如果不想每开一个终端都要source一下,则需要进入~/.bashrc配置文件,加上source我们自己的workspace里的setup.bash那句话,就可以省心很多了。
编译完packages后,rosrun去调用可执行程序仍然出不来,这是因为忘记了source一下devel里的setup.bash文件,如果不想每开一个终端都要source一下,则需要进入~/.bashrc配置文件,加上source我们自己的workspace里的setup.bash那句话,就可以省心很多了。