Ubuntu20.04安装ROS2遇到的问题以及解决

由于任务需要安装ROS2，故参考了这篇BLOGhttps://blog.csdn.net/hunterhe/article/details/112647916?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2%7Edefault%7EBlogCommendFromMachineLearnPai2%7Edefault-2.control&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2%7Edefault%7EBlogCommendFromMachineLearnPai2%7Edefault-2.control#commentBox期间遇到一系列问题，写下本篇文章记录一下。

1.无法添加公钥key

https://blog.csdn.net/weixin_45398265/article/details/112997307?utm_medium=distribute.pc_feed_404.none-task-blog-2~default~BlogCommendFromMachineLearnPai2~default-2.nonecase&depth_1-utm_source=distribute.pc_feed_404.none-task-blog-2~default~BlogCommendFromMachineLearnPai2~default-2.nonecas

可以参考上述文章的方法手动添加key，请注意复制文本时格式务必和上文中图片保持一致，才可以生成正确的asc文件。

2.apt安装ros2 foxy时，出现无法定位包的问题（英文报错为Uable to locate package ros-foxy-desktop）

终端窗口如下：

Reading package lists... Done

Building dependency tree       

Reading state information... Done

E: Uable to locate package ros-foxy-desktop

原因是在执行sudo apt-get install之前更换了软件源，但是却忘了update下了，于是执行下面的命令：

sudo apt-get update

等上面命令执行完后，再执行sudo apt-get install就可以了！其实错误信息已经很明确了，Unable to locate packet就是无法找到包，那还不赶紧sudo apt-get update下！