【YOLO改进】换遍MMPretrain主干网络之ConvNeXt-Tiny(基于MMYOLO)

ConvNeXt-Tiny

ConvNeXt-Tiny 是一种改进的卷积神经网络架构,其设计目的是在保持传统卷积神经网络优势的同时,借鉴了一些Transformer架构的成功经验。

ConvNeXt-Tiny 的优点

  1. 架构优化: ConvNeXt-Tiny 对经典ResNet架构进行了多种优化,包括调整卷积核大小、增加归一化层以及调整激活函数的使用。这些改进使得ConvNeXt-Tiny在保持计算效率的同时,能够提高模型的表示能力。

  2. 高效计算: ConvNeXt-Tiny 采用了更大范围的卷积核和较少的池化操作,这使得它在同样的计算预算下,能够捕捉到更丰富的特征信息,提高了模型的性能。

  3. 灵活性: 由于ConvNeXt-Tiny 保留了卷积神经网络的基本结构,因此可以容易地与现有的卷积神经网络基础设施兼容,易于部署和优化。

  4. 性能优越: 在多个基准测试中,ConvNeXt-Tiny 展示了优异的性能,特别是在图像分类任务中,能够与最先进的Transformer模型相媲美。

作为YOLO系列网络主干网络的可行性

YOLO(You Only Look Once)系列网络是一种用于目标检测的实时系统,其设计的一个关键点是速度和精度的平衡。以下是ConvNeXt-Tiny作为YOLO主干网络的可行性分析:

  1. 计算效率: ConvNeXt-Tiny 具有高效的计算特性,这对于实时目标检测任务至关重要。其优化的卷积架构可以在保证精度的同时,提供更快的推理速度。

  2. 特征提取能力: ConvNeXt-Tiny 的设计增强了特征提取的能力,特别是在捕捉图像细节方面。这对于目标检测任务非常重要,因为精确的特征提取是提高检测精度的基础。

  3. 兼容性: 由于ConvNeXt-Tiny 保留了传统卷积神经网络的基本结构,迁移到YOLO架构中相对简单,能够利用现有的优化方法和硬件加速。

  4. 模型大小与复杂度: ConvNeXt-Tiny 的模型大小和复杂度适中,这使得它可以在保持高检测精度的同时,不会大幅增加YOLO网络的计算负担。

替换ConvNeXt-Tiny(基于MMYOLO)

如果想要使用在 MMPretrain 中实现的主干网络,需要先安装 MMPretrain

##官方提供的安装命令
##如果安装不成功的可以考虑直接把压缩包下载下来进行安装
git clone https://github.com/open-mmlab/mmpretrain.git
cd mmpretrain
mim install -e .

OpenMMLab 2.0 体系中 MMYOLO、MMDetection、MMClassification、MMSelfsup 中的模型注册表都继承自 MMEngine 中的根注册表,允许这些 OpenMMLab 开源库直接使用彼此已经实现的模块。 因此用户可以在 MMYOLO 中使用来自 MMDetection、MMClassification、MMSelfsup 的主干网络,而无需重新实现。

假设想将'ConvNeXt-Tiny'作为 'yolov5' 的主干网络,则配置文件如下:

_base_ = './yolov5_s-v61_syncbn_8xb16-300e_coco.py'


# 导入 mmpretrain.models 使得可以调用 mmpretrain 中注册的模块
custom_imports = dict(imports=['mmpretrain.models'], allow_failed_imports=False)
checkpoint_file = 'https://download.openmmlab.com/mmclassification/v0/convnext/downstream/convnext-tiny_3rdparty_32xb128-noema_in1k_20220301-795e9634.pth'  # noqa
deepen_factor = _base_.deepen_factor
widen_factor = 1.0
channels = [192, 384, 768]

model = dict(
    backbone=dict(
        _delete_=True, # 将 _base_ 中关于 backbone 的字段删除
        type='mmpretrain.ConvNeXt', # 使用 mmcls 中的 ConvNeXt
        arch='tiny',
        out_indices=(1, 2, 3),
        drop_path_rate=0.4,
        layer_scale_init_value=1.0,
        gap_before_final_norm=False,
        init_cfg=dict(
            type='Pretrained', checkpoint=checkpoint_file,
            prefix='backbone.')), # MMCls 中主干网络的预训练权重含义 prefix='backbone.',为了正常加载权重,需要把这个 prefix 去掉。
    neck=dict(
        type='YOLOv5PAFPN',
        deepen_factor=deepen_factor,
        widen_factor=widen_factor,
        in_channels=channels, # 注意:ConvNeXt-Tiny 输出的3个通道是 [192, 384, 768],和原先的 yolov5-s neck 不匹配,需要更改
        out_channels=channels),
    bbox_head=dict(
        type='YOLOv5Head',
        head_module=dict(
            type='YOLOv5HeadModule',
            in_channels=channels, # head 部分输入通道也要做相应更改
            widen_factor=widen_factor))
)

                
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YOLOv8是目标检测领域中的一种经典算法,其以速度快和准确性高而受到广泛关注。在YOLOv8的主干网络上,我们可以进行一些改进来提升其在低照度环境下的性能。 低照度条件下,图像通常会受到噪声的影响,目标的细节和边缘信息可能会被模糊或者丢失,导致目标检测精度受到影响。为了克服这个问题,我们可以引入低照度增强网络来对输入图像进行预处理。低照度增强网络可以根据图像的特点对其进行自适应地增强,提升图像的亮度和对比度,减少噪声的干扰。这样可以使得图像中的目标更加清晰可见,有助于提高YOLOv8的检测精度。 在主干网络的选择方面,我们可以考虑使用Pe-YOLO来替代YOLOv8原有的主干网络。Pe-YOLO是一种经过优化的主干网络,其在保持YOLOv8原有速度优势的同时,能够提升在低照度环境下目标检测的性能。Pe-YOLO采用了一些先进的网络结构和设计技巧,例如注意力机制和残差连接,使得主干网络具有更好的图像特征提取能力和抗干扰能力。 通过将Pe-YOLO用于YOLOv8的主干网络,可以加强对低照度环境下目标的探测能力,提升检测的准确率和鲁棒性。此外,我们还可以对Pe-YOLO进行训练,使其能够更好地适应低照度条件下目标的特征,进一步加强目标检测的效果。 总结而言,yolov8改进中的主干篇,我们可以通过引入低照度增强网络和选择Pe-YOLO作为主干网络来提升在低照度环境下的目标检测性能。这些改进可以有效地减少噪声干扰,提高目标的可见性,在大幅度提升速度的同时,保证准确率和鲁棒性,使得yolov8在低照度条件下仍能取得出色的检测效果。

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