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RSS订阅原创 线控转向失效下的容错差动转向控制 一种基于差动转向与直接横摆力矩协同的容错控制方法
通过这种方法，即使出现线控转向系统执行机构失效的情况，仍然能够实现有效的轨迹跟踪和横摆稳定性控制。本文提出的基于差动转向与直接横摆力矩协同的容错控制方法，不仅考虑了线控转向系统执行机构失效的情况，还采用了分层控制架构和有效集法等现代控制技术，可以为智能电动汽车的安全性能和稳定性提供有效保障。该方法采用分层控制架构，上层控制器首先基于模型预测控制方法求解期望前轮转角和附加横摆力矩，然后设计基于滑模变结构控制的前轮转角跟踪控制策略，下层控制器以轮胎负荷率最小化为目标，利用有效集法实现四轮转矩优化分配。
2023-11-12 13:05:07
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原创 改进动态窗口DWA算法，模糊控制自适应调整评价因子权重
接着，代码对地图进行了旋转，以保证地图和预期设置的地图一致。接下来，代码定义了运动学的限制，包括最高速度、角速度、加速度、角加速度以及线速度和角速度的分辨率。接下来，代码设置了绘图的参数，并绘制了地图中的障碍物。然后，代码定义了起始点和目标点，并在图中绘制了起始点和目标点。这段代码中的独特算法主要是动态窗口法（DWA），它通过搜索速度和角速度的空间来选择最优的运动策略。需要注意的地方包括：地图的设置需要符合实际情况，障碍物的位置需要正确标注，运动学限制和评价函数的参数需要根据实际情况进行调整。
2023-11-12 13:01:53
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原创 相移+格雷码，多频外差，代码（c++）单目结构光三维扫描双目结构光三维扫描相机标定，投影仪标定，系统标定
总结：这段代码主要用于生成和解码干涉条纹图像的相位信息，其中包括了相移编码和多频外差编码两种方式。这段C++代码是用于生成和解码光学干涉图像的程序，主要包含了两个部分：一部分是基于相移的编码，另一部分是基于多频外差的编码。生成了四个相移不同的干涉图像，命名为 G1.bmp、G2.bmp、G3.bmp 和 G4.bmp。最后，根据计算得到的外差相位信息，计算条纹序列并进行相位解包，将结果存储在 phase 矩阵中。使用不同频率和相移步数的余弦函数来生成这些图像，生成的图像分辨率为 1000x1000 像素。
2023-11-12 13:01:21
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原创 电力电子matlab,simulink仿真有模块化多电平变换器方向，MMC载波移相脉冲宽度调制，电容电压平衡算法
本文针对电力电子领域的matlab和simulink仿真进行了深入的探讨，分析了多电平变换器中的多个重要方向，包括MMC、载波移相脉冲宽度调制、电容电压平衡算法、环流抑制、最近电平逼近调制、电容电压排序算法等。图3、4、5展示了多电平变换器的输出相电压、子模块电容电压和a相电流波形，通过仿真分析，可以发现子模块电容电压波动范围小于2%，输出电流畸变率为1.2%，完全满足系统要求。总之，通过对多电平变换器的各个方向进行仿真和优化，可以进一步提高系统的性能和可靠性，为电力电子领域的发展做出贡献。
2023-11-12 13:00:39
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原创 配网节点电价 DLMP 在配电网优化中的应用 MATLAB代码：配网节点电价 DLMP
其中，$DLMP_i$ 表示第 $i$ 个节点的电价，$\frac{\partial p_i}{\partial f_{ij}}$ 表示节点 $i$ 和节点 $j$ 之间的潮流灵敏度，$\lambda_j$ 表示节点 $j$ 的拉格朗日乘数。DLMP 可以根据不同的拥堵程度对节点进行电价调整，使得能源在不同的时间和地点流动更加合理，从而达到更高效、更经济和更绿色的能源利用。同时，DLMP 的使用也可以让整个网络的电价信息更加透明，从而让用户更好地理解和掌握电价变化的趋势和原因。可以轻松加东西，全网唯一。
2023-11-12 12:59:57
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原创 户外储能电源2Kw（最大3Kw）双向逆变器电路 双向软开关DC-DC，高效率，充电时具有PFC和UPS功能，检测MOS内阻压降实行过流保护
逆变控制MCU采用了单极性单极性倍频SPWM调制方式，使得整体效率更高，干扰更小，并且输出电压采取了电压、电流双环控制，动态响应更快，负载适应能力也更强。二.控制部分：采用两颗M0+32位MCU（BAT32G139L048系列）其一：负责主逆变控制和市电PFC及UPS功能控制，其二：负责双向DC-DC控制及上位机通讯，逆变控制MCU采用单极性 单极性倍频SPWM调制方式，效率高，干扰小，输出电压采电压、电流双环控制，动态响应快、负载适应能力强，全数字控制。建议在户外电力储备领域中广泛应用。
2023-11-12 12:59:13
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空空如也
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