第八讲:工业网络——单环冗余(理论)

1. 学习内容

  a) 单环冗余
  b) 环间耦合
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2. 单环冗余的原理

a) 工业网络可靠性需求:除了要求能够将车间中的数据通过工业网络传输到控制中心,还要求车间与控制中心任意一条通讯线路故障(网络的单点故障问题),工业网络都能自动判断和进行网络重构,保障通讯的不间断——冗余网络。
b) 环网冗余网络结构:除了线路连接成冗余结构外,还要具备冗余协议-HRP(西门子开发特有)。
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c) 环网通讯原理

   为什么要连接成环?
    因为可以提供两条数据传输路径;
   具备冗余协议目的:
    防止环网中间形成广播风暴;广播风暴:如下图中例如P8端口转发给P4端口,P4端口接收到了之后,会通过P1和连接另一台设备的端口转发出去,同样P5端口转发转发给P1端口,P1端口接收到了之后,会通过P4和连接另一台设备的端口转发出去,这样P4、P1又会转发到P8和P5,这样会形成一个环状的结构,当数据在其中进行转发的时候,会因为数据量过大等问题,导致设备出现传输故障,最终设备瘫痪。
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   环网中的角色:一个环网中只能由一个冗余管理器,冗余客户端可以多个;环网隔离端口和环网接通端口是最开始随机分配的。
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   正常情况下的HRP
    如果分别从P5和P8端口发送出去的检测帧,又分别被P8和P5端口接收到检测帧,那么说明环网是正常的。当HRP判断环网是正常的情况下之后,他会选择一个接收端口和一个阻塞端口,当一个端口是接收端口时,另一个端口就是阻塞端口,形成的链路就是虚拟链路。
    检测帧包含以下数据:(1)发送冗余管理器的MAC地址:用于检测环网中是否有其他的RM,如果发现有其他RM的时,设备会进行报错。(2)自冗余管理器启动以来,之前环网切换次数,也就是环网从断开到恢复一共经历了几次。(3)RM的状态(主动/被动):环网正常时RM处于被动状态,当环网有链路断开时RM处于主动状态。注意:RM就是冗余管理器。
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   故障情况(当链路发生故障时)下的HRP
    如果从一个环网端口发送的检测帧无法被第二个网络端口接受,则说明环网故障。接下来数据传输路径切换。
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    此时将冗余管理器的原先的阻塞端口切换为转发状态:
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3. 总结

(1)HRP是高速冗余协议(High Speed Redundancy Protocol)的缩写。
(2)交换机通过环网端口互连。其中只能有一台交换机组态为冗余管理器(RMRedundancy Manager),其它交换机为冗余客户端。
(3)如果要组成HRP环,环中所有交换机都必须支持此功能。
(4)高速冗余协议(HRP),最长0.3s重构时间,环网中可具有100台交换机。

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单环锁相环(Single Ring Phase-locked Loop)是一种常用的时钟同步技术,用于将输入信号与本地时钟频率进行同步。它包含了比较器、环路滤波器、振荡器和分频器等关键组件。 单环锁相环的Simulink仿真模型主要包含以下部分。首先,模型涉及到输入信号和本地时钟信号,输入信号是待同步的信号,本地时钟信号是锁相环生成的时钟信号。然后,模型包含一个比较器,用于比较输入信号和本地时钟信号的相位差,并输出比较结果。接下来,模型中的环路滤波器对比较结果进行滤波处理,以减小噪声和抖动。然后,模型中的振荡器根据滤波结果来生成控制信号,调整本地时钟频率以与输入信号同步。最后,模型中的分频器将本地时钟信号分频后输出。 在Simulink中,可以使用相位锁定环(Phase Locked Loop)模块来构建单环锁相环的仿真模型。该模块提供了各个组件的参数配置选项,如比较器的阈值、环路滤波器的带宽以及振荡器的增益等。通过调整这些参数,可以实现不同的锁相环性能。 在进行仿真时,可以将输入信号和本地时钟信号作为输入,观察输出的本地时钟信号与输入信号的同步情况。可以通过比较相位差、频率偏差和抖动等指标,评估锁相环的同步性能,并根据需要进行调整优化。 综上所述,单环锁相环Simulink仿真模型主要包含输入信号、本地时钟信号、比较器、环路滤波器、振荡器和分频器等组件。通过调整各组件的参数配置,可以实现不同的锁相环性能,并通过仿真来验证和优化。

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