第九讲:工业网络——搭建单环冗余网络

1. 配置环网冗余管理器

第一步:启动环形冗余功能
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第二步:设置环形冗余模式为“管理器”
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第三步:设置两个成环端口
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第四步:保存设置(Set Values)(特别注意,不保存前面设置全部无效)
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2. 配置环网冗余客户端

第一步:启动环形冗余功能,设置环形冗余模式为客户端模式
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第二步:设置两个冗余端口
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第三步:最后要保存设置
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3. 配置完成之后HRP现象

正常情况下:如下图,数据通过P8-P8传输,冗余管理器P8端口快闪(或常亮),P4端口慢闪状态,该端口其实就是一个热备状态,等待P8端口链路发生故障时,进行切换。
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正常情况下:如下图,数据通过P8-P8传输,冗余管理器P8端口快闪(或常亮),P4端口慢闪状态,该端口其实就是一个热备状态,等待P8端口链路发生故障时,进行切换。

P4-P5链路断开:数据仍通过P8-P8传输,冗余管理器P8端口快闪(或常亮),P4端口指示灯不亮。
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正常情况下:如下图,数据通过P8-P8传输,冗余管理器P8端口快闪(或常亮),P4端口慢闪状态,该端口其实就是一个热备状态,等待P8端口链路发生故障时,进行切换。

P8-P8链路断开时:冗余管理器P4端口变为接通端,数据由P4-P5路径传输,此时P4指示灯快闪状态(或常亮)。

P8-P8链路断开后恢复:数据通过P8-P8传输,冗余管理器P8端口快闪(或常亮),P4端口慢闪状态。
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4. MRP协议和HRP协议的一个现象对比

正常情况下:如下图,数据通过P8-P8传输,冗余管理器P8端口快闪(或常亮),P4端口慢闪状态,该端口其实就是一个热备状态,等待P8端口链路发生故障时,进行切换。

P8-P8链路断开时:冗余管理器P4端口变为接通端,数据由P4-P5路径传输,此时P4指示灯快闪状态(或常亮)。

P8-P8链路断开后恢复:数据通过P4-P5传输,冗余管理器P4端口快闪(或常亮),P8端口慢闪状态。
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补充:HRP协议环网最大设备数量100台,环网切换时间300ms;
   MRP协议环网最大设备数量50台,路径切换时间200ms;
   MRP是属于IEE标准协议,适用范围比较广,HRP是属于西门子自主开发的协议。

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单环锁相环(Single Ring Phase-locked Loop)是一种常用的时钟同步技术,用于将输入信号与本地时钟频率进行同步。它包含了比较器、环路滤波器、振荡器和分频器等关键组件。 单环锁相环的Simulink仿真模型主要包含以下部分。首先,模型涉及到输入信号和本地时钟信号,输入信号是待同步的信号,本地时钟信号是锁相环生成的时钟信号。然后,模型包含一个比较器,用于比较输入信号和本地时钟信号的相位差,并输出比较结果。接下来,模型中的环路滤波器对比较结果进行滤波处理,以减小噪声和抖动。然后,模型中的振荡器根据滤波结果来生成控制信号,调整本地时钟频率以与输入信号同步。最后,模型中的分频器将本地时钟信号分频后输出。 在Simulink中,可以使用相位锁定环(Phase Locked Loop)模块来构建单环锁相环的仿真模型。该模块提供了各个组件的参数配置选项,如比较器的阈值、环路滤波器的带宽以及振荡器的增益等。通过调整这些参数,可以实现不同的锁相环性能。 在进行仿真时,可以将输入信号和本地时钟信号作为输入,观察输出的本地时钟信号与输入信号的同步情况。可以通过比较相位差、频率偏差和抖动等指标,评估锁相环的同步性能,并根据需要进行调整优化。 综上所述,单环锁相环Simulink仿真模型主要包含输入信号、本地时钟信号、比较器、环路滤波器、振荡器和分频器等组件。通过调整各组件的参数配置,可以实现不同的锁相环性能,并通过仿真来验证和优化。

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