第十讲:工业网络——环间耦合网络(理论)

1. 环网连接方式

第一种连接方式是两个环之间用一条线连接,如下图,但是如果该线出现故障,两个环之间是无法进行通讯的。
                 在这里插入图片描述
第二种连接方式是两台交换机间用两根网线进行连接,如下图,这样如果其中一根网线出现故障了,那么第二根网线依然可以进行通讯,但是当交换机出现故障之后,A、B是无法和C、D进行通讯的。
                 在这里插入图片描述
第三种连接方式是正确的连接方式,如下图中的方式,该连接方式你可以看得到,无论是链路出现问题,还是交换机出现问题,只会有一台电脑不能进行环网间通讯。
                 在这里插入图片描述

2. 环网耦合应用场景

如下图,在产线与骨干网之间的连接时,需要采用备用冗余协议。
                 在这里插入图片描述

3. 环间耦合通讯原理

如果没有适当的协议就会产生环网,如果一个网络节点向网络中发送广播,则该广播会在环网间的环路中无限循环。几秒之后,网络负荷变高,以至于通讯无法进行。
                 在这里插入图片描述
环间耦合中的角色:备用冗余协议(standby),是在HRP协议上的一个扩展,也就是说两个环采用的协议也必须是HRP协议,如下图可以看到。
                 在这里插入图片描述

正常状态下的通讯
  环网中交换机第一次启动时,当备用主交换机发送一个信号到环网中,并且该信号被备用从交换机接收到时,那么可以说明备用主交换机已经准备就绪,当备用从交换机发送一个信号到环网中,并且该信号被备用主交换机接收到时,那么可以说明备用从交换机已经准备就绪。这样备用主交换机和备用从交换机都成功完成了启动,那么环网便可以开始采用备用冗余协议(standby)进行通讯,也就是说在环网开始通讯之前会进行一个关键帧的检测,检测备用主交换机和备用从交换机是不是已经准备就绪,是否可以开始进行通讯了。注意:如果在配置的过程中,你不想有这样一个的最开始检测机制,可以进行去掉。
                 在这里插入图片描述
工作方式:红色的箭头是数据传输的路径,在数据传输的过程中,备用主交换机会不断的向备用从交换机发送一个被动“状态”的信号,如果备用从交换能够接收到这个信号,那么可以说明此时的环是正常的,那么此时的路径是由备用主交换机的主端口进行转发。
                 在这里插入图片描述
故障状态下的通讯:当出现故障时,备用主交换机发送的被动状态信号,无法被备用从交换机收到,备用从交换机长时间未收到主交换机发送的被动信号,那么此时会进行链路的切换,如下图所示:
                 在这里插入图片描述

4. 总结

 (1)产线中的环网与主干环网之间进行数据通讯,为提高可靠性,耦合应该是冗余的。
 (2)所用的冗余协议应该与HR兼容,因此选择备用冗余协议(standby) 该协议是HRP的扩展,具有最大300ms的相同确定性切换时间。
 (3)如果主交换机备用端口有链路连接那么备用从交换机的备用端口始终处于“已禁止”模式。如果主交换机的连接出现故障,则从交换机接管环网之间的通讯网络。

  • 14
    点赞
  • 25
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 打赏
    打赏
  • 10
    评论
### 回答1: 很高兴能够为您服务。Colmap和OpenMVS是两种三维重建技术,Colmap使用稠密图估计技术来提取图像的结构和视差图,而OpenMVS则使用深度估计技术,它使用更复杂的算法来处理图像,可以提高重建的准确度。 ### 回答2: COLMAP和OpenMVS是两种常用的三维重建软件工具,它们在图像处理、特征匹配、三维点云生成等方面有着各自的特点。 COLMAP是一个开源的三维重建软件,主要用于结构化重建。它能够使用大量的图像来构建三维场景,并生成高质量的点云和稠密地图。COLMAP使用视觉几何技术,包括特征提取、特征匹配和相机姿态估计等,以及三角测量和非线性优化等算法来进行三维重建。COLMAP的特点是准确性高、稠密度好,但对于大规模场景处理速度较慢,对于计算资源有一定要求。 OpenMVS是一个用于多视图密集重建的开源软件。它基于图像处理和计算几何算法,能够从来自不同角度的图像中生成细致的三维模型。OpenMVS的特点是处理速度快、对于大规模数据处理也比较高效。它通过多视图稠密重建、稀疏点云三角化和纹理映射等算法来实现三维重建。OpenMVS适用于需要对大规模数据进行快速重建的情况。 综上所述,COLMAP和OpenMVS都是常用的三维重建软件工具,它们在特点和适用场景上有些区别。COLMAP适用于对结构化场景进行准确重建,而OpenMVS适用于对大规模数据进行快速重建。选择使用哪种软件工具应根据具体的需求和项目要求来决定。同时,COLMAP和OpenMVS都有各自的优点和局限性,可以根据具体情况选择使用或结合使用,以得到更好的三维重建结果。 ### 回答3: Colmap和OpenMVS是两种用于三维重建的计算机视觉工具。其中,Colmap是一个用于密集三维重建和相机定位的开源软件包,而OpenMVS是一个用于稠密三维重建的工具。 Colmap主要用于从一组相片生成稀疏重建结果,并且可以使用这些结果进行稠密三维重建。它使用SIFT或者其他特征提取算法来提取图像中的特征点,并通过这些特征点来计算相机的姿势。然后,Colmap通过对特征点进行三角化,重建相机姿势和特征点的3D位置来生成稀疏点云。接下来,可以使用这些点云来生成稠密的三维重建结果。Colmap具有较高的精度和鲁棒性,适用于从大规模图像集合中进行三维重建。 OpenMVS是一个专门用于稠密三维重建的工具。它接受稀疏点云和图像作为输入,然后通过将图像投影到点云上来生成稠密点云。OpenMVS采用了特定的密集重建算法,可以精确地重建物体的表面形状和纹理信息。此外,OpenMVS还提供了更多的后处理和可视化工具,以优化和改进重建结果。 Colmap和OpenMVS具有各自的特点和优势。Colmap对于从大型图像集合中进行稀疏重建非常强大,而OpenMVS则更专注于产生高质量的稠密重建结果。两者可以搭配使用,通过先用Colmap生成稀疏点云,再输入给OpenMVS生成稠密点云,从而实现更全面和精细的三维重建。
评论 10
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

軒邈

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付:¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足,请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值