金属件非标打磨工作站实现自动化控制，提高效率并优化工艺

信捷PLC(XDH-60T4-E）/HMI(TG765S-ET）
金属件非标打磨工作站PLC程序/HMⅠ程序/电气图/全套资料。
EtherCAT通讯控制7轴(台达ASD-A2-E）做直线、圆弧插补及加工路径连续运行，加工速度倍率实时修改，实现毛刺厚时自动降速，毛刺薄时自动提速，提高打磨效率，实现耗材的自动位移补偿功能，实现打磨数据库管理，便于工艺优化及追溯。
电子手轮定位便于调机及轨迹的规划。
复杂运动轨迹的规划及设计实现。
MODBUS通讯控制3台变频器实现高速电主轴实时转速的控制及主轴电机电流、扭矩的实时监测。
PLC程序14003步，HMI程序43画面

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标题：基于EtherCAT通讯控制的金属件非标打磨工作站

摘要：本文介绍了一种基于EtherCAT通讯控制的金属件非标打磨工作站，该工作站采用PLC程序和HMI程序控制，实现了7轴的直线、圆弧插补及加工路径连续运行，并能根据毛刺厚度自动调整加工速度，提高打磨效率。此外，工作站还具备自动位移补偿功能，打磨数据库管理以及复杂运动轨迹的规划与设计实现。同时，通过MODBUS通讯控制3台变频器，实时控制主轴转速并监测主轴电机电流和扭矩。

关键词：EtherCAT通讯控制；PLC程序；HMI程序；非标打磨工作站；毛刺厚度；自动位移补偿；打磨数据库管理；复杂运动轨迹；MODBUS通讯控制；主轴电机监测

1. 引言
   金属件非标打磨工作站在工业生产中具有重要的应用价值。然而，传统的打磨工作站存在效率低、工艺难以优化以及追溯困难等问题。为了提高打磨效率、实现工艺优化以及方便追溯，本文提出了一种基于EtherCAT通讯控制的金属件非标打磨工作站。

2. 系统架构设计
   金属件非标打磨工作站采用了信捷PLC(XDH-60T4-E）和HMI(TG765S-ET），通过EtherCAT通讯控制7轴运动，实现直线、圆弧插补及加工路径连续运行。同时，工作站还具备实时修改加工速度的功能，根据毛刺厚度自动降速或提速，从而提高打磨效率。

3. 自动位移补偿功能
   为了进一步提高打磨效果，工作站还实现了自动位移补偿功能。通过电子手轮定位实现调机和轨迹规划，能够根据实际工件情况自动调整位移补偿，确保打磨效果的一致性。

4. 打磨数据库管理
   为了方便工艺优化和追溯，工作站实现了打磨数据库管理功能。通过记录打磨过程中的参数和数据，可以对工艺进行实时分析和优化，提高生产效率。同时，也方便进行追溯，了解每一次打磨的详细情况。

5. 复杂运动轨迹规划与设计
   对于一些特殊形状的工件，工作站能够实现复杂运动轨迹的规划与设计。通过PLC程序和HMI程序的控制，可以自动根据工件形状生成相应的运动轨迹，实现精确打磨。

6. 主轴电机控制
   为了保证打磨效果和安全性，工作站通过MODBUS通讯控制3台变频器，实时控制主轴电机转速，并对主轴电机电流和扭矩进行实时监测。通过合理控制主轴电机参数，可以提高工作站的稳定性和可靠性。

7. 总结
   本文介绍了一种基于EtherCAT通讯控制的金属件非标打磨工作站，该工作站能够实现7轴的运动控制，具备直线、圆弧插补及加工路径连续运行的功能。通过自动位移补偿、打磨数据库管理、复杂运动轨迹规划与设计以及主轴电机控制等功能的实现，提高了打磨效率和工艺优化的能力。该工作站在金属件非标打磨领域有着广泛的应用前景。

致谢：感谢信捷PLC和HMI以及台达ASD-A2-E变频器的技术支持和参与。

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