嵌入式 的C语言基础，秒变大神

定义变量

定义时的糟糕习惯，

定义变量或函数的名字信手拈来用到谁是谁

int abc 

int ijk

不够了在往后面lmn 

回头就忘了变量名是什么功能

正确示范

uint16_t GPIO_ReadOutputData() //读取io口输出的值
{
  
}
uint16_t GPIO_ReadInputData()//读取io口输入的值 
{

}

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定义的类型

每一种变量的类型有自己所占的字节数

Date Type	Size in Bits	Data Range
unsigned char	8-bit	0~255
signed char	8-bit	-128 ~ +127
unsigned int	16-bit	65535
signed int	16-bit	-32768 ~ +32767

延时函数

void delay(void)
{
    unsigned char i , j;
    for(i = 0 ; i < 10 ; i++ )
         
         for(j = 0 ; j < 60000 ; j++);
}

这个程序能延时吗 ？会，会一直延时

这个程序最终会干嘛？ 死循环，走不出去

为什么？

unsigned char 的最大值是255，j 最大到255，再大就会溢出，j会返回到0，继续加

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总结1

1. 选择合适的数据类型可以节省代码空间，提高运行速度-----我们习惯使用int 类型，但这个类型并不是最适合微控制编程的
2. 嵌入式系统的MCU往往是非常有限的
3. 尽量使用满足要求的最小变量类型
4. 避免使用浮点数和双精度

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注意

每个数据类型的宽度在不同的编译器环境下是一个可以设定的值

具体的值，可以查编译器的手册

总结 2

避免直接使用基本数据类型（char , short ,int ,long  ）

比如int 在8bit, 32bit 系统上不同

使用typedef 定义更清晰的数据类型

1. 根据编译器和环境的设定成对应的基本类型

2. 代码将不受编译器和环境的影响

3. 显式的申明变量的宽度/有无符号

   typedef unsigned char uint8_t;
   typedef int           int16_t;
   typedef usigned long  uint32_t;

   4.方便代码移植和修改

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嵌入式    C语言位操作

     具体应用举例

1. 控制引脚输出的值  改变寄存器中某一个比特的值
2. 读取某一个引脚输入的值  在对应的寄存器中读取某一比特的值是0 还是 1 
3. 在他的配置里头根据功能打开时钟，设置使用的复用功能，我们要给某一位置1或者置0 
4. 在嵌入式中，把某一比特某几个比特置0或者清零，把某几个比特值移位，判断某几个比特是零，还是1，或者把某几个比特的值和另外几个比特的值进行比较

与 或  非 按位取反 左移 右移

 一个实列

把一个数的第八位从0 变为 1

uchar_var = 0x34;

uchar_var |= 0b1000000;  //0与任何数或不改变他的值，1与与任何数或变为1
//于是这个数在其他位都不变的情况下，对应的第八位变为1 

//0b 二进制C语言的写法


ob100000   // mask 掩码

把掩码定义为相应的宏更方便   代码更

//代码更加可读
#define BIT3_MASK 0b00001000   //第三位
#define BIT4_MASK 0b00010000   //第四位
#define BIT1_MASK 0b00000010   // 第一位

uchar_var = 0x34;

uchar_var |= BIT4_MASK; //把第四位改为1
  

某一位置 0 操作 

1. 先按位取反
2. 与变量自身与

左移和右移

uchar_var = 0x34;
//shift right 
uchar_var >>= 4;
//shift left
uchar_var <<= 4;