Opencv_contverTo函数

1.函数原型：

   voidMat::convertTo( Mat&m, int rtype, double alpha=1, double beta=0 )

   输入参数：

1. m表目标矩阵。如果m的大小与原矩阵不同，或者数据类型与参数不匹配，在函数convertTo内部先给m重新分配空间。
2. rtype 指定从原矩阵进行转换后的数据类型，即目标矩阵m的数据类型。矩阵m的通道数与原矩阵一样。如果rtype是负数，那么m矩阵的数据类型应该与原矩阵一样。
3. alpha表缩放因子。默认值1，即把原矩阵中的每一个元素都乘以alpha。
4. beta 表增量。默认值是0，即把原矩阵中的每一个元素都乘以alpha，再加上beta。

2.功能：

把一个矩阵从一种数据类型转换到另一种数据类型，同时可以带上缩放因子和增量，公式如下：

m(x,y)=saturate_cast<rType>(alpha*(*this)(x,y)+beta);

由于有数据类型的转换，所以需要用saturate_cast<rType>来处理数据的溢出。