opencv实现仿射变换
利用opencv实现仿射变换一般会涉及到warpAffine和getRotationMatrix2D两个函数,其中warpAffine可以实现一些简单的重映射,而getRotationMatrix2D可以获得旋转矩阵。
warpAffine函数
void cv::warpAffine ( InputArray src,
OutputArray dst,
InputArray M,
Size dsize,
int flags = INTER_LINEAR,
int borderMode = BORDER_CONSTANT,
const Scalar & borderValue = Scalar()
)
参数解释:
. src: 输入图像(source)
. dst: 输出图像,尺寸由dsize指定,图像类型与原图像一致(destination)
. M: 2X3的变换矩阵
. dsize: 指定图像输出尺寸
. flags: 插值算法标识符,有默认值INTER_LINEAR,如果插值算法为WARP_INVERSE_MAP, warpAffine函数使用如下矩阵进行图像转换
常用的插值算法如下:
. borderMode: 边界像素模式,有默认值BORDER_CONSTANT
. borderValue: 边界取值,有默认值Scalar()即0
getRotationMatrix2D函数
Mat cv::getRotationMatrix2D ( Point2f center,
double angle,
double scale
)
参数解释
. center: Point2f(opencv中相当于float类型,表坐标位置,另Point相当于int)类型,表示原图像的旋转中心
. angle: double类型,表示图像旋转角度,角度为正则表示逆时针旋转,角度为负表示逆时针旋转(坐标原点是图像左上角)
. scale: 缩放系数
函数计算如下矩阵:
其中
示例代码
#include <iostream>
#include <opencv2/core.hpp>
#include <opencv2/highgui.hpp>
#include <opencv2/imgproc.hpp>
using namespace std;
using namespace cv;
//全局变量
String src_windowName = "原图像";
String warp_windowName = "仿射变换";
String warp_rotate_windowName = "仿射旋转变换";
String rotate_windowName = "图像旋转";
int main()
{
Point2f srcTri[3];
Point2f dstTri[3];
Mat rot_mat(2, 3, CV_32FC1);
Mat warp_mat(2, 3, CV_32FC1);
Mat srcImage, warp_dstImage, warp_rotate_dstImage, rotate_dstImage;
//加载图像
srcImage = imread("dog.jpg");
//判断文件是否加载成功
if(srcImage.empty())
{
cout << "图像加载失败!" << endl;
return -1;
}
else
cout << "图像加载成功!" << endl << endl;
//创建仿射变换目标图像与原图像尺寸类型相同
warp_dstImage = Mat::zeros(srcImage.rows, srcImage.cols, srcImage.type());
//设置三个点来计算仿射变换
srcTri[0] = Point2f(0, 0);
srcTri[1] = Point2f(srcImage.cols - 1, 0);
srcTri[2] = Point2f(0, srcImage.rows - 1);
dstTri[0] = Point2f(srcImage.cols*0.0, srcImage.rows*0.33);
dstTri[1] = Point2f(srcImage.cols*0.85, srcImage.rows*0.25);
dstTri[2] = Point2f(srcImage.cols*0.15, srcImage.rows*0.7);
//计算仿射变换矩阵
warp_mat = getAffineTransform(srcTri, dstTri);
//对加载图形进行仿射变换操作
warpAffine(srcImage, warp_dstImage, warp_mat, warp_dstImage.size());
//计算图像中点顺时针旋转50度,缩放因子为0.6的旋转矩阵
Point center = Point(warp_dstImage.cols/2, warp_dstImage.rows/2);
double angle = -50.0;
double scale = 0.6;
//计算旋转矩阵
rot_mat = getRotationMatrix2D(center, angle, scale);
//旋转已扭曲图像
warpAffine(warp_dstImage, warp_rotate_dstImage, rot_mat, warp_dstImage.size());
//将原图像旋转
warpAffine(srcImage, rotate_dstImage, rot_mat, srcImage.size());
//显示变换结果
namedWindow(src_windowName, WINDOW_AUTOSIZE);
imshow(src_windowName, srcImage);
namedWindow(warp_windowName, WINDOW_AUTOSIZE);
imshow(warp_windowName, warp_dstImage);
namedWindow(warp_rotate_windowName, WINDOW_AUTOSIZE);
imshow(warp_rotate_windowName, warp_rotate_dstImage);
namedWindow(rotate_windowName, WINDOW_AUTOSIZE);
imshow(rotate_windowName, rotate_dstImage);
waitKey(0);
return 0;
}
运行结果