每个点拆成入和出,入向出连容量为1费用为代价的边
相邻(可以互相走到)的点出向入连容量为1费用为0的边
源向起点的入连容量为1费用为0的边
出口得出向汇连容量为1费用为0的边
跑最小费用最大流
判断是否有解看是否满流就可以了
代码如下:
#include<algorithm>
#include<cstring>
#include<ctype.h>
#include<cstdio>
#include<queue>
#define INF 2147483647
using namespace std;
inline int read(){
int x=0,f=1;char c;
do c=getchar(),f=c=='-'?-1:f; while(!isdigit(c));
do x=(x<<3)+(x<<1)+c-'0',c=getchar(); while(isdigit(c));
return x*f;
}
const int S=501;
const int T=502;
queue<int>q;
int n,m,k,x,y,x1,y1,cnt,flow,cost,top=1;
int fir[505],d[505];
bool b[505];
struct Point{
int s,t;
}a[15][15];
struct Edge{
int to,nex,k,v;
Edge(int _to=0,int _nex=0,int _k=0,int _v=0):to(_to),nex(_nex),k(_k),v(_v){}
}nex[5020];
inline void add(int x,int y,int k,int v){
nex[++top]=Edge(y,fir[x],k,v);
fir[x]=top;
}
inline bool spfa(){
for(int i=1;i<=502;i++)
d[i]=INF,b[i]=false;
d[S]=0;
q.push(S);
while(!q.empty()){
int x=q.front();q.pop();
b[x]=false;
for(int i=fir[x];i;i=nex[i].nex)
if(nex[i].k && d[nex[i].to]>d[x]+nex[i].v){
d[nex[i].to]=d[x]+nex[i].v;
if(!b[nex[i].to]) q.push(nex[i].to),b[nex[i].to]=true;
}
}
return d[T]!=INF;
}
int dfs(int x,int v){
if(!v || x==T){
cost+=v*d[T];
return v;
}
int tmp=0;
b[x]=true;
for(int i=fir[x];i;i=nex[i].nex)
if(nex[i].k && d[nex[i].to]==d[x]+nex[i].v && !b[nex[i].to]){
int f=dfs(nex[i].to,min(v,nex[i].k));
nex[i].k-=f;nex[i^1].k+=f;tmp+=f;v-=f;
if(!v) break;
}
if(!tmp) d[x]=INF;
return tmp;
}
inline void dinic(int &f){
while(spfa()) f=f+dfs(S,INF);
return;
}
int main(){
n=read();m=read();
for(int i=1;i<=n;i++)
for(int j=1;j<=m;j++){
a[i][j].s=++cnt;a[i][j].t=++cnt;
k=read();
add(a[i][j].s,a[i][j].t,1,k);
add(a[i][j].t,a[i][j].s,0,-k);
}
k=read();
for(int i=1;i<=k;i++){
x=read();y=read();x1=read();y1=read();
add(a[x][y].t,a[x1][y1].s,1,0);add(a[x1][y1].s,a[x][y].t,0,0);
add(a[x1][y1].t,a[x][y].s,1,0);add(a[x][y].s,a[x1][y1].t,0,0);
}
k=read();
for(int i=1;i<=k;i++){
x=read();y=read();
add(S,a[x][y].s,1,0);
add(a[x][y].s,S,0,0);
}
for(int i=1;i<=k;i++){
x=read();y=read();
add(a[x][y].t,T,1,0);
add(T,a[x][y].t,0,0);
}
dinic(flow);
printf("%d",flow==k?cost:-1);
return 0;
}