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RSS订阅原创 训练YOLOV7-w6模型笔记
RuntimeError: indices should be either on cpu or on the same device as the indexed tensor (cpu)，已解决，亲测有效
2023-11-05 15:55:29
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原创 sudo rosdep init 失败解决方案
说明：在安装ROS-kinetic时遇到如下问题：用梯子登录上述网之后网页显示如下信息：# os-specific listings firstyaml https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/osx-homebrew.yaml osx# genericyaml https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/base.yaml
2022-04-01 20:57:52
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转载 转载：ROS安装过程中如何解决 rosdep update 命令出现错误
原创网址如下：解决ROS系统 rosdep update超时问题的新方法_leida_wt的博客-CSDN博客_rosdep update 超时又看了借鉴上文的知乎博主：不解言说（网址如下）的步骤ROS安装过程中如何解决 rosdep update 命令出现错误 - 知乎整理步骤如下（我是安装的Ubantu18.04,ROS是melodic的版本）1.打开如下文件sudo gedit /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/sources_li
2022-03-31 17:46:07
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原创 安装ROS时遇到的由于没有公钥，无法验证下列签名的问题
在设置秘钥时运行sudo apt update遇到如下问题就这个 NO_PUBKEY F42ED6FBAB17C654缺啥补啥呗那就$ sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys F42ED6FBAB17C654再运行sudo apt update搞定！接着安装去了...
2022-03-29 18:44:33
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原创 ROS（noetic） -Moveit入门笔记（一）
系统：乌邦图20.04ROS:NOETIC参考：Getting Started — moveit_tutorials Noetic documentation一、准备工作：1、首先安装好ROS-neotic可用下面语句确保是最新安装包：rosdep updatesudo apt updatesudo apt dist-upgrade2、安装ROS-neotic-catkin构建系统sudo apt install ros-noetic-catkin python3-c
2022-03-09 18:12:21
2040
空空如也
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