第五章：广度优先搜索

在广度优先搜索算法中，解答树上结点的扩展是按它们在树中的层次进行的。首先生成第一层结点，同时检查目标结点是否在所生成的结点中，如果不在，则将所有的第一层结点逐一扩展，得到第二层结点，并检查第二层结点是否包含目标结点，……，对层次为n+1的任一结点进行扩展之前，必须先考虑层次完层次为n的结点的每种可能的状态。因此，对于同一层结点来说，求解问题的价值是相同的，可以按任意顺序来扩展它们。通常采用的原则是先生成的结点先扩展。

为了便于进行搜索，要设置一个表存储所有的结点。由于在广度优先搜索算法中，要满足先生成的结点先扩展的原则，所以存储结点的表一般采用队列这种数据结构。

广度优先搜索算法的搜索步骤一般是：

（1）从队列头取出一个结点，检查它按照扩展规则是否能够扩展，如果能则产生一个新结点。

（2）检查新生成的结点，看它是否已在队列中存在，如果新结点已经在队列中出现过，就放弃这个结点，然后回到第（1）步。否则，如果新结点未曾在队列中出现过，则将它加入到队列尾。

（3）检查新结点是否目标结点。如果新结点是目标结点，则搜索成功，程序结束；若新结点不是目标结点，则回到第（1）步，再从队列头取出结点进行扩展。

最终可能产生两种结果：找到目标结点，或扩展完所有结点而没有找到目标结点。

如果目标结点存在于解答树的有限层上，广度优先搜索算法一定能保证找到一条通向它的最佳路径，因此广度优先搜索算法特别适用于只需求出最优解的问题。当问题需要给出解的路径，则要保存每个结点的来源，也就是它是从哪一个节点扩展来的。

对于广度优先搜索算法来说，问题不同则状态结点的结构和结点扩展规则是不同的，但搜索的策略是相同的。

对于不同的问题，用广度优先搜索法的算法基本上都是一样的。但表示问题状态的结点数据结构、新结点是否为目标结点和是否为重复结点的判断等方面则有所不同。对具体的问题需要进行具体分析，这些函数要根据具体问题进行编写。

可能对于上面的讲解，同学们还不是很了解什么是广度优先搜索，下面我们通过一个例子再来聊一聊什么是广度优先搜索。假设你自己经营了一家巧克力工厂，你需要找到巧克力销售商，这样你的巧克力才能卖出去。因此，你首先开始在你认识的朋友里面寻找，有没有巧克力销售商。如下图所示，你一共有三个好朋友，分别是马小云、刘小东和马小腾。

一开始的的查找很简单，你只需要创建一个朋友们的名单。然后依次检查名单中的每一个人，看看他是不是巧克力销售商。

首先，你开始查找你的朋友马小云，如果他是巧克力销售商，那么大功告成，查找也就结束了，如果他不是的话继续查找第二个朋友刘小东，同样如果他是巧克力销售商，那么大功告成，查找也就结束了，如果他不是的话继续查找第三个朋友马小腾，如果他是巧克力销售商，那么大功告成，查找也就结束了，如果他不是的话就表示你的朋友里面没有巧克力销售商。那接下来怎么办呢？很显然，接下来你就需要在查找你朋友的朋友有没有巧克力销售商了（是不是有点无脑枚举的意思？）。

同样，你需要首先把朋友的朋友的名单加入列表中，然后再一个个查找他们是否为巧克力销售商。这样一来，你不仅在朋友中查找，还在朋友的朋友中查找。别忘了，你的目标是在你的人际关系网中找到一位巧克力销售商。因此，如果马小腾不是巧克力销售商，就将其朋友也加入到名单中。这意味着你将在她的朋友、朋友的朋友等中查找。使用这种算法将搜遍你的整个人际关系网，直到找到巧克力销售商。这就是广度优先搜索算法。

广度优先搜索一般可以回答两类问题：

第一类问题：从节点A出发，有前往节点B的路径吗？（在你的人际关系网中，有巧克力销售商吗？）
第二类问题：从节点A出发，前往节点B的哪条路径最短？（哪个巧克力销售商与你的关系最近？）
刚才你看到了如何回答第一类问题，下面来尝试回答第二类问题——谁是关系最近的巧克力销售商。例如，朋友是一度关系，朋友的朋友是二度关系。

在你看来，一度关系胜过二度关系，二度关系胜过三度关系，以此类推。因此，你应先在一度关系中搜索，确定其中没有巧克力销售商后，才在二度关系中搜索。广度优先搜索就是这样做的！在广度优先搜索的执行过程中，搜索范围从起点开始逐渐向外延伸，即先检查一度关系，再检查二度关系。顺便问一句：将先检查刘小东还是雷小军呢？刘小东是一度关系，而雷小军是二度关系，因此将先检查刘小东，后检查雷小军。你也可以这样看，一度关系在二度关系之前加入查找名单。

你按顺序依次检查名单中的每个人，看看他是否是巧克力销售商。这将先在一度关系中查找，再在二度关系中查找，因此找到的是关系最近的巧克力销售商。广度优先搜索不仅查找从A到B的路径，而且找到的是最短的路径（貌似这里又有一点贪心的感觉了）。

注意，只有按添加顺序查找时，才能实现这样的目的。换句话说，如果马小云先于雷小军加入名单，就需要先检查马小云，再检查雷小军。如果马小云和雷小军都是巧克力销售商，而你先检查雷小军再检查马小云，结果将如何呢？找到的巧克力销售商并非是与你关系最近的，因为雷小军是你朋友的朋友，而马小云是你的朋友。因此，你需要按添加顺序进行检查。有一个可实现这种目的的数据结构，那就是队列（queue），所以这也就是我们之前学习队列知识的原因所在。

例题1：寻宝（主题库2638）                          

小萱萱参加了一个“寻宝”游戏:在一排均匀排列的树上，被随机放置了一个“宝贝”，看谁能以最少的时间找到这个“宝贝”。每一个寻宝的人开始会站在第N(0≤N≤100000)棵树边，假设树有100000 棵，“宝贝”被放在第K(0≤K≤100000)棵树上，寻宝人有两种移动办法:步行和跳跃。假如寻宝人现在在第X棵树边，步行每秒可以从第X棵树向第X-1棵和第X+1棵树走去，跳跃可以让她在1秒内从第X棵树直接跳到第2*X棵树边(假如他有超能力完成跳跃，跳跃过.程中不能超过树的边界)。现在要求找到“宝贝”需要的最短时间。

输入格式：仅有两个整数N和K。

输出格式：最短时间

输入样例：5 17

输出样例：